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本说明书实施例公开了一种确定车道相位编码的方法及装置。该方案可以包括：获取地图数据；针对所述地图数据中的路口，确定所述路口的道路的航向角；根据预设的方位与航向角的对应关系，确定所述道路的方位；获取所述道路中各个车道的目标转向信息；根据所述目...
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