本技术公开了一种水下航行器浮力调节装置，属于水下航行器航行控制技术领域，水舱与耐压舱设置于航行器框架内部，且水舱位于耐压舱上方；耐压舱通过管道一端与水舱连接，另一端与过滤器连接，过滤器直接与海水连通；水舱顶部安装有常开的通气孔与外界连通...

本公开提供了一种用于水下大深度装备的动作过程摄像设备，包括电子舱、水下照明设备、水下摄像头、水密插座、水压开关；电子舱中安装有视频数据采集仪、存储模块、上电控制模块和电池模块。水下摄像头与水下照明设备安装在待测装备的指定位置，通过水密电...

本公开提供了一种适用于水下无人平台的无线光通信传输装置，包括蓝光通信机和绿光通信机，蓝光通信机以蓝激光作为通信载体发送以太网信号，绿光通信机以绿激光作为通信载体发送以太网信号，从而实现在水下的双向数据传递；使用本技术可在水下实现双向数据...

本发明提出一种收发合置换能器及自容式水声信标系统，其发射换能器具有全向发射工作模式和定向发射工作模式，能够通过工作模式的切换实现信标系统在复杂水域工作环境下的稳定可靠监测。收发合置换能器包括同轴设置的发射换能器和接收换能器，所述发射换能...

本技术提供一种履带式两栖无人航行器；该航行器浮游、爬行双模运动可逆切换，使其既可以工作在深水区，又可以工作在浅水区，还可以工作在岸滩。该履带式两栖无人航行器包括：两栖运载平台；所述两栖运载平台包括：履带式底盘、设置在履带式底盘上方的平台...

本发明公开了水下前视声纳图像目标检测方法与装置，其中，所述方法包括：获取水下前视声纳数据，对所述水下前视声纳数据的当前帧前视声纳图像进行目标检测，得到第一目标检测结果；基于所述当前帧前视声纳图像，由卡尔曼滤波器对当前帧前视声纳图像的下一...

本发明涉及拖曳线列阵阵元结构设计技术领域，具体涉及一种矢量水听器姿态稳定装置。一种矢量拖曳线列阵阵元姿态稳定装置，其技术方案是：阵元支撑杆与阵元前支撑座、阵元后支撑座组成阵元框架结构；矢量水听器通过悬挂弹簧安装在悬挂框内；悬挂框安装在阵...

本技术属于抗冲击减振技术领域，具体涉及一种搁置水下潜器的抗冲击减振装置。该装置包括固定平台和浮动平台；所述浮动平台设置于所述固定平台的上方，固定平台的四个角与浮动平台的四个角分别通过一组减震器连接；每组减震器由下至上依次包括沿长度方向水...

本发明公开了一种基于LSTM的多目标的方位历程提取跟踪方法及系统，通过根据包含多个目标轨迹的方位历程图，构建目标方位数组，其中，目标方位数组的行表示同一时刻的不同目标的方位，目标方位数组的列表示同一目标不同时刻的方位；根据目标方位数组，...

本发明提出了一种水下光学图像增强方法，该方法可以减小水下图像的失真，恢复更清晰逼真的视觉效果，方法构建了含原始图像和参考图像的匹配对数据集，使用伽马变换进行预处理；增强网络采用编码‑解码结构，编码器包含多尺度卷积和残余结构提取全局特征，...

本发明公开了一种基于时域能量分布特征识别的声欺骗信号对抗方法及装置，所述方法包括：水下探测设备通过水声传感器获取目标通过时的噪声信号；基于所述噪声信号计算功率谱，提取所述噪声信号对应的频带能量、以及噪声信号带宽对应的特征E<sub...

本发明涉及水下噪声模拟技术领域，公开了一种基于气爆声源模拟舰船噪声的组阵系统，包括机组控制台、显控台、空压机组、阀控箱、气瓶组、综合控制仪、气爆声源阵列和船舶电站，所述船舶电站分别为所述空压机组和综合控制仪提供电力；所述机组控制台用于对...

本发明提出一种高海况下拖曳缓冲控制系统和方法，该系统包含绞车控制器、绞车驱动器、张力传感器、航向姿态测量仪和电源模块；所述绞车控制器为该系统控制核心，用于整个系统控制算法的实现、外围传感器数据的采集、绞车驱动器的指令控制和显控台之间的指...

一种八环无矩线圈，包括：一大一小两组四环线圈，各环之间相互独立，并均留有一定的空间；两组线圈同轴且中心重合，单组内的四环线圈两两对称，分布在中心剖面的两边，四个线圈圆环等径、同轴；两组四环线圈之间反向串联。该线圈可在磁屏蔽环境下复现均匀...

本发明提出一种基于国产AI处理器的水下声呐图像目标检测方法及相关设备，所述方法包括通过UDP协议获取声呐信号处理机发送的声呐行数据；以自适应行数截取方式生成声呐图像，并保留重叠区域，对所述声呐图像进行滤波；将所述声呐图像输入至MNN目标...

本发明提出一种用于水下无人航行器用电设备的电源分配及启动方法，该方法包括：将动力设备与动力电源分配单元相连接，所述动力电源分配单元包括延时继电器、多个直流接触器、限流电阻；所述动力电源分配单元接收到动力设备软启动指令后，闭合所述延时继电...

本发明公开了一种无矩螺线管线圈磁场非均匀性补偿方法，所述方法包括：在无矩螺线管线圈的管壁设置补偿线圈组；在无矩螺线管线圈上选择num个测量点，num为偶数,将无矩螺线管线圈的几何中心点也作为测量点,共num+1个测量点；测量所述无矩螺线...

本发明属于控制箱结构制造技术领域，具体涉及一种拼接式控制箱。一种铝合金拼接式控制箱，其技术方案是，包括：箱体、前盖板、接插件板、顶盖板、风机板、底盖板、左盖板、挡线板、电路模块插件、总线板；本发明通过箱体、前盖板、接插件板、顶盖板、风机...

本发明公开用于水下声呐目标检测的多尺度特征表征增强方法和介质，该方法包括：1.构造目标检测模型的轻量化复合特征提取骨干网络，提取出三级尺度特征图；2.通过上采样和下采样获取五级尺度特征图，将顶层的语义特征融合至低层，加强上下文语义信息；...

本发明公开了一种适用于水下航行器的布放回收辅助装置，包括撑头、钩头、延长杆及尾杆；撑头与延长杆通过螺纹连接，延长杆与尾杆通过螺纹连接构成撑杆；钩头与延长杆通过螺纹连接，延长杆与尾杆通过螺纹连接构成钩杆。本发明简单可靠、使用简便。