一种鱼雷装填台架制造技术

本发明专利技术公开了一种鱼雷装填台架，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内；一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷。本发明专利技术能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。卸出航行器鱼雷发射管。卸出航行器鱼雷发射管。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼雷装填台架


[0001]本专利技术涉及无人水下航行器UUV保障装备
，具体涉及一种鱼雷装填台架。

技术介绍

[0002]装雷方式有两种，一是鱼雷发射管装雷，二是升降口装雷。
[0003]所谓的升降口，就是平时人员进出潜艇的通道，装雷的时候在升降口上铺设两条滑轨，直通在鱼雷舱，使用吊车把鱼雷吊在滑轨上，然后使用舰桥上的绞盘把鱼雷缓慢溜放到鱼雷舱。常用的是发射管装雷，就是辅设一个装填平台，人员可以站到上面进行操作，必须有一个滑道，正对鱼雷发射管口，把鱼雷吊放到滑道上，送入发射管内。整个过程相对麻烦许多，吊装鱼雷也不稳定，要求较高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种鱼雷装填台架，能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种鱼雷装填台架，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；
[0007]所述收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内；一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷；
[0008]发射管装入鱼雷时，收放缆组件的钢缆由内置推拉架定向后，从发射管内穿过与雷尾连接器连接；收放缆组件动作将鱼雷拉入发射管内，脱离承托台车；
[0009]发射管卸出鱼雷时，顶管组件安装在雷尾连接器上，内置推拉架与顶管组件抵触，收放缆组件的钢缆与内置推拉架连接，收放缆组件动作将鱼雷头部顶出发射管；之后收放缆组件的钢缆与鱼雷头部连接，收放缆组件动作将鱼雷拉出到承托台车上。
[0010]进一步地，所述装填台架还包括拉绳，收放缆组件的钢缆通过拉绳与鱼雷头部拉钩连接；所述拉绳包括与所述拉钩配合的连接头和高强度纤维牵引绳，所述高强度纤维牵引绳固定在连接头上。
[0011]进一步地，所述承托架组件包括防撞块、承托架单元主体、不锈钢导轨、脚轮及升降支脚；
[0012]承托架组件顶部设有一对不锈钢导轨，承托架组件端部安装防撞块；承托架组件底部设有脚轮及升降支脚。
[0013]进一步地，所述承托架组件采用两台以上承托架单元主体拼接而成，承托架单元主体之间通过连接板固定连接。
[0014]进一步地，所述收放缆组件包括支架主体、绞盘架、滑轮组Ⅰ、绞盘、动力部件及摇
把；
[0015]所述绞盘架固定在支架主体侧面，绞盘架下方设有动力部件，摇把用于插入动力部件的不同档位内；缠绕在绞盘里的钢缆通过滑轮组Ⅰ定向后，由动力部件控制实现收揽操作。
[0016]进一步地，所述内置推拉架包括滑轮组Ⅱ、推拉架主体、直线滑轨、滑块及顶推座；
[0017]所述推拉架主体上设有直线滑轨，顶推座通过滑块设置在直线滑轨上；所述滑轮组Ⅱ设置在推拉架主体上。
[0018]进一步地，所述承托台车包括基座、支顶、升降丝杆、直线滑轨及滑块、横移机构、锁紧机构及紧固器；
[0019]所述基座上设有直线滑轨，所述升降丝杆通过滑块安装在直线滑轨上，在横移机构的控制下实现横移；所述支顶固定在升降丝杆上，所述紧固器固定在支顶上；所述锁紧机构设置在基座上，用于实现承托台车与承托架组件。
[0020]进一步地，所述顶管组件包括顶管首段以及一个以上顶管单元；
[0021]所述顶管首段为圆盘与杆件的组合结构，一个以上顶管单元安装在杆件末端；顶管单元的个数根据鱼雷长度确定。
[0022]有益效果：
[0023]本专利技术为纯机械传动装置，鱼雷装填稳定性、可靠性高，而且能同时装填(装入、卸出)2条以上鱼雷，节省人力的同时大幅提高装填效率；环境适应性好，可满足盐雾环境使用要求。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体结构示意图(装填2条鱼雷)。
[0025]图2为图1主视图。
[0026]图3为承托架组件结构示意图。
[0027]图4为收放缆组件结构示意图。
[0028]图5为拉绳结构示意图。
[0029]图6为内置推拉架结构示意图。
[0030]图7为承托台车结构示意图。
[0031]图8为顶管组件结构示意图。
[0032]其中，1
‑
承托架组件、2
‑
收放缆组件、3
‑
拉绳、4
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内置推拉架、5
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承托台车、6
