本说明书实施例公开了一种网联车辆的控制方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取车辆的状态信息，所述车辆的状态信息包括车辆的类型、车辆的行驶状态以及车辆位置信息；根据所述车辆状态信息，判断是否达到预设订阅触发条件；若达到所述触发条件...

本发明实施例公开一种基于storm集群的应用程序版本在线切换方法及装置，该方法包括：获取第一版本标识信息、第二版本标识信息、第一版本应用状态信息、第二版本应用状态信息，第一版本为当前上线版本，第二版本不同于第一版本，第二版本处于运行状态...

本说明书实施例中公开了一种对于多源融合数据可视化推流的方法、装置及设备。包括：获取图像采集设备采集到的视频图像，对视频图像进行提取处理，得到图像对象数据，其中，提取处理包括有针对视频图像进行的由第一线程完成的抓取操作、由第二线程完成的识...

本说明书实施例公开了一种障碍物搜索方法、装置及设备。该方案可以包括：获取车辆的位置信息以及行驶方向信息；根据车辆的位置信息确定对应的道路信息；根据道路信息以及行驶方向信息生成正方向树状结构；正方向树状结构包括N个节点以及Y个障碍物的位置...

本说明书实施例公开了一种自动驾驶规划模型的优化方法、装置、设备及介质。该方法包括：通过平台获取路侧设备上报的交通数据，然后从交通数据中确定与预设交通场景识别规则相匹配的目标交通数据，以确定目标交通数据所涉及的目标车辆，从而获取目标车辆在...

本说明书实施例公开了一种车辆航向角的确定方法、装置及设备。方法包括：获取道路路口的第一像素参考点和第二像素参考点，其中，所述第一像素参考点位于第一分界区域中，所述第二像素参考点位于第二分界区域中；所述第一分界区域为沿车辆的行驶方向依次需...

本说明书实施例公开了一种基于驾驶感知范围发送驾驶感知数据的方法、装置及设备。方法包括：获取对于目标车辆的规划路径信息；获取所述目标车辆的车辆状态信息；所述车辆状态信息至少包括所述目标车辆的位置信息和速度信息；基于所述目标车辆的规划路径信...

本说明书实施例中公开了一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备。方法包括：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，其中车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和航向角数据，根据车辆运行数据确定车辆的行驶区域，根据在第一时间...

本申请公开了一种网联车辆测试报告的生成方法、装置及设备，方案可以包括：获取关于网联车辆的测试报告的内容参数；所述内容参数至少包括报告请求主体信息，测试项目信息以及图表信息；根据所述网联车辆的车辆标识，获取与所述车辆标识对应的测试数据；调...

本发明公开了一种基于云控地理分区的数字孪生对象状态同步系统，包括车路云网关、多个地理分区计算单元、道路状态统计服务和数字孪生对象状态管理服务，每个地理分区计算单元包括多个计算服务。在本发明中，通过设置道路状态统计服务的方式，实现由单独的...

本说明书实施例公开了一种数据上传方法、装置及设备。该方法包括：获取用户在第一时刻对于第一上传按钮的第一点击操作；基于所述用户的第一文件选取操作，通过id调用的方式获取第一上传按钮的第一id，建立第一文件与第一id之间的第一映射关系，确定...

本发明提供的一种基于车路云一体化的网联自动驾驶方法，将网联式自动驾驶的算法功能部署在云平台，发挥平台的算力和资源优势，弥补单车计算单元资源不足，且可以并行处理多辆入网车辆的场景并发；并通过将云平台部署的网联式自动驾驶功能架构与单车相同，...

本说明书实施例公开了一种对于数据缓存的方法，采用预设时间精度，依次建立了与预设数据储存结构表示的结构相同的第一缓存数据结构和第二缓存数据结构，并按照该预设时间精度用第二缓存数据结构替换掉储存在第一储存介质中的第一缓存数据结构，将替换掉的...

本发明公开了一种云控平台数据回灌方法及装置，该方法中接收研发人员选择的数据查询方式；根据数据查询方式从云控平台存储的不同数据来源类型的原始数据中查询得到待回灌数据，其中，不同数据来源类型的原始数据是由不同类型的数据采集设备采集并实时自动...

本说明书实施例公开了一种构建电子围栏的方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车辆的位置信息；根据位置信息确定目标车辆对应道路的边界线信息；以目标车辆的位置为起点向前延伸预设长度，得到端点信息；基于位置信息以及端点信息作垂直处理，得到...

本发明公开一种资源同步的方法及装置，方法包括：区域云中的资源加载服务获取资源控制表中对应资源类型的资源最后加载时间，不同资源加载服务用于加载不同资源类型的资源；资源加载服务从资源类型对应的资源存储空间加载在资源最后加载时间后生成的更新资...

本说明书实施例公开了一种基于单目相机3D目标检测的修正方法、装置、设备及介质，方法包括：获取单目相机基于第一拍摄角度拍摄的图像；将基于第一拍摄角度拍摄的图像输入至单目3D目标检测模型；单目3D目标检测模型用于对单目相机基于第二拍摄角度拍...

本说明书实施例公开了一种流式数据的检测方法、装置及设备。方法包括：被测程序将所述被测程序第一时间段内生成的待测试流式数据发送至kafka消息中间件服务器；所述待测试流式数据中包括开始切点数据和结束切点数据；所述kafka消息中间件服务器...

本说明书实施例公开了一种信号灯数据的渲染方法、装置及设备，该方案可以包括：通过利用终端设备处的网页应用获取地图场景视口内预设时刻的交通信号灯的信号灯信息；利用所述网页应用处的子线程，根据所述信号灯信息渲染得到所述交通信号灯的信号灯图片；...

本说明书实施例公开了一种任务调度方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取与网联车辆驾驶相关的数据处理任务列表；根据任务列表的时延信息，生成任务列表对应的时延要求表；所述时延要求表包含所述数据处理任务列表中的多个任务在云端计算的预计...