本发明涉及水下作业器具技术领域，特别涉及一种自展开与折叠装置。一种声学基阵水下自展开与折叠装置，其技术方案是：活塞舱体与密封舱体密封连接；活塞杆的一端位于活塞舱体，另一端与活动支座连接；固定支座固定在活塞舱体上；折叠杆组中的折叠杆分别与...

本发明提供一种高准确度磁强计，采用Cs光源发出的光谱激发Cs原子，激发态的Cs原子与亚稳态的He原子发生自旋交换，进入激发态，通过调整共振频率，He原子与外部磁场形成磁共振，根据产生的共振频率信号计算出拉莫尔共振频率从而实现磁场测量；也...

本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法，该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电；所述该控制装置包括：封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁；所述继电器自锁电路板分别与...

本发明涉及一种UUV激光惯导的隔振装置，属于减振降噪技术领域。所述隔振装置主要包括外框架、橡胶隔振器、内框架、转接支座和连接紧固件；上方的外框架和下方的内框架之间设有橡胶隔振器，通过连接紧固件连接，整体构成摇篮式安装结构；外框架通过转接...

本发明提供一种光泵磁强计的磁场噪声校准装置及方法，无矩线圈A、无矩线圈B和干扰磁场补偿线圈串联，可确保三者在工作时通过的电路大小时时相等，使得标准光泵磁强计、被校光泵磁强计、质子磁强计所在的三个位置线圈常数相等，通过的电流也相等，则复现...

本发明涉及一种深海锚系无人平台服役期试验方法，属于深海锚系无人平台技术领域。所述深海锚系无人平台包括正浮力的被试平台和设置在被试平台下方的被试锚系，所述深海锚系无人平台入水并稳定后，与安装在被试平台外部的声定位装置通讯，并解算其定位坐标...

本发明涉及一种通用型水下航行器回收装置；属于水下航行器布放回收技术领域。所述回收装置主要组成部件包括吊板、导引杆基座、导引杆、闭锁机构、分离机构和辅助牵引杆；辅助牵引杆长度不够时，还设有若干根牵引加长杆。所述回收装置通过结构设计，大大增...

本发明公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接，俯...

本发明公开了一种UUV一次性载荷挂载释放装置，包括：固定层、二级分离层、一级分离层、载荷安装组件及线缆分离机构；上层任务载荷通过载荷安装组件安装在二级分离层上，下层任务载荷通过载荷安装组件安装在一级分离层上；所述固定层挂载在UUV平台的...

本发明涉及一种适用于内环肋加强筋壳体的电气导热装置，属于水下装备技术领域。所述导热装置包括滑轨、导热块A、导热块B、导热块C、固定座、螺钉；在所述壳体内部固定设置有与壳体轴向平行的滑轨，所述滑轨的一端一体化设置用于对电气设备限位的限位块...

本发明公开了一种基于前视声纳图像的避碰方法，该避碰方法包括以下步骤：采集前视声纳数据，并解析成声纳图像；对声纳图像进行数据处理并进行标注，将标注后的图像划分为训练集和测试集；构建前视声纳图像目标分割网络；使用前视声纳图像训练集对前视声纳...

本发明公开了一种应用于大深度的高精度水压开关，包括水压机构、保险机构及开关组件；保险机构包括基体、控制杆、水压簧、安装座、联动块、联动块导杆及推簧，基体与安装座固连，控制杆与水压机构固连，水压簧套装在控制杆上，推簧套装在联动块导杆上，控...

本发明涉及UUV保障设备技术领域，公开了一种可适应不同直径UUV的台车支顶，包括拴紧器、支轮座、支顶基座、支轮芯轴和支轮，所述支顶基座包括支顶基部、相对设置在所述支顶基部上的支顶连接部；所述支轮座包括支轮基部，所述支轮基部上向外延伸形成...

本发明提供一种采用被动散热系统的水下电池装置，采用基于相变导热的被动散热系统，从而提高了成组效率；且能够在水下环境下满足高功率、高倍率放电要求。该电池装置包括：封装外壳以及封装在封装外壳内部的电源模块和热管理模块；电源模块包括多个并列设...

本发明公开了一种基于局域网的电路板批量检测装置及方法，包括控制中心和多个检测终端，每个检测终端包括多个用于电路板检测的检测单元，能够实现装备生产过程中的电路板批量检测，缩短批量检测的时间，提高装备生产测试效率。通过一个控制中心对应多个检...

本发明涉及消防模拟训练技术领域，特别涉及一种消防训练器材。一种火灾模拟训练装置，包括：烟光模拟装置、控制模块、动作感应模块；烟光模拟装置包括：能够调节亮度的灯管以及能够释放烟雾的烟雾释放装置；动作感应模块包括：感应雷达；感应雷达与控制模...

本发明提供一种恒定磁矩装置，磁芯通过外部驱动产生磁矩，通过贴装在电磁铁两端的高精度霍尔传感器，测量磁芯的磁感应强度，磁芯的磁感应强度与装置产生的磁矩成正比，通过磁芯的磁场对驱动电流进行修正，消除电磁铁磁芯的非线性、外界磁场变化和磁芯发热...

本实用新型公开了一种电加热设备的温控系统，包括：通讯装置、显控装置、控制装置、风机循环装置、保护装置以及电加热设备；通讯装置与控制装置信号连接；显控装置与控制装置信号连接；控制装置输入端与通讯装置、显控装置以及保护装置信号连接；输出端与...

本发明涉及海洋环境观测技术领域，特别涉及一种半潜式航行体用冷却通气装置。一种水下无源舱段一体式冷却通气装置，其技术方案是：航行体前进的过程中，海水经海水引流管引流通过海水入口法兰流入热交换管。柴油机的废气通过进气法兰，进入一体式换热器中...

本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360