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顶管组件、7
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防撞块、8
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承托架单元主体、9
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不锈钢导轨、10
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脚轮、11
‑
升降支脚、12
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连接板、13
‑
绞盘架、14
‑
滑轮组Ⅰ、15
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绞盘、16
‑
动力部件、17
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摇把、18
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连接头、19
‑
牵引绳、20
‑
滑轮组Ⅱ、21
‑
推拉架主体、22
‑
直线滑轨Ⅰ、23
‑
顶推座、24
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基座、25
‑
支顶、26
‑
升降丝杆、27
‑
直线滑轨Ⅱ、28
‑
横移机构、29
‑
锁紧机构、30
‑
紧固器、31
‑
顶管首段、32
‑
顶管单元。
具体实施方式
[0033]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0034]本专利技术提供了一种鱼雷装填台架，包括承托架组件1、收放缆组件2、内置推拉架4、承托台车5及顶管组件6。
[0035]收放缆组件2固定在承托架组件1端部，两台承托台车5置于承托架组件1上，可沿承托架组件1滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架4置于承托架组件1外部的发射管内；一台承托架组件1、一台内置推拉架4、两台承托台车5构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷；如图1、图2所示，本实施例中采用两个台架并列设置，对应装填两条鱼雷。
[0036]承托架组件1包括防撞块7、承托架单元主体8、不锈钢导轨9、脚轮10及升降支脚11；承托架组件1顶部设有一对不锈钢导轨9，承托架组件1端部安装防撞块7，防止台车从不锈钢导轨9上滑落；承托架组件1底部设有脚轮10及升降支脚11，便于小范围内各向移动，易于对接。如图3所示，本实施例中承托架组件1采用两台承托架单元主体8拼接而成，承托架单元主体8之间通过连接板12固定连接，同时可用连接板12与航行器总装调试台连接。
[0037]如图4所示，收放缆组件2包括支架主体、绞盘架13、滑轮组Ⅰ14、绞盘15、动力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼雷装填台架，其特征在于，包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件；所述收放缆组件固定在承托架组件端部，两台所述承托台车置于承托架组件上，可沿承托架组件滑动，用于支撑鱼雷；使用时，内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内；一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架，用于装填一条鱼雷；两个以上台架并列设置，对应装填两条以上鱼雷；发射管装入鱼雷时，收放缆组件的钢缆由内置推拉架定向后，从发射管内穿过与雷尾连接器连接；收放缆组件动作将鱼雷拉入发射管内，脱离承托台车；发射管卸出鱼雷时，顶管组件安装在雷尾连接器上，内置推拉架与顶管组件抵触，收放缆组件的钢缆与内置推拉架连接，收放缆组件动作将鱼雷头部顶出发射管；之后收放缆组件的钢缆与鱼雷头部连接，收放缆组件动作将鱼雷拉出到承托台车上。2.如权利要求1所述的鱼雷装填台架，其特征在于，所述装填台架还包括拉绳，收放缆组件的钢缆通过拉绳与鱼雷头部拉钩连接；所述拉绳包括与所述拉钩配合的连接头和高强度纤维牵引绳，所述高强度纤维牵引绳固定在连接头上。3.如权利要求1所述的鱼雷装填台架，其特征在于，所述承托架组件包括防撞块、承托架单元主体、不锈钢导轨、脚轮及升降支脚；承托架组件顶部设有一对不锈钢导轨，承托架组件端部安装防撞块；承托架组件底部设有脚轮及升降支脚。4.如权利要求3所述的鱼雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉龙，张亮，刘大兴，金梁斌，高昀，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：