一种车速引导方法及装置制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种车速引导方法及装置，方法包括：获取目标车辆所在道路上位于目标车辆前方和

【技术实现步骤摘要】
一种车速引导方法及装置


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车速引导方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着城市化进程和交通密度的不断增加，道路拥堵已经成为常态
。
其中，车速引导可以根据实时路况提供车速建议信息，让驾驶者能够选择最佳路线和速度，从而缓解交通拥堵，降低车辆等待时间和燃油消耗
。
[0003]进一步地，车速引导是在车辆即将进入交叉口时，以车速变化限制
、
行车安全限制等为约束条件，根据路口处的交通信号灯实时状态，给车辆提供车速建议信息
。
但是现有的车速引导一般仅考虑车辆所在道路前方的交通信号灯数据，并没有考虑道路上其它车辆，因此存在安全隐患
。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种车速引导方法及装置，以安全地引导车辆通过交通信号灯
。
[0005]为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：
[0006]本说明书实施例提供的一种车速引导方法，包括：
[0007]获取目标车辆所在道路上位于所述目标车辆前方和
/
或后方的第一交通参与者的参与者信息；所述第一交通参与者的参与者信息包括所述第一交通参与者的速度数据；
[0008]基于所述第一交通参与者的速度数据以及所述目标车辆的速度数据，确定所述第一交通参与者与所述目标车辆之间的安全距离；
[0009]根据所述安全距离以及所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息，以便引导所述目标车辆通过所述交通信号灯
。
[0010]可选地，所述第一交通参与者包括机动车
、
非机动车以及行人中的至少一种
。
[0011]可选地，所述方法还包括：
[0012]获取路侧计算单元采集的所述目标车辆所在道路上的各个第二交通参与者的参与者信息；所述第二交通参与者的参与者信息包括所述第二交通参与者的位置数据；
[0013]根据各个所述第二交通参与者的位置数据以及所述目标车辆的位置数据，确定所述目标车辆所在道路上位于所述目标车辆前方和
/
或后方的第一交通参与者
。
[0014]可选地，所述安全距离的计算公式如下：
[0015]d
＝
△
V
×
T
[0016]其中，
d
为安全距离，
△
V
为所述目标车辆与所述第一交通参与者的速度差，
T
为所述目标车辆所在道路的车头时距
。
[0017]可选地，所述根据所述安全距离以及所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息，具体包括：
[0018]确定所述目标车辆与所述第一交通参与者之间的第一距离；
[0019]判断所述第一距离是否小于或等于所述安全距离；
[0020]若所述第一距离小于或等于所述安全距离，则生成加速建议或减速建议，以便所述目标车辆根据所述加速建议或所述减速建议行驶使所述第一距离大于所述安全距离
。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]若所述第一距离大于所述安全距离，则基于所述目标车辆所在道路的限速，和
/
或所述目标车辆所在第一车道的限速，和
/
或所述目标车辆的车辆型号对应的限度，确定所述目标车辆在所述第一车道上行驶的第一限度；
[0023]判断所述目标车辆的速度数据所表示的速度是否在所述第一限速内；
[0024]若所述目标车辆的速度数据所表示的速度不在所述第一限速内，则生成加速建议或减速建议，以便所述目标车辆的速度数据所表示的速度在所述第一限速内
。
[0025]可选地，所述方法还包括：
[0026]当所述目标车辆的速度数据所表示的速度在所述第一限速内时，根据所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息
。
[0027]可选地，所述根据所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息，具体包括：
[0028]判断所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据是否为表示绿灯的数据；
[0029]若所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据为表示绿灯的数据，则获取所述表示绿灯的数据中所述绿灯的剩余时长；
[0030]确定所述目标车辆在所述绿灯的剩余时长内匀速通过所述交通信号灯时的第一速度；
[0031]判断所述目标车辆的速度数据所表示的速度是否大于或等于所述第一速度；
[0032]若所述目标车辆的速度数据所表示的速度大于或等于所述第一速度，则生成与所述目标车辆的速度数据所表示的速度相同的速度的车速建议信息；
[0033]若所述目标车辆的速度数据所表示的速度小于所述第一速度，则根据所述目标车辆的速度数据
、
