本说明书实施例公开了一种相机外参标定方法、装置、设备和可读介质。方案可以包括：获取车辆的位置信息，所述位置信息为通过所述车辆携带的定位设备获取的位置信息；获取所述车辆的像素坐标，所述像素坐标为待标定相机采集的包含所述车辆的图像中所述车辆...

本说明书实施例公开了一种路侧感知数据融合方法、装置、设备以及计算机可读介质，包括：仅利用第一路侧感知设备去获取第二路侧感知设备在第一路侧感知设备与第二路侧感知设备之间的重叠感知区域处感知到的第一感知对象的第一对象感知数据；并获取第一路侧...

本说明书实施例公开了一种跳变轨迹数据修正方法、装置及设备，包括：获取目标车辆的车辆轨迹点序列；所述车辆轨迹点序列用于反映多个连续车辆轨迹点在frenet坐标系中的横坐标数据；根据多个车辆轨迹点的横坐标数据，从车辆轨迹点序列中，确定出至少...

本申请公开了一种对流式数据进行资源分配的方法、装置、存储介质和设备，方法包括获取申请使用资源的流式数据的目标业务类型以及预先定义的各业务类型的流式数据与资源使用额度的对应关系；其中，资源包括带宽资源；根据对应关系确定目标业务类型的流式数...

本说明书实施例公开了一种资源调度方法及装置。该方案可以包括：获取待处理业务；若所述待处理业务为实时计算业务，则计算所述待处理业务的平均时延；若所述平均时延大于第一预设阈值，则调用共享资源池中的共享资源至所述待处理业务，以便利用所述共享资...

本发明公开了一种匝道汇出行为预测模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取若干个第一车辆数据序列；车辆为位于匝道以及匝道的旁侧道路上的车辆；基于高精度地图信息和若干个第一车辆数据序列计算得到若干个第二车辆数据序列...

本说明书实施例公开了一种车辆轨迹规划方法、装置、设备，包括：获取能够反映目标车辆将要行驶的路径的期望路径；并确定目标车辆的期望路径所处的第一车道；然后获取能够反映交通参与者在当前位置处，以及，在各个预测轨迹点处的车道编号以及运动状态的轨...

本说明书实施例中公开了一种车辆导航路径规划方法、装置及设备。该方案可以包括：获取与第一车辆直接或间接连接的目标道路处的除了分配给第二车辆的通行时间区间以外的可行驶时间区间集合；根据第一车辆的行驶起点、出发时刻与预设车辆行驶速度，计算第一...

本说明书实施例中公开了一种数据存储方法、装置及设备。该方案可以包括：获取临时缓存节点集群针对目标数据的实时写入速率；所述临时缓存节点集群中的临时缓存节点用于对接收到的所述目标数据进行缓存，并持久化存储所述目标数据至持久化存储节点集群；判...

本说明书实施例公开了一种信号灯数据处理方法、装置和可读介质。方案可以包括：本说明书实施例提供的一种信号灯数据处理方法，包括：获取车辆的行驶方向；获取与车辆行驶方向对应的信号机发送的第一信号数据；对第一信号数据进行处理，得到第二信号数据；...

本说明书实施例公开了一种针对地图数据中车道航向角的处理方法、装置及设备。该方案可以包括：获取目标车道中的行驶车辆的车辆行驶信息；根据所述车辆行驶信息，确定行驶车辆的车辆航向角信息；获取地图中所述目标车道的车道航向角信息；计算所述车辆航向...

本发明公开了一种确定高精度地图中的车道中心线异常的方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域。包括：获取路侧感知设备监测到的目标车道内出现的多个车辆轨迹点的位置信息，以得到车辆轨迹点集合；获取存储于高精度地图中的目标车道的车道中心线的...

本说明书实施例公开了一种对于车辆行驶数据的处理方法以及装置，该方案包括：通过获取路侧感知设备采集的车辆的第一行驶数据以及所述路侧感知设备的安装位置信息；所述第一行驶数据包括第一位置数据；基于所述第一行驶数据以及所述路侧感知设备的安装位置...

本说明书实施例公开了一种网联车辆的实车测试方法及设备。该方案可以包括：获取目标网联车辆按照预设的测试用例在实地测试环境中的行驶过程中产生的若干个测试数据；判断所述若干个测试数据中是否存在表示所述目标网联车辆行驶异常的数据；若所述若干个测...

本说明书实施例公开了一种数据对齐方法及装置。该方案可以包括：获取第一数据通道传输的第一数据和第二数据通道传输的第二数据；将所述第一数据和所述第二数据按照预设数据帧划分成若干个数据单元，得到第一数据序列和第二数据序列；计算所述第一数据序列...

本发明公开了一种对智能驾驶视频数据进行预处理的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取当前视频帧图像；判断当前视频帧图像是否为关键帧，得到第一判断结果；若第一判断结果表示当前视频帧图像为非关键帧，则获取当前视频帧图像所对...

本发明公开了一种对车辆数据进行滤波的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。包括：获取第一车辆行驶数据，所述第一车辆行驶数据包括p帧按时间顺序排列的车辆行驶数据，第一车辆行驶数据中的第1至m帧数据为第一边缘数据，第一车辆行驶数据中...

本说明书实施例公开了一种路径重规划方法、装置、设备和可读介质。本说明书实施例提供的路径重规划方法，包括：获取车辆的横向偏差和航向角偏差，横向偏差为在车道坐标系下车辆位置与车辆所在车道中心线的横向位移偏差；当横向偏差超过第一预设阈值和/或...

本申请公开了一种校验路侧感知设备精确度的方法、装置、存储介质和设备，包括获取实时动态差分系统采集目标车辆的第一数据集合；获取路侧感知设备采集目标车辆的第二数据集合；基于拉格朗日插值法采用第一数据集合和第二数据集合构建插值函数；从第一数据...

本发明公开了一种训练基于LSTM的车辆轨迹预测模型的方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域。轨迹预测模型包括基于LSTM构建的编码器和基于LSTM构建的解码器；方法包括：获取第一行驶信息，第一行驶信息包括目标车辆与周围车辆在预设时...