【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及数据处理领域，尤其涉及一种跳变轨迹数据修正方法、装置及设备。
技术介绍
1、自动驾驶的各个环节都有大量的数据被记录和产生，而数据的质量参差不齐。这时候往往需要利用滤波算法对数据进行处理，以期望获得更加真实的数据，但是真实情况是有很多数据会有跳变的情况，导致数据中带有与真值相差较大的跳变数据。例如：采集到的车辆的轨迹数据中包含一些不合理的跳变轨迹数据(通常情况下可以将轨迹数据转换到frenet坐标系后，将横向坐标产生跳变并超出正常范围的数据确定为跳变轨迹数据)。
2、现有技术中，通常是直接利用滤波算法对未去除跳变轨迹数据的原始轨迹数据进行滤波处理，常用的滤波算法有：卡尔曼滤波算法、均值滤波算法、小波分析算法等。但是这些算法，是无法完全消除跳变轨迹数据对数据准确性的影响的，从而，若被滤波处理的数据中带有跳变轨迹数据，会降低滤波算法的处理效果，导致滤波后的数据的准确性和可信度较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了一种跳变轨迹数据修正方法、装置及设备，用于...
【技术保护点】
1.一种跳变轨迹数据修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆轨迹点序列中的所述车辆轨迹点的位置序号与所述车辆轨迹点的采集时间正相关；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横坐标数据与所述第二横坐标数据，对待修正车辆轨迹点序列中的各个车辆轨迹点的所述横坐标数据进行修正处理，得到所述待修正车辆轨迹点序列中各个车辆轨迹点的修正后横坐标数据，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横坐标数据与所述第二横坐标数据，对待修正车辆轨迹点序列中的各个...
【技术特征摘要】
1.一种跳变轨迹数据修正方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆轨迹点序列中的所述车辆轨迹点的位置序号与所述车辆轨迹点的采集时间正相关；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横坐标数据与所述第二横坐标数据，对待修正车辆轨迹点序列中的各个车辆轨迹点的所述横坐标数据进行修正处理，得到所述待修正车辆轨迹点序列中各个车辆轨迹点的修正后横坐标数据，具体包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横坐标数据与所述第二横坐标数据，对待修正车辆轨迹点序列中的各个车辆轨迹点的所述横坐标数据进行修正处理，得到所述待修正车辆轨迹点序列中各个车辆轨迹点的修正后横坐标数据，具...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖田志浩，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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