本发明公开了一种分布式声学设备同步控制系统及方法，包括水面载体和水下载体，所述水面载体上设置有主节点和水面声学设备，所述主节点包括GPS设备、水面同步控制器和水面光端机；所述水下载体包括分节点和水下声学设备，所述分节点包括水下光端机和水...

本发明提供一种基于北斗与LoRa通信组网的遥测遥控系统，有北斗和LoRa两种无线通信链路，两者互为冗余，通信距离远，为遥测遥控提供高可靠性的无线通信方式。该遥测遥控系统包括：一个主节点和两个以上从节点；各节点之间具备北斗通信网络和LoR...

本发明公开了一种无人潜航器干湿结合载荷舱，包括：功能设备舱，浮力补偿舱，主梁和U形梁；主梁为工字型梁的变形梁，其上、下水平部分均加工成内凹圆弧形，上部内凹圆弧面与功能设备舱的外圆弧面和U形梁下部的圆弧面凹凸配合并固定，下部内凹圆弧面与浮...

本发明涉及平台搭载技术领域，公开了一种收放装置的模块化搭载平台，用于搭载收放装置；所述搭载平台包括翻转前门、翻转侧门、侧板、底板、活动顶盖和门楣；所述底板上相对设置有翻转前门和门楣，所述翻转前门与所述底板之间活动连接；所述底板的侧面相对...

本发明提供一种具备漏水检测功能的快速浮力调节装置，通过将航行器舱内的空气吸入/排出外部气囊从而改变航行器的排水和浮心，以辅助航行器深水液压浮力调节系统快速实现在浅水的浮力和姿态调节，实现航行器快速应急下潜或快速出水通信。该浮力调节装置包...

本发明涉及一种大水深用双层接触式导热大功率电源承压壳体，包含后密封盖板、外金属壳体、内复合壳体、前密封盖板及橡胶蒙皮导流罩；外金属壳体包含圆壳、环筋和导轨，内复合壳体由金属外八面筒体段和非金属玻璃钢段及不锈钢密封面段固化成型，包括不锈钢...

本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆...