一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例中公开了一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备。方法包括：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，其中车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和航向角数据，根据车辆运行数据确定车辆的行驶区域，根据在第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在有属于行驶区域的弱势交通参与者信息，若有则向目标车辆发送基于将弱势交通参与者信息生成的提示信息。该方案，可以提升目标车辆获取弱势交通参与者信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。信息的及时性及目标车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备


[0001]本申请涉及车辆安全领域，尤其涉及一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]车辆在行驶的过程中周边环境中存在着大量的行人，现有技术中车辆行驶过程中主要是通过驾驶人员的观察及车辆自身所安装的采集设备获取到周边的行人信息，由于驾驶人员的观察及车辆自身所安装的车载设备所获取行人信息的范围有限，仅能获取到车辆周边一定范围内的行人信息，并且当有其他车辆或者建筑物对驾驶人员及车载设备造成遮挡的影响时，驾驶人员及车载设备将无法获取到被遮挡的行人信息。因此，现有技术中车辆行驶过程中所获取到的周边行人信息有限，存在一定的盲区，无法及时获取到车辆周边的行人信息，对行人及车辆自身的行驶安全造成了一定的潜在危险。
[0003]基于此，如何提升获取车辆周边行人信息的及时性及提升车辆行驶的安全性，成为了亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供的一种针对弱势交通参与者的信息提示方法、装置及设备，利用系统服务区域内的路侧感知设备及车载设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对弱势交通参与者的信息提示方法，其特征在于，包括：获取目标车辆在第一时间内的连续多个车辆运行数据，所述车辆运行数据至少包括目标车辆的定位数据和第一航向角数据；根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域；根据在所述第一时间内系统服务区域内的数据采集设备针对弱势交通参与者所采集到的数据信息，判断是否存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，得到第一判断结果；所述数据采集设备包括安装于所述系统服务区域内的路侧感知设备及车辆上的车载设备；若所述第一判断结果表示存在属于所述行驶区域的弱势交通参与者信息，则向所述目标车辆发送基于所述弱势交通参与者信息生成的提示信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域之前，还包括：根据所述系统服务区域所包含的第一位置范围信息，判断是否存在连续第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，得到第二判断结果；若所述第二判断结果表示不存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则服务系统不向所述目标车辆提供服务；若所述第二判断结果表示存在连续所述第一预设数量的所述定位数据均位于所述第一位置范围信息内，则所述服务系统向所述目标车辆提供服务。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域，具体包括：获取所述第一位置范围信息内包含的各个路口区域的各个第二位置范围信息，所述路口区域包括路口核心区域和路口路段交叉区域，所述路口核心区域为将路口处各个道路停止线相互延长连接在一起所形成的区域，所述路口路段交叉区域为从所述停止线开始向外延伸第一预设距离后所形成的区域；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线；根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据及各个所述第二位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域，具体包括：判断各个所述第二位置范围信息中是否存在一个目标第二位置范围信息，得到第三判断结果；所述目标第二位置范围信息内包含有连续第二预设数量的所述定位数据；若所述第三判断结果表示存在一个所述目标第二位置范围信息，则获取所述目标第二位置范围信息对应的目标路口区域内包含的各个道路的各个第二航向角数据；判断是否存在一个目标第二航向角数据，得到第四判断结果；所述目标第二航向角数据与连续第三预设数量的所述第一航向角数据之间的各个第一夹角均小于第一预设阀值，
所述目标第二航向角数据为所述各个第二航向角数据中的一个所述第二航向角数据；若所述第四判断结果表示存在一个所述目标第二航向角数据，则将所述目标第二航向角数据对应的所述道路确定为所述目标车辆由所述目标路口区域处预驶入的目标道路；将所述目标路口区域及所述目标道路所包含的预设范围内的道路区域，确定为所述目标车辆的行驶区域。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据确定所述目标车辆的行驶区域，所述行驶区域包括所述目标车辆在所述第一时间所在的第一位置区域以及所述目标车辆在所述第一时间后的第一预设时间范围内预计行驶经过的第二位置区域，还包括：获取所述第一位置范围信息内包含的各个路段区域的各个第三位置范围信息，所述路段区域为同一道路上相邻两个路口处相邻两个停止线之间的预设区域，所述相邻两个停止线分别属于所述相邻两个路口中的不同路口；当路口处存在停止线时所述停止线为路口处真实存在的停止线，当路口处不存在停止线时，所述停止线为所述服务系统添加的虚拟停止线；根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆运行数据及各个所述第三位置范围信息，确定所述目标车辆的行驶区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿拉坦套力古拉，黄旭，马令晨，杨轩，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：