一种道路通行时长的确定方法、装置和可读介质制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种道路通行时长的确定方法、装置和可读介质。方案可以包括：获取目标路段的第一车辆平均速度；所述第一车辆平均速度为第一采样时刻所述目标路段的车辆瞬时速度的平均值；获取路侧感知设备采集得到的所述目标路段在所述第一采样时刻存在的车辆数量；基于所述车辆数量与所述目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数；基于预设计算式、所述第一车辆平均速度以及所述车辆密度系数，确定所述目标路段的第一通行时长，其中，所述预设计算式中至少包括第一计算项和第二计算项，所述第一计算项与所述目标路段的车辆密度系数正相关，所述第二计算项与所述目标路段的车辆密度系数负相关。述目标路段的车辆密度系数负相关。述目标路段的车辆密度系数负相关。

【技术实现步骤摘要】
一种道路通行时长的确定方法、装置和可读介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种道路通行时长的确定方法、装置和可读介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，往往需要依靠道路段内的车辆的速度计算通行时间。目前的道路通行时间往往是统计道路上所有车辆车速的平均值，根据车辆车速的平均值，确定通行时间。但当道路上车辆较少，并且车速较低时，会造成统计出的平均车速较低，此时，当前路段会被判定为拥堵路段，造成与事实不符的情况。
[0003]因此，急需一种道路通行时间的确定方法，提升道路通行时间计算的准确性。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种道路通行时间确定方法、装置和可读介质，以提高道路通行时间预测的准确性。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种道路通行时长的确定方法，包括：
[0007]获取目标路段的第一车辆平均速度；所述第一车辆平均速度为第一采样时刻所述目标路段的车辆瞬时速度的平均值；
[0008]获取路侧感知设备采集得到的所述目标路段在所述第一采样时刻存在的车辆数量；
[0009]基于所述车辆数量与所述目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数；
[0010]基于预设计算式、所述第一车辆平均速度以及所述车辆密度系数，确定所述目标路段的第一通行时长，其中，所述预设计算式中至少包括第一计算项和第二计算项，所述第一计算项与所述目标路段的车辆密度系数正相关，所述第二计算项与所述目标路段的车辆密度系数负相关。
[0011]可选的，所述获取目标路段的第一车辆平均速度，具体包括：
[0012]获取预设采样时间段内的平均速度集合；所述预设采样时间段为所述第一采样时刻之前的预定数量的采样时长；
[0013]基于所述平均速度集合，确定所述第一采样时刻第一车辆平均速度。
[0014]可选的，所述基于所述车辆数量与所目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数，具体包括：
[0015]获取所述目标路段的长度信息和车道数量；
[0016]基于所述目标路段的长度信息和车道信息，确定所述目标路段的面积；
[0017]根据所述目标路段的面积，确定车辆密度系数参考值；
[0018]所述目标路段的车辆密度系数为所述车辆密度系数参考值与1中的最小值。
[0019]可选的，所述预设计算式为：
[0020][0021][0022][0023]其中，T1表示所述第一通行时长，L为所述目标路段的长度，、w为所述目标路段的车道数量、N为所述目标路段车辆数量，v为所述目标路段的第一车辆平均速度，v
max
为所述目标路段的最大通行速度，F为所述车辆密度系数，k为车辆密度、α为标定系数。
[0024]可选的，所述方法还包括：
[0025]基于所述目标路段所处的场景事件，确定第二通行时长；所述场景事件用于描述所述目标路段的道路属性；
[0026]基于所述第一通行时长和所述第二通行时长，确定所述目标路段的预计通行时长；所述目标路段的预计通行时长为所述第一通行时长和所述第二通行时长的最大值。
[0027]可选的，所述基于所述目标路段所处的场景事件，确定第二通行时长，具体包括：
[0028]获取所述路侧感知设备采集的所述目标路段的交通数据；
[0029]基于所述目标路段的交通数据，确定所述目标路段的场景事件；
[0030]基于所述场景事件，确定所述场景事件对应的第二车辆平均速度；
[0031]基于所述目标路段的长度和所述第二车辆平均速度，确定所述第二通行时长。
[0032]可选的，当所述目标路段所述的场景事件为多个时，确定所述场景事件对应的场景事件的第二车辆平均速度的最小值为所述目标路段的第二车辆平均速度。
