一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳...

一种高海况下近水面航行器运动控制计算方法，根据近水面航行器应用场景，通过将水动力与航行深度相关联，建立参数摄动情况下运动模型；为了提高执行机构的响应速度和鲁棒性，提出专家控制

本发明公开了一种对脉冲磁场标准装置进行标定的装置及标定方法，所述装置包括：激光发射器、偏振片、光路反射镜、第一旋光晶体、第二旋光晶体、1

本发明公开了一种柔性雷达假目标，涉及雷达技术领域，包括：囊体骨架、角反射单元和面防护罩；所述囊体骨架展开后为正二十面体，在正二十面体的每个面框内安装一个角反射单元，所有角反射单元均为柔性结构体，其展开后形成正三棱锥形结构体，面防护罩蒙附...

本发明公开了一种基于航姿和DVL的小型AUV导航定位的方法及装置，所述方法包括：基于多普勒计程仪(DVL)的标定参数，对DVL载体系下速度进行修正；将所述修正后的速度转换为地理系下的速度；设置所述小型AUV的导航系统的解算周期为DVL的...

本发明公开了一种适用于AUV导航系统的定位误差分解的方法及装置，所述方法包括：获取所述AUV的同步数据；第一对数据均为预设直线航路起点的GPS定位信息，第二对数据包括预设航路某点位的GPS定位信息及AUV到达所述航路该点位时，经导航解算...

一种便携式声磁扫雷操控设备，包括声磁扫模拟信号生成装置，用于生成磁扫雷所需的脉冲信号，以及作为声扫雷基础的随机噪声波信号；信号处理装置，用于对随机噪声波进行调频处理，变成宽频带声扫雷模拟信号；磁扫雷和声扫雷模拟信号分别输出给外部的磁扫雷...

本发明公开了一种水下电磁探测用电极，所述电极的主体外形呈中间为圆柱形、两端为椭球形的流线型，所述电极的主体包括：防撞端头、承力拉杆、电极浮子、铜管组件和圆铅板；多组电极浮子同轴排列为一个电极浮子组件，且该电极浮子组件中间重、两端轻；所述...

本发明公开了一种用于小型AUV的基于航姿和螺旋桨转速的水下导航定位方法，所述方法包括：将小型AUV的螺旋桨转速转换为载体系下航速；基于小型AUV的作业区域的流速对所述地理系下的航速进行流速补偿，得到补偿后的地理系下的航速；设置所述小型A...

本发明公开了一种基于四阶随机共振的目标微弱地震波信号检测方法及装置，所述方法包括：基于传感器在海洋环境中探测水下航行体目标的地震波原始特征信号；基于一阶滤波算法从所述地震波原始特征信号中截取频率段为0

本实用新型公开了一种适用于浮空器的多功能导向滑轮装置，包括滑轮、U形滑轮支架、轴销式传感器、泻电模块以及缆绳防脱机构；U形滑轮支架包括左挡板、右挡板以及底板，左挡板与右挡板对称设置于底板；滑轮通过轴销式传感器可转动地安装于左挡板与右挡板...

本发明公开了一种适用于海洋平台的拖链，包括多个链节、与链节一一对应的盖板、以及多个销轴；多个链节通过销轴依次首尾转动连接；链节为一体成型，包括两个对称的链板以及连接于链板之间的基座；链板一体成型，包括均设置有销轴孔的内链板与外链板，内链...

本实用新型公开了一种抗径向窜动的转速测量结构，包括：轴承、安装环、敏感环、感应读头和挠性补偿片；安装环通过轴承套装在机械加工设备的转轴上；感应读头固定安装在安装环上，敏感环固定安装在转轴上，感应读头和感应读头相对；挠性补偿片一端与安装环...

本实用新型公开了一种可快速拆装的集成式压载，包括：配重体，压载托架，压载支柱，固定筒，压载托板，压载盖板和压载挡板；压载托架为L形框架，压载托板的两相对侧分别固定在压载托架的竖直段端部和水平段端部；压载托架的水平段中部和压载托板的中部开...

本实用新型公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，...

本实用新型公开了一种用于战术推演装置的主控柜，该主控柜包括柜体；柜体的内侧采用金属板分隔为四层，并包括依次从下至上的第一层、第二层、第三层和第四层；第一层安装有电源；第二层通过第一滑轨安装，并设置有用于卡接键盘的卡槽；第三层的后端安装有...

本发明提供了一种混合发烟引射器，包括尾喷口、喷口角度调节装置、波纹软管、环形混合器组件、混合段、引气段、进气段、连接板、涡喷发动机及发动机支架；涡喷发动机从发动机喷口喷出气体经过进气段进行加速，在引气间隙形成负压，进气段外壁与引气段内壁...

本发明公开了一种充气式角反射体快速投放设备，包括：投放装置、筏壳、充气装置、充气式角反射体及控制单元；所述充气装置和充气式角反射体按照对应接口放置在筏壳内，筏壳放置在投放装置上并锁紧，在控制单元的作用下，充气式角反射体被投放展开；其中，...

本发明公开了一种AUV模拟训练系统及模拟训练方法，模拟训练系统包括显示模块、通信模块、模拟设备模块、模拟自主航行模块和文件读取模块；显示模块用于向通信模块发出AUV控制指令或文件读取指令，并显示AUV状态；通信模块用于解析相关指令，并将...

本实用新型提供一种具备漏水检测功能的快速浮力调节装置，通过将航行器舱内的空气吸入/排出外部气囊从而改变航行器的排水和浮心，以辅助航行器深水液压浮力调节系统快速实现在浅水的浮力和姿态调节，实现航行器快速应急下潜或快速出水通信。该浮力调节装...