本申请公开了一种封闭园区中车辆调度的方法

本说明书实施例公开了一种获取仿真环境车辆数据的方法

本说明书实施例公开了一种雷达视频一体机，包括：摄像头模块

本说明书实施例公开了一种车辆轨迹的预测方法及装置

本说明书实施例公开了一种车速引导方法及装置，方法包括：获取目标车辆所在道路上位于目标车辆前方和

本说明书实施例公开了一种车辆编队方法及装置

本说明书实施例公开了一种目标跟踪方法

本说明书实施例公开了一种多目标跟踪方法

本说明书实施例公开了一种用于路侧系统的追踪对象的方法

本发明公开了一种划分车群的方法

本说明书实施例公开了一种自动驾驶方法及装置，方案包括：获取所述目标车辆的第一时刻的位置信息；基于所述第一时刻的位置信息，确定所述目标车辆的第一时刻的换道状态信息；若所述第一时刻的换道状态信息包括表示换道中状态的信息，则发送所述表示换道中...

本说明书实施例公开了一种基于云控平台的网联车路径调整方法、装置、设备和介质，方法包括：路侧感知设备采集感知数据，感知数据至少包括环境车辆和网联车辆的位置信息；路侧感知设备发送感知数据至云控平台；云控平台基于感知数据，分析得到环境车辆和网...

本发明公开了一种计算自动驾驶中感知对象的事件信息的方法及装置。涉及自动驾驶技术领域。包括：获取目标区域内的感知数据；创建任务序列，任务序列中的每个子任务对应一个预设时间段；对子任务采用分层计算的形式进行计算；在第一计算层，基于时间戳与预...

本说明书实施例公开了一种基于仿真环境的规划算法测试方法及系统。该方案可以包括：仿真配置模块获取实际交通状况信息；根据所述实际交通状况信息，得到与所述实际交通状况信息对应的仿真场景；云控规划模块获取所述仿真场景中目标仿真车辆的车辆信息；获...

本说明书实施例提供了一种对于网联车提供自动驾驶服务的方法，包括：云控平台获取网联车发送的车辆数据、路侧感知设备采集的道路环境数据以及交通信号灯控制数据；基于以上获取到的数据，结合高精地图的实时数据，生成针对所述网联车的自动驾驶控制指令，...

本说明书实施例公开了一种多车编队的仿真测试方法及系统。该方案可以包括：获取仿真车流在仿真场景下的车路云交互数据；所述仿真车流中至少包括一个车辆编队；控制所述仿真车流中与所述车辆编队相关联的第一仿真车辆执行指定的场景计划，确定所述第一仿真...

本说明书实施例中公开了一种获取目标对象的世界坐标的方法、装置及设备。包括：从电子地图数据中获取各个第一目标点的第一世界坐标，以及根据第一世界坐标计算得到各个第二目标点的第二世界坐标；确定各个第一目标点的第一像素坐标，以及各个第二目标点的...

本说明书实施例公开了一种多传感器感知数据融合方法，包括：获取由各个传感器在第一时刻感知到的目标感知数据，以及根据第二时刻处的融合感知数据生成的感知对象在第一时刻应具有的运动状态的第一预测感知数据构成的目标数据集合，然后针对目标数据集合中...

本说明书实施例公开了一种基于多颜色空间模型的图像检测方法，包括：获取路侧感知设备采集的第一道路环境图像数据，所述第一道路环境图像数据包括第一类型的颜色空间；将所述第一道路环境图像数据输入训练后的图像处理模型，得到处理后的第二道路环境图像...

本发明涉及一种基于车辆信息的道路摩擦力系数获取方法，属于交通、通信技术领域，解决了现有技术中不能实时计算动态摩擦力系数的问题。该方法包括：车基反馈系统通过汽车CAN线提取各帧车辆信息；判断各帧车辆信息是否有效，当判断为有效时，基于前后轴...