本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴...

本发明公开了一种多车协同变道方法、装置、设备及介质。涉及智能驾驶技术领域。包括：接收目标区域内的网联车辆的变道请求；若网联车辆有必要进行协同变道，则将网联车辆的变道请求加入消息队列；加入消息队列的网联车辆为第一车辆；对各个车群进行并行计...

本说明书实施例公开了一种对于自动驾驶货运车的控制方法，通过获取自动驾驶货运车的行驶数据和获取该自动驾驶货运车后方行驶的行驶对象的行驶数据；根据所述自动驾驶货运车的行驶数据与所述行驶对象的行驶数据，判断所述自动驾驶货运车是否执行避让流程；...

本说明书实施例公开了一种车辆编队的方法、装置及设备。该方案可以包括：获取各个车辆的位置信息和速度信息；根据位置信息和所述速度信息，计算各个车辆的时距值；根据时距值，对各个车辆进行聚类，得到多个类簇；利用引入拥堵度因子的组合优化算法，分别...

本发明涉及一种基于汽车CAN线数据获取及校正道路摩擦力系数的方法，属于新能源汽车装置、配件制造技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数并校正的问题。该方法包括：通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当有...

本说明书实施例公开了一种车辆避障方法、装置及设备。方法包括：获取所述目标车辆的前方障碍物的障碍物信息；基于所述障碍物的障碍物信息和所述目标车辆的车辆信息，确定所述目标车辆避让所述障碍物的规划行驶方向；将预瞄点作为起点，基于所述规划行驶方...

本说明书实施例中公开了一种车辆可行驶车道确定方法、装置及设备。该方案可以包括：根据针对目标车辆获取到的车辆位置信息，获取第一预设区域内的各个车道处的预设车道数据。其中，预设车道数据是根据感知设备在第一预设时长内针对第一预设区域所采集的历...

本说明书实施例公开了一种道路通行时长的确定方法、装置和可读介质。方案可以包括：获取目标路段的第一车辆平均速度；所述第一车辆平均速度为第一采样时刻所述目标路段的车辆瞬时速度的平均值；获取路侧感知设备采集得到的所述目标路段在所述第一采样时刻...

本申请公开了一种车牌号码的识别方法、装置、电子设备及可读存储介质，识别方法包括获取车辆的裁剪影像；其中，裁剪影像由图像采集设备采集的车辆图像经裁剪得到；确定裁剪影像上车牌影像所在的区域；计算区域的尺寸；根据尺寸确定区域中各个字符的位置；...

本说明书实施例公开了一种预设区域对应的单应变换矩阵生成方法、装置及设备，该方案包括：获取预设区域处各个目标子区域内的特征点的第一坐标数据集合；一个所述第一坐标数据集合中包含一个所述目标子区域内的各个特征点在世界坐标系中的位置坐标数据；获...

本说明书实施例公开了一种协同换道车辆的匹配方法、装置及设备。该方案可以包括：获取预设范围内的多个车辆的车辆信息；基于所述车辆信息，对多个车辆进行排列，得到多个排列结果；针对多个排列结果中的各个排列结果分别进行分割，得到多个排列结果的分割...

本说明书实施例中公开了一种车辆重识别方法、装置及设备。包括：获取第一车辆数据集合对应的各个第一车辆之间的第一车辆重识别结果，根据各个第一车辆之间的第一车辆重识别结果，生成各个用于反映任意两个第一车辆之间是否继续进行车辆重识别处理的预设标...

本说明书实施例中公开了一种智能网联车数据的查询方法、装置、设备及介质。涉及数据处理技术领域。包括：获取用于查询目标车辆的行驶数据的查询请求，查询请求包括目标车辆的标识信息；获取存储于ClickHouse数据库的第一计算结果，第一计算结果...

本说明书实施例公开了一种视频处理方法、装置及设备，方法包括：获取路侧感知设备采集的待处理视频中的第一图像和第二图像；确定第一图像和第二图像中具有移动倾向性的对象所在区域之外的目标区域；确定第一图像中的目标区域的多个第一特征点以及第二图像...

本说明书实施例中公开了一种确定网络的局部连通性的方法、装置、设备及介质。涉及网络通信技术领域。包括：获取实际网络系统中的网络设备的连接信息；基于所述实际网络系统中的网络设备的连接信息，构建网络连通图模型；基于所述网络连通图模型，构建出所...

本说明书实施例公开了一种数字孪生分发方法和系统。方案包括：孪生分发系统包括订阅分发服务器和至少两个孪生发布服务器；所述订阅分发服务器接收目标对象发送的订阅请求，所述订阅请求包括订阅范围；基于所述订阅范围，从所述至少两个孪生发布服务器确定...

本申请公开了一种根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质，方法包括获取前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息；根据前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息得到自车的加速度；根据前车的位置信息和自车的位置...

本说明书实施例公开了一种车辆编队控制的方法、装置及设备。方法包括：获取位于专用车道的第一车辆的第一车辆信息，所述专用车道指专门为编队车辆提供服务的车道；获取路侧感知设备采集的所述专用车道的第二车辆的第二车辆信息；所述第二车辆信息包括位于...

本发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种利用平均交并比进行目标识别位置误差估算方法，包含以下步骤：S1、首先通过监控设备对目标位置进行感知，通过感知道路环境中的行人、非机动车、机动车、交通事件所在的位置，而感知通过方位传感器对目标进行定...

本说明书实施例公开了一种提示信息的生成方法及设备。该方案可以包括：获取路侧感知设备采集的道路信息；根据道路信息，判断预设路段中是否存在交通阻碍事件；若预设路段中存在交通阻碍事件，则确定交通阻碍事件的事件信息；根据交通阻碍事件的事件信息，...