一种农业机械作业监控系统技术方案

本发明专利技术涉及一种农业机械作业监控系统

【技术实现步骤摘要】
一种农业机械作业监控系统、方法、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及农业生产自动化
，尤其涉及一种农业机械作业监控系统
、
方法
、
电子设备及介质
。

技术介绍

[0002]农业生产自动化
、
智能化的发展速度越来越快，作为农机作业监控终端的
TBOX
，是农机与远程监控平台的桥梁
。
当前作业监控中最直接的是拍照后上传到平台，平台通过所拍照片依据作业需求做出作业质量的判断
。
[0003]上述方法的缺点在于，现有的农机作业监控终端缺乏对农机作业的智能化分析，即使农机在未作业状态下依然需要通过周期性的拍摄图片或视频进行监控，降低了农业机械的作业效率和质量
。

技术实现思路

[0004]为了克服农机在未作业状态下依然需要拍摄图片或视频进行监控，降低了农业机械的作业效率和质量的问题，本专利技术提供了一种农业机械作业监控系统
、
方法
、
电子设备及介质
。
[0005]第一方面，为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种农业机械作业监控系统，包括：摄像头
、
作业控制器
、GPS
系统和
TBOX
终端，摄像头
、
作业控制器和
GPS
系统分别与
TBOX
终端连接；
[0006]作业控制器，用于采集农业机械的速度信息和作业数据；
[0007]GPS
系统，用于采集农业机械的位置信息；
[0008]TBOX
终端，具体用于：
[0009]通过摄像头获取农业机械的初始图像和初始视频，并根据速度信息
、
位置信息和作业数据，判断农业机械的状态信息；
[0010]若状态信息为作业状态，则通过摄像头按照预设周期进行周期性的获取农业机械的第一目标图像和第一目标视频，以及对每一次周期对应的状态信息进行判断，直到状态信息为非作业状态；
[0011]若状态信息为非作业状态，则通过摄像头获取农业机械的第二目标图像和第二目标视频；
[0012]根据初始图像
、
初始视频
、
各个第一目标图像
、
各个第一目标视频
、
第二目标图像和第二目标视频，对农业机械的作业进行监控
。
[0013]第二方面，本专利技术提供了一种农业机械作业监控方法，包括：
[0014]采集农业机械的速度信息和作业数据；
[0015]采集农业机械的位置信息；
[0016]通过摄像头获取农业机械的初始图像和初始视频，并根据速度信息
、
位置信息和作业数据，判断农业机械的状态信息；
[0017]若状态信息为作业状态，则通过摄像头按照预设周期进行周期性的获取农业机械的第一目标图像和第一目标视频，以及对每一次周期对应的状态信息进行判断，直到状态信息为非作业状态；
[0018]若状态信息为非作业状态，则通过摄像头获取农业机械的第二目标图像和第二目标视频；
[0019]根据初始图像
、
初始视频
、
各个第一目标图像
、
各个第一目标视频
、
第二目标图像和第二目标视频，对农业机械的作业进行监控
。
[0020]第三方面，本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器
、
处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现如上述的一种农业机械作业监控方法的步骤
。
[0021]第四方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端设备上运行时，使得终端设备执行一种农业机械作业监控方法的步骤
。
[0022]本专利技术的有益效果是：通过作业控制器采集农业机械的速度信息和作业数据，再通过
GPS
系统采集农业机械的位置信息，即可通过
TBOX
终端根据速度信息
、
位置信息和作业信息对农业机械的状态信息进行判断，当状态信息为作业状态时，可以通过摄像头对农业机械进行周期性的第一目标图像和第一目标视频的拍摄，并判断每次周期对应的状态信息，直到状态信息为非作业状态，再配合初始图像和初始视频，对农业机械进行监控，当状态信息为非作业状态时，只用再拍摄一次第二目标图像和第二目标视频，不用继续进行周期性的图像和视频的拍摄，再配合初始图像和初始视频对农业机械进行监控；本专利技术会优先判断状态信息，只有当农业机械在作业状态下时，才会进行周期性的图片和视频的拍摄，当农业机械在非作业状态下时，只用再拍摄一次图像和视频即可结束监控，优化了监控方式，提高了农业机械的作业效率和质量
