一种秧盘自动控制方法以及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种秧盘自动控制方法以及系统。一种秧盘自动控制方法，包括：S1、获取车辆行驶状态以及秧盘位置；S2、判断车辆行驶状态是否为后退状态；S3、当车辆行驶状态为后退状态时，判断秧盘位置是否为低位；S4、当秧盘位置为低位时，提升秧盘。判定车辆后退，秧盘自动提升。在后退时，若秧盘未及时升起，可能导致秧盘损坏和秧苗损坏。因此在控制器判定到车辆处于后退状态，且秧盘高度传感器的数据显示秧盘在低位时，能够主动停止电控插植离合器的插植作业，并且输出秧盘提升指令，使秧盘提升至设定高度。防止秧盘损坏和秧苗损坏。提高自动化，降低用户劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及插秧机，尤其涉及一种秧盘自动控制方法以及系统。

技术介绍

1、水稻是人类重要的粮食作物之一，耕种与食用的历史都相当悠久。水稻种植周期较短，一般单次的播种周期为7-10天。水稻育苗具有严格的时间限定，播种过早会导致立枯病发生重，导致水稻产量很低；若秧龄过长，则会错过适插期，使得壮苗变成弱老苗，不利于插秧机插秧，也会导致水稻产量降低。快速的播种节奏，要求插秧机播种速度需要加快，播种质量需要提高。

2、随着插秧机的发展，机器插秧渐渐地开始取代人工插秧，机器插秧能够保证秧苗间距的一致性。目前使用的插秧机大多通过机械结构实现作业控制。秧盘的离合控制多通过机械结构实现，秧盘高度调节通过机械结构的限位实现，秧盘位置的控制通过机手进行手动控制。

3、整个作业过程是由人为控制的，包括作业速度、秧盘下降幅度及油门大小等的控制，都是通过作业人员的手动操作实现的，因此作业人员的作业水平就决定了作业状态的优劣性。秧盘位置的控制通过机手进行手动控制，在后退时可能出现忘记升起秧盘，而造成插植结构的损坏。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种秧盘自动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤S4包括：

3.根据权利要求1所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤S1之后包括：

4.根据权利要求3所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤S11包括：

5.根据权利要求4所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤S111包括：

6.根据权利要求3所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤S13包括：

7.根据权利要求6所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤S132之后包括：

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【技术特征摘要】

1.一种秧盘自动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s4包括：

3.根据权利要求1所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s1之后包括：

4.根据权利要求3所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s11包括：

5.根据权利要求4所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s111包括：

6.根据权利要求3所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s13包括：

7.根据权利要求6所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s132之后包括：

8.根据权利要求1所述的一种秧盘自动控制方法，其特征在于，步骤s1中，通过行走手柄判定车辆行驶状态，车辆行驶状态包括：前进、中位和后退。...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦刚，刘瑞龙，李玉彪，王永顺，张鹏，梁德军，于克港，牟建华，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：