【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拖拉机，具体涉及一种四轮转向拖拉机。
技术介绍
1、拖拉机是一种常用的农业机械，目前现有技术中的拖拉机整机外形尺寸大，转弯半径大，通过性差，无法适应于复杂地形条件下的小地块作业需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种四轮转向拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种四轮转向拖拉机，包括整机、前桥转向机构、后桥转向机构、两个前驱动轮和两个后驱动轮，所述前桥转向机构和所述后桥转向机构分别安装在所述整机底部的前端和后端，且所述前桥转向机构与所述后桥转向机构通过扭腰机构连接；两个所述前驱动轮相对转动的安装在所述前桥转向机构的两侧，两个所述后驱动轮相对转动的安装在所述后桥转向机构的两侧。
4、本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，设计合理，能够满足高标准排放及多功能作业需求，作业方便。
5、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
6、进一步，所述整机的前端固定安装有发动机，所述发动机通过变速箱与所述前桥转向机构传动连接。
7、采用上述进一步方案的有益效果是发动机布设合理，占用空间小。
8、进一步，所述整机包括机架和机罩，所述发动机固定安装在所述机架前端的上侧，所述机罩罩在所述发动机外；所述前桥转向机构和所述后桥转向机构分别安装在所述机架上，并分别位于所述机罩外。
9、采用上述进一步方案的有益效果是整机的结构设置
10、进一步，所述发动机位于所述前桥转向机构的前端或后端。
11、采用上述进一步方案的有益效果是发动机布设合理，占用空间小。
12、进一步，所述前桥转向机构包括前桥壳体、两个前桥传动轴和前桥转向组件，所述前桥壳体固定安装在所述整机底部的前端，其通过所述扭腰机构与所述后桥转向机构连接；两个所述前桥传动轴水平相对转动的安装在所述前桥壳体的两侧，两个所述前驱动轮分别转动的安装在两个所述前桥传动轴相互远离的一端；所述前桥转向组件安装在所述前桥壳体上，其与两个所述前驱动轮传动连接。
13、采用上述进一步方案的有益效果是行驶过程中，发动机的动力经变速箱传递至两个前桥传动轴，两个前桥传动轴带动两个前驱动轮转动以进行行驶；另外，可通过前桥转向组件实现前驱动轮的转向。
14、进一步，所述后桥转向机构包括后桥壳体、两个后桥传动轴和后桥转向组件，所述后桥壳体固定安装在所述整机底部的后端，其通过所述扭腰机构与所述前桥壳体连接；两个所述后桥传动轴水平相对转动的安装在所述后桥壳体的两侧，两个所述后驱动轮分别转动的安装在两个所述后桥传动轴相互远离的一端；所述后桥转向组件安装在所述后桥壳体上，其与两个所述后驱动轮传动连接。
15、采用上述进一步方案的有益效果是行驶过程中，发动机的动力经变速箱传递至两个前桥传动轴，两个前桥传动轴带动两个前驱动轮转动以进行行驶，两个后驱动轮随着转动；另外，可通过后桥转向组件实现后驱动轮的转向。
16、进一步，所述整机上还安装有液压控制机构，所述液压控制机构分别与所述前桥转向组件和所述后桥转向组件连接。
17、采用上述进一步方案的有益效果是行驶过程中，利用液压控制机构为前桥转向组件和后桥转向组件提供油液，以便前驱动轮和后驱动轮进行转向。
18、进一步，两个所述前驱动轮的轮径与两个所述后驱动轮的轮径相等。
19、采用上述进一步方案的有益效果是前驱动轮和后驱动轮的轮径设置合理，可实现前后驱动轮同步转向或不同步转向。
20、进一步，两个所述前驱动轮的轮径大于两个所述后驱动轮的轮径。
21、采用上述进一步方案的有益效果是前驱动轮和后驱动轮的轮径设置合理，可实现前后驱动轮同步转向或不同步转向。
22、进一步，两个所述前驱动轮的轮径小于两个所述后驱动轮的轮径。
23、采用上述进一步方案的有益效果是前驱动轮和后驱动轮的轮径设置合理，可实现前后驱动轮同步转向或不同步转向。
