本发明公开了一种用于水下滑翔装置的声纳高度计的数据滤波方法及装置，所述方法包括：建立水下滑翔装置的状态方程建立所述水下滑翔装置的观测方程；定义进行连续两次高度采样的采样时刻的时间间隔为一个步长，在每个采样时刻，通过步长为1、以及步长为n...

本公开提供了一种基于倒谱多径匹配的目标深度与速度估计方法。该方法首先基于水听器接收到的声信号估计多径传播效应产生的多径时延历程；在预期目标位置区域内遍历不同目标深度与目标速度的组合，组成假设参数条件，针对每个假设参数条件求出多径时延历程...

本发明公开一种用于水下声呐小目标检测的图像增强与样本均衡方法和介质，该方法中通过增广声呐图像，提高模型鲁棒性和泛化性；基于自适应双边滤波改进多尺度Retinex图像增强，对光度相似度权重特性进行调整，实现空间标准差和灰度标准差的自适应调...

本发明提出一种基于旋转框的声纳目标检测方法采用旋转框表示目标构建了包含特征提取、特征融合和目标预测三个模块的检测模型，该方法通过丰富的数据增强手段构建了高质量旋转框声纳目标数据集；训练过程使用多任务损函数对分类、定位和角度预测进行优化，...

本发明涉及海洋工程、海洋拖曳式勘探技术领域，公开了一种姿态自回正的可快速装拆缆索自动定深器及系统，自动定深器包括定深器上组件、定深器下组件、卡圈组件和快速搭扣组件，所述定深器上组件包括定深翼板、翼板连接架、上定深浮体和盖板；所述定深器下...

本发明公开了一种通用机载无源干扰设备控制系统，所述系统包括：投放控制器、多个发射器、总线；所述投放控制器通过总线连接多个发射器；所述投放控制器由主控模块、通信模块及电源模块组成，其中主控模块用于运算、信息分析、干扰资源控制管理及作战功能...

本发明公开了一种基于蚁群算法的MEMS陀螺仪寻北方法、装置和存储介质，该方法将寻北仪置于两个不同位置，分别采集陀螺仪数据；然后，计算两个位置的俯仰角和横滚角；接着，建立两个位置的陀螺仪数据与地球自转角速率之间的函数关系；假设陀螺仪零偏不...

本发明公开一种便携式运载器及下潜控位方法，测距与定位声纳实时测量运载器距离底部的距离，并反馈到控制中心；当运载器下潜距底设定高度位置后，打开定位功能，计算得出运载器最佳布放位置；深度传感器采集运载器所在深度，并将深度值传输到控制中心；磁...

本发明公开了一种声压与水压信号一体化接收装置，包括：声压传感器的上压电陶瓷环、水压传感器的下压电陶瓷环、支撑体；上压电陶瓷环与下压电陶瓷环，上、下得叠放于支撑体上，上压电陶瓷环与下压电陶瓷环灌封于支撑体上，与支撑体构成一体化结构，声传感...

本发明公开了一种无人艇的路径跟踪控制方法及装置，所述方法包括：根据无人艇当前位置和期望的路径信息生成期望信息，将所述期望信息发送给自适应路径跟踪控制器；将无人艇的实时信息发送给自适应路径跟踪控制器；基于所述期望信息和所述实时信息生成控制...

本发明公开一种基于国产深度学习软硬件平台的水面无人艇多源目标检测方法和相关设备，所述方法中数据采集单元利用可见光相机、红外相机、激光雷达多源传感器感知环境；单源数据目标检测单元针对每一种数据源进行目标检测，包含基于国产深度学习推理框架M...

本发明涉及水中电场信号与磁场信号探测技术领域，特别是涉及一种水中电磁体泄漏电场信号与磁场信号联合相关探测方法。本发明包括：通过相关法联合信号处理，实现对水中磁体的探测；通过在探测装置上安装三轴磁场传感器、三分量电场传感器阵列，得到对应方...

一种通用高带宽功率平台，以DSP和FPGA为处理器，通过不同的组合应用方式，能够应对宽范围带宽、单组或多组电力电子拓扑应用场景；同时，提供了单采单更和双采双更软件架构，在提高PWM开关频率的基础上有效提升电流内环带宽，提升系统响应特性；...

本发明涉及一种混频器自动测试装置及方法，由验证母板、验证子板、直流电源、射频信号源1、射频信号源2、频谱仪、模拟负载和上位机八部分组成，上位机安装有混频器自动测试装置上位机软件。为混频器提供所需的输入信号、本振信号、输出负载和外部控制信...

本发明属于声呐探测技术领域，具体涉及一种旋转机构。一种适用于前视声呐水下探测的旋转机构，包括：固定部分及旋转部分；固定部分包括：固定安装在甲板上的焊接板，一端与焊接板固定连接的弯折支撑部件，套接在支撑部件的另一端并能够实现位置固定的悬挂...

本发明提出一种适用于AUV远距离USBL定位的误差修正方法。AUV配置卫导/惯导/多普勒测速仪组合导航系统与和USBL定位系统。于海底布放声信标并校准其位置。AUV水下作业的导航误差累积后，进入声信标作用范围，使用USBL基阵向声信标发...

本发明提供一种弧形收发合置换能器阵，能够在大尺寸(阵元长度大于20cm)且收发合置的前提下实现高功率和高灵敏度。该换能器阵包括：透声基底、压电陶瓷发射阵元、压电陶瓷接收阵元、舱体以及设置在舱体内的电路板；所述透声基底为半柱面的结构形式，...

本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器舱门启闭机构，包括电机及其控制器、换向器、丝杠螺母副、滑杆；电机及其控制器固定在航行器上，电机在控制器的控制下驱动其电机轴进行旋转运动，电机轴通过换向器与丝杠螺母副连接，丝杠螺母副...

本发明提出一种同步‑数字转换器自动测试装置及方法，包括验证母板、验证子板、程控直流电源、数字万用表、角度仿真仪、信号发生器和上位机，上位机安装有同步‑数字转换器自动测试装置上位机软件。为同步‑数字转换器提供所需的电源输入、参考输入电压以...

本发明涉及水下无人航行器技术领域，特别是涉及一种水下无人航行器用舱门系统。本发明包括左舱门和右舱门，所述左舱门和右舱门的结构相同，且呈镜像对称设置，所述左舱门和右舱门均包括舱门框架和两个舱门动作机构，两个所述舱门动作机构分别安装于舱门框...