本说明书实施例公开了一种信号灯数据处理方法、装置和可读介质。方案可以包括：本说明书实施例提供的一种信号灯数据处理方法，包括：获取车辆的行驶方向；获取与车辆行驶方向对应的信号机发送的第一信号数据；对第一信号数据进行处理，得到第二信号数据；...

本说明书实施例公开了一种针对地图数据中车道航向角的处理方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车道中的行驶车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，确定行驶车辆的车辆航向角信息；获取地图中所述目标车道的车道航向角信息；计算所述车辆航向...

本发明公开了一种确定高精度地图中的车道中心线异常的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取路侧感知设备监测到的目标车道内出现的多个车辆轨迹点的位置信息，以得到车辆轨迹点集合；获取存储于高精度地图中的目标车道的车道中心线的...

本说明书实施例公开了一种对于车辆行驶数据的处理方法以及装置，该方案包括：通过获取路侧感知设备采集的车辆的第一行驶数据以及所述路侧感知设备的安装位置信息；所述第一行驶数据包括第一位置数据；基于所述第一行驶数据以及所述路侧感知设备的安装位置...

本说明书实施例公开了一种网联车辆的实车测试方法及设备。该方案可以包括：获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据；判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据；若所述若干个测...

本说明书实施例公开了一种数据对齐方法及装置。该方案可以包括：获取第一数据通道传输的第一数据和第二数据通道传输的第二数据；将所述第一数据和所述第二数据按照预设数据帧划分成若干个数据单元，得到第一数据序列和第二数据序列；计算所述第一数据序列...

本发明公开了一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取当前视频帧图像；判断当前视频帧图像是否为关键帧，得到第一判断结果；若第一判断结果表示当前视频帧图像为非关键帧，则获取当前视频帧图像所对...

本发明公开了一种对车辆数据进行滤波的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取第一车辆行驶数据，所述第一车辆行驶数据包括p帧按时间顺序排列的车辆行驶数据，第一车辆行驶数据中的第1至m帧数据为第一边缘数据，第一车辆行驶数据中...

本说明书实施例公开了一种路径重规划方法、装置、设备和可读介质。本说明书实施例提供的路径重规划方法，包括：获取车辆的横向偏差和航向角偏差，横向偏差为在车道坐标系下车辆位置与车辆所在车道中心线的横向位移偏差；当横向偏差超过第一预设阈值和/或...

本申请公开了一种校验路侧感知设备精确度的方法、装置、存储介质和设备，包括获取实时动态差分系统采集目标车辆的第一数据集合；获取路侧感知设备采集目标车辆的第二数据集合；基于拉格朗日插值法采用第一数据集合和第二数据集合构建插值函数；从第一数据...

本发明公开了一种训练基于LSTM的车辆轨迹预测模型的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。轨迹预测模型包括基于LSTM构建的编码器和基于LSTM构建的解码器；方法包括：获取第一行驶信息，第一行驶信息包括目标车辆与周围车辆在预设时...

本说明书实施例中公开了一种目标数据生成方法、装置及设备。该方案可以包括：获取针对目标车辆所在的预设区域采集到的各个感知数据集合，其中感知数据集合中包含有各个感知设备在预设时刻针对所述目标车辆所在的预设区域采集到的感知数据。根据各个感知数...

本申请公开了一种简化车辆的位置数据的方法、装置、可读存储介质和设备。方法包括获取车辆的各位置点信息，各位置点信息包括经度、纬度和时间戳；将车辆的各位置点信息的格式转化为三维空间坐标系中的格式，得到三维空间坐标系中的点数据；其中三维空间坐...

本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、装置及设备，包括：获取针对目标车辆的车辆运行感知数据；所述车辆运行感知数据用于确定目标车辆的车辆位置以及目标车辆的车辆运动状态；基于车辆运行感知数据以及目标车辆的预设导航路径信息，确定车辆位置前...

本说明书实施例公开了一种对于环境车辆行驶控制指令信息的生成方法，包括：通过获取与第一环境车辆相关的第一行驶环境信息，基于第一行驶环境信息，利用部署于云控平台中的驾驶员模型，生成第一行驶控制指令信息，控制所述第一环境车辆按照所述第一行驶控...

本说明书实施例公开了一种适用于鱼眼相机的目标物位置识别方法、装置和可读介质，所述方法包括：获取鱼眼相机拍摄的第一目标图像；对第一目标图像进行畸变矫正，得到第二目标图像；对第二目标图像中的目标物进行识别，得到识别结果，识别结果包括目标物的...

本说明书实施例公开了一种路口停车次数的确定方法。方案可以包括：获取对于路口的车辆的感知数据，根据感知数据，确定车辆进入路口的入口检测区的第一时刻和车辆进入路口的出口检测区的第二时刻；再根据第一时刻和第二时刻的时间差计算车辆在路口通过时间...

本申请公开了一种预测可移动目标物行驶轨迹的方法、装置和可读存储介质，包括获取检测设备对多个可移动目标物的检测数据；将检测数据转换至笛卡尔直角坐标系中，得到转换后的检测数据；根据转换后的检测数据，判断可移动目标物的运动状态是否为直线运动，...

本申请公开了一种分发车联网数据的方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括获取车联网数据；根据预先生成的车联网数据和业务名称的对应关系，对车联网数据进行标记，得到标记数据；其中每种业务名称对应一种标记；根据预先生成的业务名称和业务计算单...

本说明书实施例公开了一种车辆左转弯速度规划方法、装置、设备以及计算机可读介质，包括：当目标车辆处于左转弯交通场景时，获取与所述目标车辆在目标路口处左转弯相关的第一交通障碍物的交通数据；以根据所述第一交通障碍物的交通数据，判断所述目标车辆...