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1.一种四轮转向拖拉机，其特征在于：包括整机(1)、前桥转向机构(2)、后桥转向机构(3)、两个前驱动轮(4)和两个后驱动轮(5)，所述前桥转向机构(2)和所述后桥转向机构(3)分别安装在所述整机(1)底部的前端和后端，且所述前桥转向机构(2)与所述后桥转向机构(3)通过扭腰机构(6)连接；两个所述前驱动轮(4)相对转动的安装在所述前桥转向机构(2)的两侧，两个所述后驱动轮(5)相对转动的安装在所述后桥转向机构(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述整机(1)的前端固定安装有发动机(7)，所述发动机(7)通过变速箱与所述前桥转向机构(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述整机(1)包括机架和机罩，所述发动机(7)固定安装在所述机架前端的上侧，所述机罩罩在所述发动机(7)外；所述前桥转向机构(2)和所述后桥转向机构(3)分别安装在所述机架上。
4.根据权利要求2所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述发动机(7)位于所述前桥转向机构(2)的前端或后端。
5.根据权利要求1
6.根据权利要求5所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述后桥转向机构(3)包括后桥壳体、两个后桥传动轴和后桥转向组件，所述后桥壳体固定安装在所述整机(1)底部的后端，其通过所述扭腰机构(6)与所述前桥壳体连接；两个所述后桥传动轴水平相对转动的安装在所述后桥壳体的两侧，两个所述后驱动轮(5)分别转动的安装在两个所述后桥传动轴相互远离的一端；所述后桥转向组件安装在所述后桥壳体上，其与两个所述后驱动轮(5)传动连接。
7.根据权利要求6所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述整机(1)上还安装有液压控制机构(8)，所述液压控制机构(8)分别与所述前桥转向组件和所述后桥转向组件连接。
8.根据权利要求1-4任一项所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：两个所述前驱动轮(4)的轮径与两个所述后驱动轮(5)的轮径相等。
9.根据权利要求1-4任一项所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：两个所述前驱动轮(4)的轮径大于两个所述后驱动轮(5)的轮径。
10.根据权利要求1-4任一项所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：两个所述前驱动轮(4)的轮径小于两个所述后驱动轮(5)的轮径。
...【技术特征摘要】
1.一种四轮转向拖拉机，其特征在于：包括整机(1)、前桥转向机构(2)、后桥转向机构(3)、两个前驱动轮(4)和两个后驱动轮(5)，所述前桥转向机构(2)和所述后桥转向机构(3)分别安装在所述整机(1)底部的前端和后端，且所述前桥转向机构(2)与所述后桥转向机构(3)通过扭腰机构(6)连接；两个所述前驱动轮(4)相对转动的安装在所述前桥转向机构(2)的两侧，两个所述后驱动轮(5)相对转动的安装在所述后桥转向机构(3)的两侧。
2.根据权利要求1所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述整机(1)的前端固定安装有发动机(7)，所述发动机(7)通过变速箱与所述前桥转向机构(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述整机(1)包括机架和机罩，所述发动机(7)固定安装在所述机架前端的上侧，所述机罩罩在所述发动机(7)外；所述前桥转向机构(2)和所述后桥转向机构(3)分别安装在所述机架上。
4.根据权利要求2所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述发动机(7)位于所述前桥转向机构(2)的前端或后端。
5.根据权利要求1-4任一项所述的四轮转向拖拉机，其特征在于：所述前桥转向机构(2)包括前桥壳体、两个前桥传动轴和前桥转向组件，所述前桥壳体固定安装在所述整机(1)底部的前端，其通过所述扭腰机构(6)与所述后桥转向机构(3)连接；两个所述前桥...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓岩，于博，马忠强，杨绪杰，李超，李黎宁，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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