【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能交通，尤其涉及一种确定车道相位编码的方法及装置。
技术介绍
1、信号灯相位作为控制路口车流通行的有效手段，其配置信息也是高精地图的重要组成部分之一，为更好的标识相位信息，需要根据方位、道路转向信息对车道相位进行编码。
2、现有技术中，通过人工实地测量、人工配置的形式确定车道相位编码，导致耗时耗力、效率低下，容易产生误差，也延长了高精地图的更新周期、减低了更新频率，降低了高精地图的鲜活度。
3、因此，如何提高确定车道相位编码的效率和准确性成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种确定车道相位编码的方法及装置，以解决现有技术中确定车道相位编码的方法存在的工作效率低以及错误率高的问题。
2、为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
3、第一方面，本说明书实施例提供的一种确定车道相位编码的方法，包括：
4、获取地图数据；
5、针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；
6、根本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定车道相位编码的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述路口的道路的航向角，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图数据上的图形弧度信息，确定路口区域内的各个车道的第二转向信息，具体包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路节...
【技术特征摘要】
1.一种确定车道相位编码的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述路口的道路的航向角，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路中各个车道的目标转向信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图数据上的图形弧度信息，确定路口区域内的各个车道的第二转向信息，具体包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，李玉东，王振宇，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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