所述绿灯的剩余时长以及所述目标车辆到所述目标车辆所在道路前方的停止线之间的距离信息，生成加速建议信息
。
[0034]可选地，所述根据所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息，具体包括：
[0035]判断所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据是否为表示红灯的数据；
[0036]若所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据为表示红灯的数据，则获取所述表示红灯的数据中所述红灯的剩余时长以及所述红灯之后的绿灯的持续时长；
[0037]确定所述目标车辆在所述红灯的剩余时长内匀速通过所述交通信号灯时的第二速度，以及所述目标车辆在所述红灯的剩余时长和所述绿灯的持续时长的时长之和内匀速通过所述交通信号灯时的第三速度；
[0038]判断所述目标车辆的速度数据所表示的速度是否大于或等于所述第三速度且小于或等于所述第二速度；
[0039]若所述目标车辆的速度数据所表示的速度大于或等于所述第三速度且小于或等于所述第二速度，则生成与所述目标车辆的速度数据所表示的速度相同的速度的车速建议信息；
[0040]若所述目标车辆的速度数据所表示的速度小于所述第三速度，则根据所述目标车辆的速度数据
、
所述红灯的剩余时长
、
所述绿灯的持续时长以及所述目标车辆到所述目标车辆所在道路前方的停止线之间的距离信息，生成加速建议信息；
[0041]若所述目标车辆的速度数据所表示的速度大于所述第二速度，则根据所述目标车辆的速度数据
、
所述红灯的剩余时长
、
所述绿灯的持续时长以及所述目标车辆到所述目标车辆所在道路前方的停止线之间的距离信息，生成减速建议信息
。
[0042]本说明书实施例提供的一种车速引导装置，包括：
[0043]获取模块，用于获取目标车辆所在道路上位于所述目标车辆前方和
/
或后方的第一交通参与者的参与者信息；所述第一交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种车速引导方法，其特征在于，包括：获取目标车辆所在道路上位于所述目标车辆前方和
/
或后方的第一交通参与者的参与者信息；所述第一交通参与者的参与者信息包括所述第一交通参与者的速度数据；基于所述第一交通参与者的速度数据以及所述目标车辆的速度数据，确定所述第一交通参与者与所述目标车辆之间的安全距离；根据所述安全距离以及所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息，以便引导所述目标车辆通过所述交通信号灯
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一交通参与者包括机动车
、
非机动车以及行人中的至少一种
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取路侧计算单元采集的所述目标车辆所在道路上的各个第二交通参与者的参与者信息；所述第二交通参与者的参与者信息包括所述第二交通参与者的位置数据；根据各个所述第二交通参与者的位置数据以及所述目标车辆的位置数据，确定所述目标车辆所在道路上位于所述目标车辆前方和
/
或后方的第一交通参与者
。4.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全距离的计算公式如下：
d
＝
△
V
×
T
其中，
d
为安全距离，
△
V
为所述目标车辆与所述第一交通参与者的速度差，
T
为所述目标车辆所在道路的车头时距
。5.
根据权利要求1‑4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全距离以及所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息，具体包括：确定所述目标车辆与所述第一交通参与者之间的第一距离；判断所述第一距离是否小于或等于所述安全距离；若所述第一距离小于或等于所述安全距离，则生成加速建议或减速建议，以便所述目标车辆根据所述加速建议或所述减速建议行驶使所述第一距离大于所述安全距离
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述第一距离大于所述安全距离，则基于所述目标车辆所在道路的限速，和
/
或所述目标车辆所在第一车道的限速，和
/
或所述目标车辆的车辆型号对应的限度，确定所述目标车辆在所述第一车道上行驶的第一限度；判断所述目标车辆的速度数据所表示的速度是否在所述第一限速内；若所述目标车辆的速度数据所表示的速度不在所述第一限速内，则生成加速建议或减速建议，以便所述目标车辆的速度数据所表示的速度在所述第一限速内
。7.
根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述目标车辆的速度数据所表示的速度在所述第一限速内时，根据所述目标车辆所在道路前方的交通信号灯数据，生成车速建议信息
。8.
根据权利要求7所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭馨，
申请(专利权)人：云控智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：