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一种跳变轨迹数据修正方法、装置及设备制造方法及图纸
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文档序号:41209743
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本说明书实施例公开了一种跳变轨迹数据修正方法、装置及设备,包括:获取目标车辆的车辆轨迹点序列;所述车辆轨迹点序列用于反映多个连续车辆轨迹点在frenet坐标系中的横坐标数据;根据多个车辆轨迹点的横坐标数据,从车辆轨迹点序列中,确定出至少一个...
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