。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明
。
[0024]图1为本专利技术实施例的一种农业机械作业监控系统的流程示意图；
[0025]图2为本专利技术另一实施例的一种农业机械作业监控系统的流程示意图；
[0026]图3为本专利技术实施例的一种农业机械作业监控方法的流程示意图；
[0027]图4为本专利技术另一实施例的一种农业机械作业监控方法的流程示意图
。
具体实施方式
[0028]下列实施例是对本专利技术的进一步解释和补充，对本专利技术不构成任何限制
。
[0029]以下结合附图描述本专利技术实施例的一种农业机械作业监控系统
、
方法
、
电子设备及介质
。
[0030]如图1所示，本专利技术实施例的一种农业机械作业监控系统，包括：摄像头
、
作业控制器
、GPS
系统和
TBOX
终端，摄像头
、
作业控制器和
GPS
系统分别与
TBOX
终端连接，其中：
[0031]作业控制器，用于采集农业机械的速度信息和作业数据；
[0032]GPS
系统，用于采集农业机械的位置信息；
[0033]TBOX
终端，具体用于：
[0034]通过摄像头获取农业机械的初始图像和初始视频，并根据速度信息
、
位置信息和作业数据，判断农业机械的状态信息；
[0035]若状态信息为作业状态，则通过摄像头按照预设周期进行周期性的获取农业机械的第一目标图像和第一目标视频，以及对每一次周期对应的状态信息进行判断，直到状态信息为非作业状态；
[0036]若状态信息为非作业状态，则通过摄像头获取农业机械的第二目标图像和第二目标视频；
[0037]根据初始图像
、
初始视频
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种农业机械作业监控系统，其特征在于，包括：摄像头
、
作业控制器
、GPS
系统和
TBOX
终端，所述摄像头
、
所述作业控制器和所述
GPS
系统分别与所述
TBOX
终端连接；所述作业控制器，用于采集农业机械的速度信息和作业数据；所述
GPS
系统，用于采集农业机械的位置信息；所述
TBOX
终端，具体用于：通过所述摄像头获取农业机械的初始图像和初始视频，并根据所述速度信息
、
位置信息和作业数据，判断所述农业机械的状态信息；若所述状态信息为作业状态，则通过所述摄像头按照预设周期进行周期性的获取农业机械的第一目标图像和第一目标视频，以及对每一次周期对应的状态信息进行判断，直到所述状态信息为非作业状态；若所述状态信息为非作业状态，则通过所述摄像头获取农业机械的第二目标图像和第二目标视频；根据所述初始图像
、
所述初始视频
、
各个所述第一目标图像
、
各个所述第一目标视频
、
所述第二目标图像和所述第二目标视频，对所述农业机械的作业进行监控
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述速度信息为所述农业机械的运动速度，所述位置信息为所述农业机械的
GPS
定位，所述作业数据为所述农业机械的耕深值
、
深翻值
、
播种粒数和施肥量
。3.
根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述
TBOX
终端，具体用于：若所述位置信息获取成功，且所述运动速度
、
所述耕深值
、
所述深翻值
、
所述播种粒数和所述施肥量中任意一个大于零，则判断为所述作业状态；或者，若所述位置信息获取失败，且所述耕深值
、
所述深翻值
、
所述播种粒数和所述施肥量中任意一个大于零，则判断为所述作业状态；若所述状态信息不为作业状态，则判断为非作业状态
。4.
根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括获取作业状态标志信号，则所述
TBOX
终端，具体用于；若所述位置信息获取成功，且所述运动速度大于零，或者所述耕深值大于零，或者所述深翻值大于零，或者所述播种粒数大于零，或者所述施肥量大于零，或者所述作业状态标志信号为1，则判断为所述作业状态；或者，若所述位置信息获取失败，且所述耕深值大于零，或者所述深翻值大于零，或者所述播种粒数大于零，或者所述施肥量大于零，或者所述作业状态标志信号为1，则判断为所述作业状态
。5.
根据权利要求1‑4任一项所述的系统，其特征在于，所述
TBOX
终端，还包括：将所述初始图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建国，李龙，王金良，周立锋，魏莉莉，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：