本发明提出一种基于脉冲强磁场的磁场强度测量线圈校准方法，采用脉冲强磁场替换正弦波磁场，完成磁场强度测量线圈常数的校准，解决了平方厘米量级线圈的溯源问题。包括步骤一、根据磁场强度测量线圈计算脉冲磁场参数初始量；步骤二、将磁矩线圈放入脉冲磁...

一种基于多视角空间关系建模的海上目标识别方法，包括：将包含多个独立摄像头的多摄像头系统装在船舶上，获取海上移动目标的多视角图像；构建卷积神经网络，提取海上目标每个视角图像的低维卷积特征；构建单视角、多视角空间关系模型，学习多视角表征，在...

本发明公开了一种水下目标探测系统，包括水密舱、防护结构、三轴交流磁场传感器、三轴振动传感器、三轴姿态传感器、水压传感器、声接收器、控制板、数据采集电路、内记模块及供电电池；三轴交流磁场传感器和声接收器安装在水密舱外上部，并由防护结构防护...

本发明公开了一种火箭上浮水雷舰布实验全弹道测试系统及方法，包括：GPS、甲板单元、上位机、换能器、声信标、弹道测试装置、战斗载荷、雷体平台，具体流程包括水声定位装置声信标上电；测试船就位，水雷吊布入水；水雷下沉，水声定位装置实时监测雷体...

本发明公开了一种通用水雷引信电源程控管理模块，所述模块由两个子模块组成，两个子模块分别将一种输入转换为多路稳定输出电压，实现电压转换，以适应不同型号水雷的需求；本发明通过程序控制多路输出的电压及功率技术研究，研制出符合水雷引信程控管理的...

本发明公开了一种通信浮标释放机构，包括基座、点火具组件、割刀组件、销轴、螺杆及压杆；基座一侧固定连接点火具组件，基座另一侧固定连接割刀组件，割刀组件用于切割浮标的脐带线缆，且点火具组件与割刀组件连成一体构成密封环境；压杆一端通过销轴转动...

本发明涉及投送动作机构技术领域，具体涉及一种内藏投送机构，能够将被投送载荷置于无人航行器内部保证航行器外形完整，减小航行器占用体积，减小航行阻力，减小能耗，便于无人对接回收。本发明的内藏投送机构中第一挡块和第二挡块通过平面接触，被投送载...

本发明公开了一种顶挂式负载双层装载释放装置，包括：搭载架和两个释放架组；搭载架固定设置在外部载体上，两个释放架组上下并列设置在搭载架内；当处于装载状态时，两个顶挂式负载分别与两个释放架组一一对应连接；当需要对顶挂式负载进行释放时，位于底...

一种适用于UUV推进装置的水下隔振隔声舱段结构，主要包括整流舱体、尾端盖、阻振质量块、隔振悬架、铰制孔螺钉，以及阻尼吸声板、推进电机等；该结构用于布置UUV推进装置并大幅度削弱推进装置通过壳体向周围流场辐射噪声，主要通过隔振悬架实现推进...

本发明提供一种多载荷装载投放装置，能够实现多个载荷小空间装载，且装载姿态和精度要求低，载荷表面无需专用附体接口，动作机构简单可靠。该载荷装载投放装置包括：装载框架和沿装载框架的高度方向层叠设置的多个锁紧投放单元；每个锁紧投放单元用于一个...

本发明公开了一种水下无人航行器的仿生水面下潜方法、控制系统，包括：对水下无人航行器进行初始化准备，并维持水下无人航行器呈向上纵倾角的水面航行状态；在满足第一时间阈值或者第一航行条件的情况下，水下无人航行器由水面航行状态转换至水面下潜状态...

本发明公开了一种滚轮驱动的多艇储存与布放回收装置，包括：布放滑道、变幅导轨、驱动组件及储存滑道；变幅导轨的尾部铰接在母艇尾甲板上，头部通过液压缸安装在母艇尾甲板上；布放滑道支撑在变幅导轨上，驱动组件安装在布放滑道和变幅导轨之间，驱动组件...

本发明提出一种ROV安全控制装置和方法，该装置微动开关控制电路板、延时保护电路板及电雷管短接保护电路板均固定安装在ROV动作执行器内，并通过所述转接线缆连接联动，所述微动开关控制电路板用于控制实现ROV动作执行器的保险解除；所述延时保护...

本发明提出一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法，解决了拖曳式探测系统的水声定位精度差、固定时序参数不能适应环境变化等问题。包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；所述拖曳平台用于为拖曳式探...

本发明公开了一种水下多层载荷装载释放装置，属于水下无人航行器技术领域，包括锁紧释放机构和装载机构；锁紧释放机构为框架结构，装载机构在竖直方向上间隔布设在锁紧释放机构上，并与锁紧释放机构锁定，支撑定位上、下层水下载荷。本发明能够简化装载过...

本发明提出一种多航行器水下校准方法，包括多个航行器在水下分别执行作业任务；当航行一定时间后，通过水声通信和自主控制算法使各航行器组成编队保持相对稳定的编队航行；在编队航行过程中，利用声纳和目标识别对前方航行器进行识别，并根据位置和角度信...

本发明提供一种舰艇电偶极矩测量方法，令舰艇的艏艉方向、模拟电偶极子的轴向方向沿同一直线分布，电场测量系统布置在舰艇、模拟电偶极子连线的中心点处，调节模拟电偶极子的输出电流或模拟电偶极子的长度进而调节模拟电偶极子的电偶极矩大小，使模拟电偶...

本发明公开了一种基于深度强化学习的半潜式无人艇定深控制方法及装置，所述方法包括：构建半潜式无人艇在垂直面的二维运动模型，二维运动模型表征了所述半潜式无人艇的控制器发出的控制动作、环境信息与半潜式无人艇的运动状态的对应关系；由半潜式无人艇...

本发明提出一种水下航行器的远程启停控制方法，包含以下步骤：中央控制模块向磁传能装置的原边模块发送控制指令；所述原边模块根据所述控制指令以非接触方式触发激励所述磁传能装置的副边模块发送触发信号；启停逻辑控制装置采集和处理所述副边模块的触发...

本发明公开了一种验证水下装置座底的系统及方法，所述系统包括：加速度计、微处理器、AD采集模块以及深度传感器；加速度计获取水下装置的3轴的加速度，微处理器对3轴的加速度进行融合处理，生成冲击加速度；所述微处理器对水下压力进行转换处理，生成...