本发明公开了一种多探头的全向原子磁力仪及磁感应强度测量方法，包括：三个原子磁力仪探头、一个磁通门传感器探头、一个原子磁力仪激励采集模块、一个磁通门传感器激励采集模块以及数据处理模块；原子磁力仪激励采集模块激励三个原子磁力仪探头，采集所在...

本发明提供一种水下发声器气室气压平衡的系统，包括甲板控制设备、复合功能拖缆、水下设备，其中，甲板控制设备包括控制台和气瓶，复合功能拖缆含有气管、电缆，水下设备包括深度传感器、气压传感器、平衡气囊；水下发声器入水下潜后通过控制台控制电控气...

本发明公开了一种低张力拖曳的锚索捕捉定位装置，包括：上浮力块翼板、下浮力块翼板、水声定位信标、锚索导向板及锚索捕捉及解脱机构；锚索捕捉及解脱机构包括捕捉部件和拖曳部件，捕捉部件和拖曳部件可拆卸连接；上浮力块翼板的顶部安装在拖曳部件上，且...

本发明涉及气爆式声源技术领域，公开一种用于气爆声源阵列的同步激发控制系统及方法，控制系统包括控制组件、分别与所述控制组件连接的气爆声源阵列；所述气爆声源包括电磁阀、缸体、阀芯、活塞、感应磁体组件、感应线圈组件和进气嘴，所述阀芯包括阀芯主...

本发明提出一种前视声纳目标检测融合方法，通过模型框架与多帧信息融合，提高了前视声纳图像中目标检测性能；该方法收集前视声纳图像序列；图像预处理，包括坐标转换、去噪等；基于深度学习构建目标检测模型，完成单帧目标检测；对单帧图像进行检测结果融...

本发明公开一种船载古地磁超导磁力仪主被动磁屏蔽系统，包括被动磁屏蔽室、消磁线圈绕组、无矩线圈绕组、磁传感器、程控消磁电流源和控制反馈单元；被动磁屏蔽室由多层高导磁屏蔽材料坡莫合金铺设成闭合的六面体结构；消磁线圈绕组安装在被动磁屏蔽室的磁...

本发明公开了一种多通道绝缘电阻快速测量装置及方法，装置包括：综合控制电路板、第一开关组合、第二开关组合；第一开关组合和第二开关组合均包括多个用于通路选择的继电器，第一开关组合和第二开关组合的公共端口与综合控制电路板的测量接口连接；综合控...

本发明属于应急解脱技术领域，具体涉及一种应急解脱剪。一种用于剪断拖缆的应急解脱剪，包括：左刀头、右刀头内层安装块、外层安装块以及动作机构；内层安装块平行设置在左刀头与右刀头的上下侧，左刀头、右刀头以及上下侧的内层安装块通过转轴铰接，在动...

本公开提供了一种水下智能化导航定位系统，该所包括的传感器为SINS、磁罗盘、深度计DM、计程仪DVL、螺旋桨转速传感器；动力学速度预测模块，基于螺旋桨转速预测水下航行器速度，作为DVL速度备份；磁罗盘作输出信息为SINS输出信息备份；传...

一种磁场线圈径向磁场均匀度的补偿方法，利用补偿线圈对主线圈径向磁场均匀度进行补偿，该方法通过在主线圈的两个径向方向分别对称布置一对磁矩线圈，利用一对磁矩线圈衰减到线圈工作区不同位置的磁场差值，来减小主线圈工作区的磁场差值，提升主线圈工作...

本发明提供一种三轴无矩线圈，包括三组单方向的无矩线圈，每个方向的无矩线圈相互独立、相互垂直，通过调节三组单方向的无矩线圈上的电流大小，从而改变三组单方向的无矩线圈对应形成的三个磁场分量，以此在磁屏蔽环境下复现磁场强度、方向可调的三维磁场...

本发明公开了一种基于单片机的多通道数据记录方法及装置，所述方法包括：将所述系统中的多路状态信号经过分压调理后接入到所述单片机的IO管脚，每个管脚对应一路状态信号；将此时各IO管脚的电平状态作为该IO管脚对应的输入通道的初始状态；持续监听...

本发明公开了一种水下目标所在方向的估计方法与装置，所述方法包括：接收探测所述水下目标得到的阵列信号；确定对所述阵列信号进行分数域变换的傅里叶变换的分数阶的阶数，对所述所述阵列信号进行分数域变换；基于分数域变换后的信号生成所述分数域变换后...

本发明公开了一种基于脉冲神经网络的无人艇水面单目标跟踪方法及装置，所述方法包括：构建基于脉冲神经网络的端到端目标跟踪模型；获取需要跟踪的目标的模板图像，提取所述模板图像的脉冲特征序列；获取当前帧图像，提取所述当前帧图像的脉冲特征序列；确...

本发明公开了一种半潜式航行体自适应水下冷却排气装置，包括：航行体动力舱、柴油机、桅杆、密闭水箱及换热器；柴油机、密闭水箱安装在航行体动力舱内；桅杆安装在航行体动力舱顶部，桅杆内设有通往大气的进气通道和通往海水的排气通道；换热器安装在密闭...

本发明公开了一种多无人艇自主编队航行的方法和装置，所述方法包括：利用无人艇自身配置的导航定位设备获取所述无人艇的导航定位数据；基于无线自组网实现多个无人艇之间的数据交互；根据航行计划生成编队指令，基于编队指令，所述多个无人艇中的中心艇将...

本发明涉及水下航行控制技术领域，特别是涉及一种基于通用控制器的AUV自动驾驶仪。包括：用户底板固定安装于自动驾驶仪机箱的底部；电源模块安装于所述用户底板上；多个所述通信板依次固定于所述用户底板的上部；外部接口固定安装于所述自动驾驶仪机箱...

本发明涉及水下设备技术领域，特别是涉及一种双层水下收拔缆机构。包括安装座和驱动电机，收拔缆驱动机构通过安装座与所述伸缩机构固定连接，安装座的侧面设置有固定孔和导向槽，所述固定孔和导向槽分别用于对所述伸缩机构起到固定和伸缩导向限位作用；驱...

本发明公开了一种矢量水听器的目标信号方向估计方法及系统，通过根据矢量水听器的振速，通过引导方向获取组合振速；根据组合振速建立目标信号方向的三角函数方程；根据三角函数方程，获取目标信号方向。解决了现有矢量水听器干扰抑制方法仅能抑制干扰而不...

一种基于振动应力的无人潜航器推进电机性能退化装置和方法，该装置包括：振动应力模拟模块、负载模拟模块、电机控制模块、水箱、底座等，通过振动应力模拟模块向推进电机长期稳定提供径向振动应力，模拟无人潜航器在水中受到的浪、涌、海流等环境应力对电...