无人驾驶交通工具调度方法技术

本申请公开了一种无人驾驶交通工具调度方法，包括：根据运营区域内交通工具的交通工具运行数据

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶交通工具调度方法、电子装置、系统及存储介质


[0001]本申请涉及交通
，具体涉及一种无人驾驶交通工具调度方法
、
电子装置
、
交通工具
、
无人驾驶交通工具调度系统及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着城市交通的快速发展，我国的营运交通工具数量也在急剧增加，截止目前已超过百万辆，于此同时，互联网运营交通工具也在快速崛起，互联网运营交通工具平台正在影响着营运交通工具行业的竞争格局
。
不过，传统的营运交通工具运营系统或互联网运营交通工具运营系统，其整个过程必须要有专职的驾驶员参与，依赖于人力完成
。
同时，在无订单状态下交通工具的行驶路线由驾驶员把控，容易造成交通工具资源分布不合理的情况，例如大量营运交通工具扎堆在某一区域，导致某些区域的用户无交通工具可用
/
等待时间过长的情况
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种无人驾驶交通工具调度方法
、
电子装置
、
交通工具
、
无人驾驶交通工具调度系统及计算机可读存储介质
。
[0004]本申请实施方式涉及的无人驾驶交通工具调度方法，用于调度服务器，包括：
[0005]根据运营区域内所述交通工具的交通工具运行数据
、
以及所述运营区域的属性数据，确定第一交通工具即将执行的第一类别任务，
[0006]其中，所述运营区域中包括多个所述交通工具，所述第一交通工具为处于第一状态或第二状态的所述交通工具，所述第一状态表示交通工具当前正常行驶且当前未执行任务或订单，所述第二状态表示交通工具当前正常行驶且当前正在执行所述第一类别任务；
[0007]向所述第一交通工具发送对应的所述第一类别任务，以对所述运营区域内的所述交通工具进行调度
。
[0008]如此，本申请的无人驾驶交通工具调度方法，在调度服务器一侧，能够以对应的运营区域内所有的交通工具自身调度服务器的运行数据
、
以及运营区域自身的属性，为每一个当前能够正常行驶
、
能够正常根据调度指令执行任务的无人驾驶交通工具分别定制不同的巡航任务，使得这些交通工具通过分别执行不同的巡航任务，到达运营区域内的不同位置，从而实现在运营区域内通过调度改变交通工具的资源分布
、
平衡运营区域内交通工具与乘客之间的供求关系
。
[0009]在某些实施方式中，无人驾驶交通工具调度方法还包括：
[0010]在收到移动终端发送的订单请求的情况下，根据所述交通工具运行数据
、
所述属性数据以及订单请求队列，确定与所述订单请求对应的应答数据
。
[0011]如此，本申请可以在移动终端发起订单请求的情况下，由调度服务器根据订单的排队情况以及各个交通工具当前的运营情况以及运营区域自身的属性来判断当前订单的排队情况或者是订单的下发情况，并生成对应的应答数据，以便于向移动终端或者交通工
具进行数据反馈
。
[0012]在某些实施方式中，在收到移动终端发送的订单请求的情况下，根据所述交通工具运行数据
、
所述属性数据以及订单请求队列，确定与所述订单请求对应的应答数据，之后还包括：
[0013]在所述应答数据为第一应答结果的情况下，向所述移动终端反馈第一反馈信息，其中所述第一反馈信息包括所述第一应答结果；
[0014]在所述应答数据为第二应答结果的情况下，根据所述第二应答结果，向所述第一交通工具发送执行订单指令，并向所述移动终端反馈第二反馈信息，
[0015]其中所述第二反馈信息包括所述第二应答结果
、
以及接收所述执行订单指令的所述第一交通工具的交通工具运行数据
。
[0016]如此，本申请可以在确定订单需要进行排队的情况下，生成表示需要进行排队的应答结果并向移动终端反馈，也可以在确定订单不需要进行排队的情况下生成表示订单已经开始执行的应答结果并向移动终端反馈，同时向交通工具发送执行订单指令以开始执行订单
。
[0017]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0018]在接收到所述第一交通工具根据所述执行订单指令反馈的第三反馈信息的情况下，根据所述交通工具运行数据
、
所述属性数据以及订单请求队列，确定与所述订单请求对应的应答数据，
[0019]其中所述第三反馈信息表示表示当前所述第一交通工具处于第三状态下，所述第三状态表示交通工具当前因故障无法行驶
。
[0020]如此，本申请能够在接收到执行订单指令的交通工具向调度服务器反馈的表示当前出现故障
、
无法继续执行订单的反馈信息的情况下，重新生成表示需要进行排队的应答结果并向移动终端反馈
。
[0021]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0022]在收到移动终端发送的终止订单请求
、
且所述终止订单请求对应的订单未开始执行的情况下，移除所述订单，并向所述移动终端反馈第四反馈信息，其中所述第四反馈信息表示所述订单已被移除；
[0023]在收到所述移动终端发送的终止订单请求
、
且所述终止订单请求对应的订单已开始执行的情况下，向执行所述订单的所述交通工具发送终止订单指令
。
