一种可独立标定的水下导航设备模块舱制造技术

本发明专利技术涉及水下潜航器导航技术领域，公开了一种可独立标定的水下导航设备模块舱，该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。本发明专利技术具有定位精度高、总体模块化、可独立维护的特点，提高了潜航器的使用灵活性和快速反应性。速反应性。速反应性。

【技术实现步骤摘要】
一种可独立标定的水下导航设备模块舱


[0001]本专利技术涉及水下潜航器导航
，更具体的说，特别涉及一种可独立标定的水下导航设备模块舱。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，水下潜航器已发展成为海洋工程和军事装备
的重要平台，通过搭载不同的任务设备执行探测、测绘、侦察、投送、搜救等不同任务，而导航技术是水下潜航器的重要技术之一，是实现自主航行的关键。由于电波在水中快速衰减，水下潜航器无法实时获得卫星数据来对自己的位置进行导航，需通过搭载水下导航设备来推算、更新自身在水下的位置信息，实现水下航行路径的导航功能。
[0003]目前水下潜航器的精确导航通常通过搭载惯导与计程仪两者组合导航来实现。惯导与计程仪之间初始安装的艏向固定偏差及使用过程中，可能存在的相对移位对导航误差带来较大影响，需要对其进行安装定位并需要对导航设备进行系统标定来消除此固定误差，并在安装上考虑装配定位。另外，在每使用一定长周期后，需要对惯导进行重新校准维护，安装复原后需再次标定。如果惯导与计程仪等导航设备不能在同一密封舱段内安装，通常需要采用整机实航的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可独立标定的水下导航设备模块舱，其特征在于：该模块舱包括耐压舱体、耐压端盖、惯导、惯导定位绝缘板、计程仪电子机箱、计程仪换能器、电源转换模块和水密连接器；所述耐压舱体内侧设置惯导和计程仪电子机箱，所述惯导和计程仪电子机箱之间设置惯导定位绝缘板；所述电源转换模块设置在所述耐压舱体内壁上，用于进行电压转换并为惯导和计程仪电子机箱提供电压；所述耐压舱体的外壁上设置有计程仪换能器和水密连接器，所述计程仪换能器连接水密连接器后，与计程仪电子机箱连接；所述耐压舱体的开口端设置耐压端盖。2.根据权利要求1所述的可独立标定的水下导航设备模块舱，其特征在于：所述耐压舱体包括壳体、密封法兰、电源模块基座、第一穿舱孔座、惯导基座和换能器基座，所述壳体的开口端设置与所述耐压端盖配合的密封法兰，所述壳体内表面设置有连接所述惯导定位绝缘板的惯导基座；所述壳体内表面还设置贯穿舱壁的第一穿舱孔座，所述第一穿舱孔座连接所述水密连接器；所述环肋内表面还设置安装所述电源转换模块的电源模块基座，所述壳体外表面还设置有用于安装计程仪换能器的换能器基座。3.根据权利要求2所述的可独立标定的水下导航设备模块舱，其特征在于：所述耐压舱体还包括设置在所述壳体内表面的环肋，所述环肋的内表面设置所述惯导基座；所述环肋的截面为U型、矩形或梯形。4.根据权利要求2所述的可独立标定的水下...

【专利技术属性】
技术研发人员：武雷，金碧霞，宋帅，邢安安，方勇，邹青，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：