本申请公开了一种基于全局点云和激光跟踪的智能焊接方法及装置，首先根据待焊接工件的CAD模型对焊缝进行标注得到焊接路径，再对待焊接工件进行三维扫描采集得到全局点云模型，然后根据全局点云模型生成的栅格图与采用CAD模型生成的栅格图进行模板匹...

本申请公开了一种钢板坡口打磨的轨迹规划方法及装置，首先识别钢板点云数据并转化为钢板CAD编号，再将钢板点云数据分割为钢板平面点云数据，根据钢板CAD编号中的坡口边信息对钢板平面点云数据进行边缘估计得到钢板平面与坡口面交接处的点云集，根据...

本技术公开了一种电气自动化控制柜，包括柜体，柜体的一端连接有柜门，柜体的底部连接有底板，柜体的侧面固定连接有连接杆，连接杆的一端位于柜体内，连接杆的另一端位于柜体外；连接杆位于柜体内的一端固定连接有接线端子，连接杆位于柜体外的一端固定连...

本技术属于机械制造装置领域，涉及一种碰撞检测装置。一种碰撞检测装置，包括大工具支架、充气易损块和小工具支架；所述充气易损块一端与大工具支架连接，所述充气易损块另一端与小工具支架连接；所述充气易损块内设置有气路。结构简单，实现机器人或机械...

本技术公开了一种移动式智能坡口切割机器人，涉及坡口切割设备技术领域，包括用于导航和避障的移动小车、设置在移动小车上的六轴机器人、设置在六轴机器人末端用于识别和规划坡口路径的视觉系统、设置在六轴机器人末端的切割设备、设置在移动小车上的工业...

本技术属于机械制造装置领域，涉及一种抓取不同类型钢板的桁架机器人。一种抓取不同类型钢板的桁架机器人，包括桁架、端拾器和3D视觉相机；所述桁架包括X轴支架、Y轴支架和Z轴支架；所述端拾器和3D视觉相机设置在Z轴支架上；所述端拾器包括主框架...

本技术属于机械制造装置领域，涉及一种柔性结构的对中机构。一种柔性结构的对中机构，包括支架，包括柔性驱动结构和定位装置；所述柔性驱动结构包括主动轮、从动轮、传动带、驱动器和张紧装置，所述传动带套设于主动轮和从动轮上，所述驱动器与主动轮连接...

本申请公开了一种上层工件拍照方法

本发明涉及钢板加工技术领域，旨在解决现有技术中钢板搬运次数多、加工节奏慢、成本高和占地面积大的问题，提供一种钢板坡口切割打磨工作站，包括切割打磨台；切割打磨台两侧分别设有切割机器人地轨和打磨机器人地轨，切割打磨台、切割机器人地轨和打磨机...

本发明提供一种基于多机协同的点云数据分割方法及分割系统，属于自动化工艺控制技术领域，解决了现有技术缺乏对大件物料有效的数据分割方式的问题；方法包括如下步骤：S1、获取大件物料的点云数据，对所述点云数据进行预处理，得到待分割数据；S2、确...

本发明提供一种基于视觉前馈的多机协同全方位工艺系统，属于自动化工艺控制技术领域，解决了现有的大件物料工艺自动化中涉及机器人控制的局限性问题；本发明技术包括：专家子系统和视觉子系统互联，专家子系统用于对大件物料数据进行匹配修复，视觉子系统...

本发明涉及智能对准技术领域，特别涉及用于飞机发动机等大型精密装置安装的空间微尺度智能对准装置，包括拖车，所述拖车的底部安装有拖车轮，所述拖车的顶部安装有托架，所述拖车的后端安装有引导性机械视觉，所述拖车的两侧及前端分别安装有多自由度机器...

本发明涉及机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种基于弯曲度传感器的机器人防碰撞装置，包括支撑结构、弯曲度传感器和检测电路，所述弯曲度传感器安装在支撑结构上，所述弯曲度传感器与检测电路通过电性连接，所述检测电路与机器人的控制器通过电信连接；碰...

本发明涉及智能工具箱技术领域，特别涉及一种小型便携低功耗自识别检测智能工具箱，包括箱体和箱盖，所述箱体与箱盖之间安装有智能权限锁，所述箱盖的外表面安装有显示预警系统，所述箱体的内部设置有工具放置区，所述工具放置区内设置有若干工具放置槽，...

本发明公开了一种基于数字孪生技术的远程工件打磨调试运维系统及方法，其系统包括现场运行子系统、与现场运行子系统对应的数字孪生模型；现场运行子系统包括智能感知单元、视觉检测单元、智能控制决策单元、工件传送单元、打磨执行单元；数字孪生模型根据...

本发明提供了一种用于外场机务作业的智能检测系统及方法，用于外场机务作业的智能检测系统包括走行单元；安装单元，设置于所述走行单元；多自由度伸展单元，设置于所述安装单元，其中，所述多自由度伸展单元具有多个方向的自由度；检测单元，设置于所述多...