[0024]如此，本申请能够在移动终端发出终止订单请求的情况下，根据当前订单是否开始执行的情况，由调度服务器移除订单，或是由调度服务器向交通工具发送终止订单指令
、
由交通工具根据实际情况处理订单终止的相关事项
。
[0025]在某些实施方式中，所述方法还包括：
[0026]从所述交通工具获取
、
并向移动终端转发第五反馈信息，
[0027]其中所述第五反馈信息为所述交通工具向移动终端反馈的提示信息，用于提示当前订单的执行状态
。
[0028]如此，本申请中的调度服务器还能够实时实现从交通工具向移动终端的信息转发，保证交通工具与移动终端之间的通信通畅
。
[0029]本申请实施方式中的无人驾驶交通工具调度方法还用于交通工具，具体包括：
[0030]在所述交通工具处于第一状态或第二状态的情况下，接收调度服务器发送的第一类别任务，以实现对所述交通工具的调度，
[0031]其中，所述第一状态表示交通工具当前正常行驶且当前未执行任务或订单，所述第二状态表示交通工具当前正常行驶且当前正在执行所述第一类别任务，所述第一类别任务是所述调度服务器根据运营区域内所述交通工具的交通工具运行数据
、
以及所述运营区域的属性数据确定的
。
[0032]如此，与上述实施方式对应地，在交通工具的运行状态为当前能够正常行驶
、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人驾驶交通工具调度方法，其特征在于，所述方法用于调度服务器，所述方法包括：根据运营区域内所述交通工具的交通工具运行数据
、
以及所述运营区域的属性数据，确定第一交通工具即将执行的第一类别任务，其中，所述运营区域中包括多个所述交通工具，所述第一交通工具为处于第一状态或第二状态的所述交通工具，所述第一状态表示交通工具当前正常行驶且当前未执行任务或订单，所述第二状态表示交通工具当前正常行驶且当前正在执行所述第一类别任务；向所述第一交通工具发送对应的所述第一类别任务，以对所述运营区域内的所述交通工具进行调度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在收到移动终端发送的订单请求的情况下，根据所述交通工具运行数据
、
所述属性数据以及订单请求队列，确定与所述订单请求对应的应答数据
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在收到移动终端发送的订单请求的情况下，根据所述交通工具运行数据
、
所述属性数据以及订单请求队列，确定与所述订单请求对应的应答数据，之后还包括：在所述应答数据为第一应答结果的情况下，向所述移动终端反馈第一反馈信息，其中所述第一反馈信息包括所述第一应答结果；在所述应答数据为第二应答结果的情况下，根据所述第二应答结果，向所述第一交通工具发送执行订单指令，并向所述移动终端反馈第二反馈信息，其中所述第二反馈信息包括所述第二应答结果
、
以及接收所述执行订单指令的所述第一交通工具的交通工具运行数据
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在接收到所述第一交通工具根据所述执行订单指令反馈的第三反馈信息的情况下，根据所述交通工具运行数据
、
所述属性数据以及订单请求队列，确定与所述订单请求对应的应答数据，其中所述第三反馈信息表示表示当前所述第一交通工具处于第三状态下，所述第三状态表示交通工具当前因故障无法行驶
。5.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在收到移动终端发送的终止订单请求
、
且所述终止订单请求对应的订单未开始执行的情况下，移除所述订单，并向所述移动终端反馈第四反馈信息，其中所述第四反馈信息表示所述订单已被移除；在收到所述移动终端发送的终止订单请求
、
且所述终止订单请求对应的订单已开始执行的情况下，向执行所述订单的所述交通工具发送终止订单指令
。6.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：从所述交通工具获取
、
并向移动终端转发第五反馈信息，其中所述第五反馈信息为所述交通工具向移动终端反馈的提示信息，用于提示当前订单的执行状态
。7.
一种无人驾驶交通工具调度方法，其特征在于，所述方法用于交通工具，所述方法包括：
在所述交通工具为第一交通工具的情况下，接收调度服务器发送的第一类别任务，以实现对运营区域内所述交通工具的调度，其中，所述第一交通工具处于第一状态或第二状态，所述第一状态表示交通工具当前正常行驶且当前未执行任务或订单，所述第二状态表示交通工具当前正常行驶且当前正在执行所述第一类别任务，所述第一类别任务是所述调度服务器根据运营区域内所述交通工具的交通工具运行数据
、
以及所述运营区域的属性数据确定的
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述交通工具接收到执行订单指令的情况下，且所述交通工具当前状态为所述第一状态或所述第二状态的情况下，将所述交通工具置为第四状态，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳玮，王辉，谢艺枝，刘雾，李赫，
申请(专利权)人：广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：