[0033]可选的，所述基于所述目标路段的交通数据，确定所述目标路段的场景事件具体包括：
[0034]获取所述目标路段的交通数据中的事件ID；
[0035]根据所述事件ID，确定所述目标路段所述的场景事件。
[0036]本说明书实施例还提供一种道路通行时长的确定装置，包括：
[0037]第一获取模块，用于获取目标路段的第一车辆平均速度；所述第一车辆平均速度为第一采样时刻所述目标路段上车辆瞬时速度的平均值；
[0038]第二获取模块，用于获取路侧感知设备采集得到的所述目标路段在当前采样时刻存在的车辆数量；
[0039]车辆密度系数确定模块，用于基于所述车辆数量与所目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数；
[0040]第一通行时长确定模块，用于基于预设计算式、所述第一车辆平均速度以及所述车辆密度系数，确定所述目标路段的第一通行时长，其中，所述预设计算式中至少包括第一计算项和第二计算项，所述第一计算项与所述目标路段的车辆密度系数正相关，所述第二计算项与所述目标路段的车辆密度系数负相关。
[0041]本说明书实施例还提供一种计算机可读介质，所述计算机可读指令可被处理器执
行以实现上述的道路通行时长的确定方法。
[0042]本说明书一个实施例至少能够达到以下有益效果：
[0043]通过采集目标路段的车辆瞬时速度的平均值，利用车辆瞬时速度的平均值、车辆密度系数以及预设计算式，确定目标路段的第一通行时长。由于在计算第一通行时长过程中，考虑了车辆的瞬时速度，以及目标路段内的车辆密度，本说明书实施例中提供的通行时长的确定方法能够更加真实反映道路上车辆实际行驶状态，提高了通行时间预测的准确度。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1为本说明书实施例提供的一种道路通行时长的确定方法的流程示意图；
[0046]图2为本说明书实施例提供的一种道路通行时长的装置的结构示意图；
[0047]图3为本说明书实施例提供的一种道路通行时长的确定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]为使本说明书一个或多个实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围。
[0049]应当理解，尽管在本申请文件中可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路通行时长的确定方法，其特征在于，包括：获取目标路段的第一车辆平均速度；所述第一车辆平均速度为第一采样时刻所述目标路段的车辆瞬时速度的平均值；获取路侧感知设备采集得到的所述目标路段在所述第一采样时刻存在的车辆数量；基于所述车辆数量与所述目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数；基于预设计算式、所述第一车辆平均速度以及所述车辆密度系数，确定所述目标路段的第一通行时长，其中，所述预设计算式中至少包括第一计算项和第二计算项，所述第一计算项与所述目标路段的车辆密度系数正相关，所述第二计算项与所述目标路段的车辆密度系数负相关。2.根据权利要求1所述的道路通行时长的确定方法，其特征在于，所述获取目标路段的第一车辆平均速度，具体包括：获取预设采样时间段内的平均速度集合；所述预设采样时间段为所述第一采样时刻之前的预定数量的采样时长；基于所述平均速度集合，确定所述第一采样时刻第一车辆平均速度。3.根据权利要求1所述的道路通行时长的确定方法，其特征在于，所述基于所述车辆数量与所目标路段的尺寸信息，得到所述目标路段的车辆密度系数，具体包括：获取所述目标路段的长度信息和车道数量；基于所述目标路段的长度信息和车道信息，确定所述目标路段的面积；根据所述目标路段的面积，确定车辆密度系数参考值；所述目标路段的车辆密度系数为所述车辆密度系数参考值与1中的最小值。4.根据权利要求1所述的道路通行时长的确定方法，其特征在于，所述预设计算式为：4.根据权利要求1所述的道路通行时长的确定方法，其特征在于，所述预设计算式为：4.根据权利要求1所述的道路通行时长的确定方法，其特征在于，所述预设计算式为：其中，T1表示所述第一通行时长，L为所述目标路段的长度，、w为所述目标路段的车道数量、N为所述目标路段车辆数量，v为所述目标路段的第一车辆平均速度，v
max
为所述目标路段的最大通行速度，F为所述车辆密度系数，k为车辆密度、α为标定系数。5.根据权利要求1所述的道路通行时长的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标路段所处的场景事件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔凯，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：