本发明提供了一种自充气式通讯浮标，包括上段壳体、浮力段、中段壳体及充气设备段；上段壳体、浮力段、中段壳体及充气设备段由上至下依次固连；上段壳体搭载通信设备，所述浮力段搭载气囊，中段壳体内设置水密连接器，用于通信设备与水下设备的数据传输和...

本发明属于磁计量技术领域，特别是涉及一种磁偶极子阵列的标定方法。本发明包括：S1、获取每个磁源单元的独立标定模型；S2、根据所述独立标定模型，测量并建模由磁源单元间耦合所产生的附加磁场，建立补偿模型。本发明将问题分解为N个低维非线性拟合...

本发明涉及水下拖曳回收技术领域，特别涉及一种柔性抱拢式拖体捕捉装置。本发明包括收放装置门架；以及捕捉装置支架安装在收放装置门架的前中部；主副导缆轮安装在捕捉装置支架中间；至少一对绞盘对称布置于捕捉装置支架两侧；同步电机安装在各个绞盘侧边...

本发明公开了一种适用于重载荷卧式多级推送机构，机构包括移动平台、主传动装置、从动装置、推送基座、推送连接座、推送延长装置和载荷连接装置；主传动装置和从动装置安装在移动平台上，推送基座安装在主传动装置至从动装置之间的链条上，主传动装置和从...

本发明涉及一种主动式全压平衡阀，阀体封闭端与进气接头连接，阀体开放端与外围密封腔体连接；阀体设有限位部将腔体分为互通的气动腔和平衡腔，第一活塞设置在气动腔内，第一活塞伸出部伸出限位部与设置在平衡腔的第二活塞固定连接；弹性件设置于限位部与...

本发明属于磁学计量测试技术领域，具体涉及一种多层磁场线圈的实现方法，能够实现不同层线圈绕组边间比的一致性。本发明的多层磁场线圈的实现方法，随着绕组层数的增加，其边间比可以一直保持不变，确保磁场线圈的技术性能保持不变，解决不同层线圈绕组边...

本发明公开了一种电池组装配系统，包括箱体模块，以及设置在箱体模块内的车架模块，箱体模块包括下箱体，下箱体内设置定位槽，定位槽的两端设置拉环，车架模块包括底架，以及设置在底架上的侧框架组件，底架上的横梁与定位槽对应设置，侧框架组件上的第二...

本发明公开了一种水下杆件抓取动作装置，包括抓手基板、勾爪、锁块、丝杠和螺母，勾爪设置在抓手基板上，锁块与勾爪对应设置，勾爪由开启位置旋转至锁定位置时，锁块可朝勾爪所在的方向移动，以对勾爪的复位旋转进行止挡，丝杠的一端通过螺母与锁块连接，...

本发明公开了一种可实时调节翼型的拖缆导流片，导流片包括：翼片I、伸缩囊、蜂窝板、管路I、翼片Ⅱ和拖瓦：翼片I和翼片Ⅱ铰接，二者之间预留两个弧形空间，每个弧形空间中安装一个伸缩囊；两个伸缩囊之外分别包覆一个蜂窝板，两个蜂窝板与两个伸缩囊对...

本发明公开了一种降低减速伞开伞过载的装置，包括壳体，壳体内形成腔室，腔室内设置吸能组件和至少两个拉绳组件，拉绳组件相交于第一点位，第一点位位于壳体的一端，用于连接减速伞，吸能组件设置在腔室靠近第一点位的一侧，吸能组件背向第一点位的一侧与...

本发明涉一种水下无人航行器的颗粒式载荷抛载装置及方法，包括：安装架，包括顶部安装面和两个设有同轴的支撑轴孔的支撑侧面；载荷装置包括载荷箱支撑座、转轴和顶端开放且安装于载荷箱支撑座之上的载荷箱，转轴穿过载荷箱支撑座底部与其转动连接，转轴的...

本发明涉及一种水下平台释放及线缆切割机构，包括释放基座、壳体、推轴、释放钩、火工品、水密连接器及线缆限位结构；壳体通过释放基座固定在水下装备上，壳体设有密闭气动腔，推轴滑动连接于气动腔，推轴两端伸出壳体两端；推轴一个伸出端与释放钩配合，...

本发明公开了一种可自动控制的海上设备布放装置，能够克服现有技术的缺陷，解决海上设备布放过程复杂、人员操作危险性大等问题，能够在进行海上设备布放时，实现平稳、高效、可靠、自动化程度高的功能；所述布放装置包括：水平滑动机构和滑动安装在水平滑...

本发明公开了一种尺寸自适应水下航行器快速夹紧与释放装置，两根传动蜗杆垂直连接在底座上，传动蜗杆底部的斜齿轮与横向传动杆两端的斜齿轮配合，两个导向块分别与传动蜗杆配合，活动夹板的两端分别通过快速释放插销、固定插销与左右两侧导向块连接，快速...

本发明涉及测量装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种安全点火机构动作可靠性测量装置及方法。本发明包括支撑腿，以及所述支撑腿上端固定安装的桌板，所述支撑腿的上方放置有用于检测安全点火机构动作的检测机构；所述检测机构包括支架，所述支架的中部...

本发明涉及一种导缆锁紧收放装置，收放平台上设有一个以上贯穿槽；运动导轨组件包括顶端开放的导轨外壳、设置于导轨外壳内侧底部的导轨；一个以上导轨外壳与贯穿槽位置对应、安装于收放平台底部；运动基座组件包括基座本体、运动机构和锁紧机构；锁紧机构...

本发明涉及浮力材料技术领域，更具体地说，特别涉及一种简易可拼凑式结构的浮力材料及浮力块。本发明包括：浮力材料主体为工字型浮力材料主体结构，或为T型浮力材料主体结构，或为至少一侧面设置有组装接口的立方体浮力材料主体结构；所述工字型浮力材料...

基于奇数高阶累积量的主动声呐回波混响抑制方法及装置，该方法主要步骤包括：使用矢量水听器接收主动声呐发射的单频脉冲信号的回波；对回波进行窄带滤波和混响归一化处理；对处理后的信号进行奇数阶高阶累积量计算；将累积量计算后得到的信号进行滤波，滤...

一种基于低频反馈的深海中继潜标冗余定深控制方法及装置，通过在中继潜标上安装水声通信设备，周期性获取中继潜标深度信息，实现对中继潜标的深度修正与当前速度、深度估算，从而提高定深控制精度；同时通过测量放索长度，在判断控制平台与中继潜标间的水...

本公开涉及一种适用于重载荷的偏摆机构，包括：包括高硬度平台、支撑平台、移动组件、丝杠螺母副及其驱动组件；支撑平台用于支撑重载荷，支撑平台底部安装有移动组件，用于在高硬度平台上移动；高硬度平台两端分别设有丝杠螺母副与支撑平台两端连接，驱动...