本发明公开了一种发烟筒陆地布放装置，包括钢丝绳、配重块、基架及升降施放装置；两根钢丝绳分别设置在基架两侧顶部，每根钢丝绳两端分别连接一个配重块和升降施放装置一侧；初始位置时，两组配重块质量大于升降施放装置质量，升降施放装置限位在顶部极限...

本发明涉及水下航行器浮力均衡技术领域，公开了一种浮力均衡水舱的水量检测及舱压报警装置，包括密封筒体、液位计、气密口封头、导杆限位座、密封端盖、压力开关、水密连接器、浮子和导杆；所述密封筒体的一端开口，开口端设置密封端盖；所述密封筒体内设...

本发明涉及海水液压浮力均衡技术领域，公开了一种可在舱外注排油的海水泵润滑油路系统，包括注排油口组件、进排气口组件、自补偿补油组件和油管总成，所述注排油口组件和进排气口组件设置在舱体上，并分别设置注排油通道和进排气通道；所述自补偿补油组件...

本发明公开了一种一体式水下液压动力源，包括：通过连接法兰连接并贯通的泵油部分和补偿油箱部分，且泵油部分位于补偿油箱部分之上；其中，泵油部分用于为外围的水下液压系统供油，补偿油箱部分用于在水压作用下为泵油部分提供压力补偿；该动力源具有装配...

本发明公开了一种UUV探测设备俯仰装置，包括：转动支架、探测设备安装架、驱动机构、驱动机构安装架、角度传感器模块、安装支臂、固定齿轮和驱动齿轮；两组相互平行的安装支臂固定在UUV平台上，两个转动支架固定在探测设备安装架的两端，作为活动部...

本发明公开了一种水下航行器可调式吊具，包括：主梁、卸扣和钢丝绳索具；所述主梁作为承力件，其下端沿长度方向设有三个以上挂载孔位，两套钢丝绳索具一端分别通过卸扣挂载在主梁下端对应的挂载孔位上，另一端分别与水下航行器的两个起吊环连接；通过调整...

本发明公开了无人潜航器用真空阀及其装配、抽真空操作方法，该真空阀包括：阀体，阀杆，阀盖，小密封圈和大密封圈；阀体同轴设置在外围的真空容器上预设的通孔中，且对接处密封；阀体大端下部开设一个以上通孔；阀杆同轴设置在阀体内，阀杆中心设有贯穿轴...

本发明属于海洋设备布放回收技术领域，特别涉及一种海面定位信标。一种海面定位信标，包括：用于实现信标的定时唤醒、状态检测及定位通信功能的通信舱、用于提高信标自稳定能力的稳定基座，以及用于实现通信舱与稳定基座紧固连接的转接座；本发明的海面定...

本发明公开了一种AUV冗余控制装置，包括三个以上控制单元，各控制单元通过内部总线实现连接通信，收发竞争令牌，用于控制权争夺；同时，各控制单元通过外部总线与AUV各受控设备连接；获得AUV控制权的控制单元根据AUV姿态、各受控设备状态数据...

本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力...

本发明公开了一种用于动态液位的水量检测系统，包括并联的两套液位检测装置及数据处理模块；液位检测装置包括液位传感器和检测电路模块；所述液位传感器通过浮球的高度变化来测量储水舱水位的变化，并输出电流信号；所述检测电路模块用于将液位传感器输出...

本发明属于海洋探测技术领域，特别涉及一种水下电磁侦测系统。一种座底式电磁侦测系统，包括：座底航行器、电极缆、阻尼伞以及系留浮球；座底航行器用于对电极缆进行牵引；阻尼伞及系留浮球设置在电极缆的尾端。本发明对电极缆采用了前端座底航行体牵引，...

本发明公开了一种预置式中继通信设备的布放装置及方法，布放装置，包括密封舱盖、密封舱筒体、中继通信装置、释放装置、锚链、锚及丝杆传动组件；密封舱盖通过丝杆传动组件可拆卸连接在密封舱筒体上部并密封，中继通信装置固定在密封舱筒体内部，密封舱筒...

本发明公开了一种适用于海洋平台的拖链，包括多个链节、与链节一一对应的盖板、以及多个销轴；多个链节通过销轴依次首尾转动连接；链节为一体成型，包括两个对称的链板以及连接于链板之间的基座；链板一体成型，包括均设置有销轴孔的内链板与外链板，内链...

本发明公开了一种电机内置的卷筒，该卷筒包括支架、筒身、左转轴、右转轴以及电机；筒身的一端固定安装有左转轴、另一端固定安装有右转轴；左转轴和右转轴同轴设置且能够转动地安装于支架；电机容置于筒身的内部；电机的输出轴与左转轴之间同轴连接，用于...

本发明公开了一种鱼雷装填台架，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内...

本发明涉及水下潜航器桅杆升降技术领域，公开了一种桅杆升降导向装置，用于对水下潜航器舱体上的桅杆进行升降导向，包括液压驱动组件、行程检测开关、固定导向组件和升降支撑组件，所述液压驱动组件与所述固定导向组件连接，两者设置在水下潜航器舱体内部...

本发明公开了一种模块化AUV衡重自适应载荷舱段，包括：耐压壳体、浮力补偿水舱、释放机构和任务载荷；耐压壳体内部安装有释放机构，其内部设计有活动转轴，用于挂载或释放任务载荷；浮力补偿水舱安装在耐压壳体的内部中心，任务载荷释放前，其为密封空...

本发明公开了一种膜板大小和形状可调的振动发声器结构组成、工作原理和使用方法。用该方案设计并制造出的振动发声器，能够根据声场模拟的需要，分别控制内外圈膜板进行工作，从而实现改变振动膜板大小、形状的目的，拓展声源声场频率覆盖范围，从而丰富声...

本发明涉及水声设备技术领域，公开了一种高可靠低功耗水声设备值更方法，该方法包括：建立值更系统，上电后并处于低功耗等待状态；值更系统接收启动信号，进行处理得到启动模拟信号；进入启动信号唤醒阶段，确定启动唤醒成功后；设置指令信号时间窗，进入...