本发明提供了一种通用型脉冲磁场标准量具，包括石英骨架、差分式感应探头、法兰、高频4芯接插件、脉冲磁场显示终端；差分式感应探头设置于石英内管的前端；石英骨架固定连接于法兰底端，法兰内部设置有绝缘件，法兰顶端通过密封O圈密封固定连接有航插转...

本发明涉及一种基于自适应互补滤波的九轴磁罗盘数据融合处理方法，步骤如下：利用九轴磁罗盘中三轴磁传感器数据以及三轴加速度计数据计算系统状态初值；通过三轴磁场数据判断载体周围是否存在磁干扰，如果存在磁干扰，则根据三轴测得的三轴磁异常数据实时...

本发明公开了本发明提供一种AUV组合导航系统忽略水平姿态的DVL标定方法，包括：在直线标定航段的起点处，向惯导下发标定起点指令；惯导收到标定起点指令后，以当前GPS经纬度作为船位推算起点并开始基于INS姿态+DVL速度的船位推算；连续记...

本发明公开了一种磁测井仪温度特性校准装置，本发明具备利用磁场模拟系统产生磁测井仪使用中不同的磁场环境，利用温度复现系统实现磁测井仪不同温度环境，利用三轴无磁转台实现磁测井仪不同的空间姿态和角度基准，对磁测井仪在不同地理位置和不同测量深度...

本发明公开了一种基于自适应互补滤波的九轴磁罗盘姿态获取方法，通过建立磁干扰物质的位置、磁干扰物质的磁偶极矩与磁干扰物质的磁场的线性函数实际解算出磁干扰目标的实时位置，并对磁干扰进行补偿。之后采用自适应粒子群优化算法，找到使得磁干扰物质与...

本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息...

本发明公开了一种双主AUV切换的AUV集群大水深作业的协同导航定位方法，依次进行AUV集群初始化，AUV集群协同下潜，AUV集群任务作业，AUV集群的定期卫导校准以及AUV集群的定期卫导校准的操作，能够解决现有技术中AUV大水深下潜产生...

本发明涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导...

本发明公开了一种可充水式拖缆导流片及其配套卡箍，导流片包括：粘扣带和导流片主体；其在拖曳过程中可自动充水形成较好的流线形外形，减小拖曳过程中的阻力及振动，在回收过程中充入其内部的水可挤压排出，减小了拖缆导流片的体积，收放存储过程也不再需...

本发明属于战斗部设计领域，特别涉及一种水雷武器装备的战斗部。一种标准水雷战斗部，包括：战斗部壳体、前挡药板、装药孔盖板、后挡药板、扩爆药筒、弹性衬层、过线管、低感高能主装药、扩爆药柱、直列式起爆装置；前挡药板上设有由装药孔盖板密封的装药...

本发明提供了一种快速充气装置，其特征在于，该充气装置包括气瓶组、充气管路、电磁阀、补气组件、充气组件、压力传感器、压力表、基座、控制盒及电缆；控制盒通过对比快速充气装置内部的实时压力与设定压力对电磁阀下达增大流量或减小流量的命令，从而实...

本发明公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸...

本发明涉及水下绞车技术领域，公开了一种恒定张力牵引和储缆绞车控制系统，包括机架、设置在机架内的牵引绞车、储缆绞车、电缆和控制装置、设置在牵引绞车上的牵引伺服电机、牵引编码器和牵引刹车、以及设置在储缆绞车上的储缆伺服电机和储缆编码器，牵引...

本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的鳍舵结构。一种适应于水下航行器的鳍舵装置，其技术方案是：固定翼芯板设置在翼板内，并与水下航行器艉部壳体的焊接座进行固连；舵板的舵轴与水下航行器内部的舵传递轴通过销轴连接；压板套入舵板...

本发明公开了一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法，在摆臂的三个定位位置分别安装三个接近开关，并在摆臂上固连金属棒；带有金属棒的摆臂分别进行放过程和收过程的运动，三个接近开关均产生电平变化；计算伸缩臂的平均伸出速度；当摆臂从行程的起点...

本发明公开了一种水下电场探测用电缆布放绞车装置，包括：绞车支撑板、固定拉杆、储缆绞盘、轴固定组件、磁感应开关及磁铁；两个绞车支撑板通过固定拉杆连接；储缆绞盘安装在两个绞车支撑板之间，并通过轴固定组件对储缆绞盘进行竖直方向的限位；待进行布...

本发明公开了一种小型无人艇舷外U型机械臂，包括：U型机械臂本体、机械臂驱动组件、绞车模块、光电复合缆和固体浮力模块；U型机械臂本体通过机械臂转轴销接在小型无人艇的后半段左舷和右舷外；机械臂驱动组件用于对U型机械臂本体1进行旋转驱动和角度...

本发明涉及自主水下航行器浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的浮力调节舱，包括第一壳体、水密插座、仪器罩、液位传感器和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体两者的开口相对，并连接成封闭的水舱；所述第一壳体的表面设置仪器罩，表面并位于仪器...

本发明公开了一种大型包装箱安全运输的快速锁紧装置，包括锁紧机构和箱体底座；所述箱体底座用于安装包装箱；锁紧机构利用丝杆螺母传动，与箱体底座面接触，实现对箱体底座的夹紧或松开。本发明结构简单，使用便捷，可靠性高。高。高。

本发明公开了一种粉末发烟剂搅拌输送机构，包括料箱、送料机构及搅拌机构；所述料箱底部为斜面，所述送料机构安装在料箱内最低处，用于将粉末发烟剂送入外部混合室；所述搅拌机构安装在料箱下部，为波形机构，用于对粉末发烟剂分层搅拌。本发明搅拌彻底、...