本发明公开了一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；安装座固定在筒体下端，安装座上均布三个支腿组件，支腿组件通过转轴与安装座转动连接，转轴上套装扭簧；装填在弹壳中时支腿组件折叠在筒体壁面开设的收纳空间...

本发明涉及水下设备技术领域，特别是涉及一种水下长时服役的无动力陶瓷割刀装置。包括：割刀座、挡口、凹槽、线缆、转轴和保险螺钉，所述割刀座上固定有陶瓷割刀；所述挡口安装于所述陶瓷割刀的上部；所述凹槽设置在所述割刀座中；所述线缆通过所述陶瓷割...

本发明提供一种基于复杂工况的直流电机控制系统，抗冲击强，成本低、更换方便、自主可控。包括，变电装置、电机控制仪、电机本体M、编码器、电机驱动器；其中，所述变电装置将外部电源进行电能变换，给电机驱动器和H桥电路供电；所述编码器采集电机的速...

一种感温自启动热引发装置，包括：击发器和底火装置，其中：击发器外壳内部为圆柱形空腔，设有温度敏感器件、弹簧、以及撞针，温度敏感器件后端均固定于壳体后端，前端连接撞针，使撞针对弹簧形成从前向后的挤压；击发器与底火装置正对连接，底火装置壳体...

本发明涉及消防灭火技术领域，特别是涉及一种数据机柜灭火装置。一种数据机柜灭火装置包括机箱单元、探测控制单元、灭火单元，机箱单元包括机箱壳体；探测控制单元设置于所述机箱壳体上；灭火单元设置于所述机箱壳体上。所述机箱单元还包括用于采集所述机...

本技术属于海洋环境信息监测技术领域，具体涉及一种水下潜标系统。一种水下有缆潜标系统，其技术方案是：缆绳一端连接浮体，另一端通过拉环与电子舱连接；电子舱通过水密连接器与铠装电缆连接；铠装电缆的另一端绕过安装在支撑架上的滑轮与电缆出水上岸处...

本发明涉及水下平台领域，具体涉及一种机电保险开关装置，主要应用在水中兵器设备上。该装置包括基体、水压开关部、延时继电器、电池组、壳体和水密接头；水密接头通过水密插座与壳体连接；基体与壳体组成该装置的外部壳体；在基体内容置水压开关部；水压...

本发明提供一种通用型嵌入式声扫雷控制器，用于配合人工操作实现水下发声器扫雷。包括机箱(1)、底板(2)、声控制板、电源板；所述机箱由六面铝镁合金面板组装形成整体，底部面板的四角上预留有安装腰形孔，用于安装固定机箱；所述底板通过四颗攻丝螺...

本发明公开了一种适用于水下航行器的舱段对接装置，属于水下航行器舱体结构技术领域，包括连接段a、连接段b、箍环、前舱接插件组件及后舱接插件组件；连接段a加工于前舱壳体的端面上，呈阶梯结构；连接段b加工于后舱壳体的端面上，为环状凸台；前舱接...

本发明提出一种大工作区的恒定弱磁场校准装置和校准方法，该装置包括三轴主线圈、干扰磁场补偿线圈、三套辅助线圈、标准磁强计、三台光泵磁强计、恒流源系统和跟踪补偿与控制电路；所述三轴主线圈用于复现所需的恒定磁场；所述干扰磁场补偿线圈用于复现与...

本发明公开一种小波包与能量域融合的未爆弹目标磁异常信号识别方法，在航磁探测复杂的非高斯性强噪声背景下，利用小波包分解算法对探测信号在频率内进行2<supgt;N</supgt;等分分解，并得到分解后各个频率段的小波包系数；通...

本发明提出一种通气管无人艇用柴油机振动数据获取方法，可以准确的获取通气管无人艇用柴油机振动数据，给出准确的振级数值，为装备的减震降噪提供助力。包括以下步骤：步骤一、对通气管无人艇用柴油机进行测点位置的加速度传感器布置；步骤二、传感器布置...

本发明公开了一种无人艇推力分配方法及装置，所述方法包括：对配备双喷水推进器的无人艇进行推力分配求解；基于无人艇当前时刻各个喷水推进器的推力数值及角度数值，确定无人艇各个喷水推进器达到所需的推力数值与角度数值所需的时间；若所需的时间大于预...

本发明公开了一种大背压下小信号压力输出仿真装置，包括：油源压力保持测控闭环、静压输出测控闭环和动压随动输出测控闭环；所述油源压力保持测控闭环用于提供保持在第一预设数据范围内的油源压力；所述静压输出测控闭环用于将所述仿真装置中的输出压力罐...

本发明公开了一种空投水雷等效高速入水冲击试验方法，基于冲击过载与介质声阻抗、冲击速度成正比的原理，通过采用高声阻抗冲击介质替代水介质，将空投水雷高速入水冲击过程转换成空投水雷低速冲击高声阻抗介质过程，进而通过空投水雷上内装的冲击测试装置...

一种磁通法简易磁化率检测装置及其制备方法，该装置包括：异形磁通线圈、磁通计和励磁单元，其中，异形磁通线圈的线圈绕组自两端向内侧绕组层逐渐变少，工作腔内磁场强度由两端向中间逐渐降低，用于对称布置磁通计和被测对象，满足对不同外形尺寸材料的有...

本发明提出一种适用于UUV抛载控制器的检测系统，实现了UUV抛载控制器生产过程中真实环境模拟检测，大幅缩短了检测时间，提高了装备生产测试效率。一种适用于UUV抛载控制器的检测系统，包括主控系统、深度模拟系统和载荷模拟系统；所述主控系统通...

本发明提供一种水下二级拔缆装置，能够实现装备无动力投放时，分时、分级拔缆。该水下二级拔缆装置包括：基座以及设置在基座上的驱动组件、一级拔缆组件和二级拔缆组件；驱动组件包括：驱动源、曲柄和滑动摇杆组件；拔缆时，先通过驱动组件驱动一级拔缆组...

本发明涉及水下航行器导航通信装备技术领域，本发明提供了一种水面通信示位定位塔，能够同时实现水下航行器的水面导航定位、卫星通信、无线通信和灯光示位的功能要求，且可适应水下航行器的安装使用要求。本发明的水面通信示位定位塔，能同时实现水下航行...

一种高准确度铯氦磁强计，包括：光源、光学组件、光功率稳定控制模块、激发和信号检测电路；其中，光功率稳定控制模块采用了声光调制器，并通过负反馈的方式控制声光调制器，使其输出的光功率保持稳定，抑制光谱噪声。该装置能够减少由于铯灯律动引起的磁...