一种雷达视频一体机制造技术

本说明书实施例公开了一种雷达视频一体机，包括：摄像头模块

【技术实现步骤摘要】
一种雷达视频一体机


[0001]本申请涉及监控设备
，尤其涉及一种雷达视频一体机
。

技术介绍

[0002]雷达视频一体机是将雷达测速与视频抓拍集成到同一台设备上，从而在视频监控的同时，能够精准的对目标进行捕捉与测速
。
传统雷达视频一体机的传感器由一个毫米波雷达和一个摄像头组成，感知方向上近端存在较大的感知盲区
。
[0003]现有技术中，一般需要前一个点位的雷达视频一体机去覆盖当前点位的雷达视频一体机的感知盲区，这样需要调整雷达视频一体机的摄像头的角度，然而角度调整可能会出现感知盲区覆盖不全的情况，影响整体感知效果
。
[0004]因此，如何避免出现近端感知盲区，成为了亟待解决的技术问题
。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供一种雷达视频一体机，以解决现有的近端感知盲区较大的问题
。
[0006]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0007]本说明书实施例提供的一种雷达视频一体机，包括：摄像头模块
、
雷达模块
、
核心处理器
、
盖板和底盒，所述底盒包括底座和外围侧面；
[0008]所述摄像头模块
、
所述雷达模块和所述核心处理器位于所述盖板和所述底盒构成的空间内；
[0009]所述摄像头模块包括多个不同拍摄距离的摄像头，用于采集不同拍摄距离内的交通视频流数据；
[0010]所述雷达模块，用于采集交通点云数据；
[0011]所述核心处理器，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据进行融合处理
。
[0012]可选的，所述多个不同拍摄距离的摄像头包括近景摄像头
、
远景摄像头和鱼眼摄像头
。
[0013]可选的，所述鱼眼摄像头位于所述底座上，所述近景摄像头和所述远景摄像头位于所述外围侧面的同一侧面上；其中，所述鱼眼摄像头与所述底座上的第一通孔相匹配，所述近景摄像头与所述外围侧面上的第一通孔相匹配，所述远景摄像头与所述外围侧面上的第二通孔相匹配
。
[0014]可选的，所述雷达模块与所述近景摄像头和所述远景摄像头位于所述外围侧面的同一侧面
。
[0015]可选的，还包括对外接插件，所述对外接插件与所述核心处理器电连接，用于输出融合处理后的数据
。
[0016]可选的，还包括
GPS
授时模块，所述
GPS
授时模块与所述摄像头模块和所述雷达模
块电连接，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据的时间戳进行同步，得到同步后的交通数据
。
[0017]可选的，所述核心处理器与所述盖板相连接，与所述摄像头模块和所述雷达模块位于不同的水平面
。
[0018]可选的，所述盖板的外表面设置散热齿
。
[0019]本说明书实施例还提供的一种交通数据处理方法，所述方法应用于所述的雷达视频一体机，包括：获取不同拍摄距离内的交通视频流数据和交通点云数据；将所述交通视频流数据和所述交通点云数据进行融合处理，输出融合处理后的数据
。
[0020]本说明书一个实施例实现了能够达到以下有益效果：本实施例通过设置多个不同拍摄距离的摄像头，可以采集不同感知范围内的交通数据，从而避免出现近端感知盲区，同时提高感知精度，增加感知范围
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0022]图1为本说明书实施例中的一种雷达视频一体机的结构示意图；
[0023]图2为本说明书实施例提供的一种摄像头模块和雷达模块的结构示意图；
[0024]图3为本说明书实施例提供的一种雷达视频一体机的应用的示意图
。
具体实施方式
[0025]为使本说明书一个或多个实施例的目的
、
技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书一个或多个实施例的技术方案进行清楚
、
完整地描述
。
显然，所描述的实施例仅是本说明书的一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书一个或多个实施例保护的范围
。
[0026]以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案
。
[0027]车路协同的路侧感知系统是一种部署于道路两侧，通过摄像头
、
毫米波雷达等感知传感器对覆盖区域内通行车辆
、
非机动车，行人以及其他物体进行探测，雷达视频一体机是全新一代专门针对车路协同所设计的智能传感器，是将摄像头
、
雷达和高性能处理器结为一体的交通传感器，传统雷达视频一体机的传感器由一个雷达和一个摄像头组成，感知范围为
25
～
150m
，感知方向上近端会出现较大的感知盲区
。
[0028]现有技术中，一般需要前一个点位的雷达视频一体机去覆盖当前点位的雷达视频一体机的感知盲区，这样会出现感知盲区覆盖不全的情况，影响整体感知效果
。
[0029]为了解决现有技术中的缺陷，本方案给出了以下实施例：
[0030]图1为本说明书实施例中的一种雷达视频一体机的结构示意图
。
[0031]本说明书实施例中，如图1所示，雷达视频一体机可以包括：摄像头模块
、
雷达模块
、
核心处理器
2、
盖板1和底盒6，所述底盒6包括底座和外围侧面；
[0032]所述摄像头模块
、
所述雷达模块和所述核心处理器2位于所述盖板1和所述底盒6构成的空间内；
[0033]所述摄像头模块包括多个不同拍摄距离的摄像头，用于采集不同拍摄距离内的交通视频流数据；
[0034]所述雷达模块，用于采集交通点云数据；
[0035]所述核心处理器2，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据进行融合处理
。
[0036]本说明书实施例中，盖板1可以由一个面板和与面板四周相连接的边框组成，底盒6可以由底座和与底座四周相连接的外围侧面组成，盖板1与底盒6相配合形成一个密闭空间
。
盖板1和底盒6的材质可以为铝合金材质，该材质有利于雷达视频一体机散热
。
[0037]摄像头模块可以采集交通道路上目标物的视频数据，雷达模块可以感知交通道路上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种雷达视频一体机，其特征在于，包括：摄像头模块
、
雷达模块
、
核心处理器
、
盖板和底盒，所述底盒包括底座和外围侧面；所述摄像头模块
、
所述雷达模块和所述核心处理器位于所述盖板和所述底盒构成的空间内；所述摄像头模块包括多个不同拍摄距离的摄像头，用于采集不同拍摄距离内的交通视频流数据；所述雷达模块，用于采集交通点云数据；所述核心处理器，用于将所述交通视频流数据和所述交通点云数据进行融合处理
。2.
根据权利要求1所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述多个不同拍摄距离的摄像头包括近景摄像头
、
远景摄像头和鱼眼摄像头
。3.
根据权利要求2所述的雷达视频一体机，其特征在于，所述鱼眼摄像头位于所述底座上，所述近景摄像头和所述远景摄像头位于所述外围侧面的同一侧面上；其中，所述鱼眼摄像头与所述底座上的第一通孔相匹配，所述近景摄像头与所述外围侧面上的第一通孔相匹配，所述远景摄像头与所述外围侧面上的第二通孔相匹配
。4.
根据权利要求3所述的雷达视频一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋永吉，杜子建，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：