本实用新型公开了一种被动式回转运动液压制动器，包括：传动组件，齿条活塞杆、缸体、液压管路、电磁阀组件和气囊式蓄能器；所述缸体固定在基座上，齿条活塞杆安装在缸体中，将缸体分隔为位于两端的空腔B和空腔C，传动组件一端在缸体外部与武器装备的回...

本实用新型公开了一种水下无人航行器舱门启闭机构，包括：液压缸、U形支架、支撑杆和轴承座；所述液压缸的缸体端安装于航行器上，活塞端固定在U形支架的中部，液压缸伸缩带动U形支架随之上下移动；所述U形支架的两个支臂上端分别与两个支撑杆的上端转...

本发明属于水下航行器降噪技术领域，特别涉及一种水下航行器的电机舱。一种适应于水下航行器的隔振电机舱，包括：电机舱壳体以及用于对电机舱壳体一端进行封堵的艉端盖；电机舱壳体的内壁设有承力部件，电机通过隔振组件安装于电机舱壳体的承力部件；隔振...

本实用新型公开了一种带有吸能翼片的战斗部，包括装药壳体、多个第一吸能翼片以及至少两个第二吸能翼片；装药壳体的头部为半球形结构；第一吸能翼片与第二吸能翼片均为板件，并沿所述头部径向放射状延伸，用于吸收战斗部跌落时的冲击能。该带有吸能翼片的...

本发明涉及海水液压浮力调节技术领域，公开了一种用于水下航行器的分段对接可调距管道，用于将浮力调节辅舱和浮力调节主舱进行分段对接，包括艏段管道总成、艉段管道总成、手动截止阀、直通接头、对接可调组件和排气组件；所述艏段管道总成和所述艉段管道...

本发明提出配电网不平衡负荷的智能调节和预测的方法和装置，所述方法应用于云端监控层的监控设备，该方法包括如下步骤：步骤1：接收低压配电网中动态补偿设备，智能换相设备以及智能仪表的运行状态数据；所述运行状态数据是通过网络层协议发送的；步骤2...

本发明涉及三分量磁探头的正交度调节基座及调节方法，其中调节基座包括立方体及磁探头，立方体上开设1号、2号、3号三个圆柱孔，磁探头通过三个圆柱孔安装于立方体，三个圆柱孔两两垂直；在大立方体相对的角切割掉两个边长为l的小立方体，在立方体上开...

本发明涉及一种适用于水下舱体的进水自沉装置，属于水下航行器技术领域。包括水压缸以及位于水压缸内的进水轴、驱动机构、第一限位机构和第二限位机构；水压缸密封固定在舱体上，且水压缸的内部与舱体的内部连通，水压缸的顶部开有进水口；初始状态，第一...

本发明公开了一种UUV舷侧大功率推进电机快速安装及隔振装置，涉及UUV技术领域，包括：固定在UUV壳体上的一个以上基座和安装在推进电机上的一个以上对接接头，每个对接接头与其对应的基座孔轴配合；其中，基座中设有隔振组件；该装置能够融合快速...

本发明公开了一种水下机器用集成式便携操控设备，包括：操控主机，电缆密封件，浮标固定件，电缆缆盘，水密电缆，定示位装置，光纤线轴，线轴抱箍，线轴俯仰架，线轴摆动座，设备安装架和声通机换能器；设备安装架作为安装平台，操控主机安装在设备安装架...

本发明提供一种长航时UUV动力电转仪器电供电装置，能够使长航时UUV在执行水下静默监听等特殊任务时，充分使用能源。该供电装置包括：动力电池组、仪器电池组、机械开关、控制单元、电源转换器和仪器电切换电路；控制单元用于实时监测所述仪器电池组...

本发明属于水下航行器技术领域，特别涉及一种水下航行器的操舵联接装置。一种适应于水下航行器的操舵联接装置，其技术方案是：舵密封座与轴承盖板固定连接在水下航行器的壳体上，舵输出轴安装于舵密封座、轴承盖板内；在舵输出轴的上、下轴颈处分别设有深...

本发明涉及设备对接回收技术领域，公开了一种水下航行器的水下对接回收机构，用于水下航行器的对接和回收，所述水下航行器上设置有导引柱和锁止凹槽；该对接回收机构包括支架、导引罩、筒体和定位锁止柱，所述支架上设置筒体，所述筒体的开口端设置导引罩...

本发明涉及无人航行器技术领域，公开一种基于深度学习的三维避碰声呐障碍物检测方法及系统，包括：三维避碰声呐探测障碍物，并采集障碍物的三维点云数据；对所述三维点云数据进行处理，生成二维扇形图像，并进行障碍物标注，得到训练图像样本；通过深度学...

本发明涉及一种用于微弱交变磁场量值传递的低噪声感应式磁强计，属于磁场计量技术领域。对提取电路进行优化设计，使感应式磁强计探头的本底噪声达到50fT/Hz

本发明提供一种气流分散型冷烟施放装置，其特征在于，该冷烟施放装置包括气流动力源、螺旋输送装置、气固喷射器、输送装置支撑架、输出管路、喷嘴、喷嘴支架、蓄电池组及电控器；所述气固喷射器有三个端口，第一端口与所述气流动力源的出气口可拆卸连接，...

本发明涉及一种基于旋光效应和比例测量的脉冲强磁场校准装置和校准方法，包括有光源部分、分光器、恒定磁场复现装置、脉冲磁场复现装置、检测装置及第一晶体与第二晶体；其中光源部分包括激光器和偏振片，检测装置由光强计以及差分比较器构成，恒定磁场复...

本发明涉及一种基于均匀脉冲磁场比对校准的脉冲磁场校准装置及校准方法，包括：均匀场脉冲磁体、脉冲电源、脉冲磁场标准量具、限位器及控制台；均匀场脉冲磁体用于产生非均匀度优于0.5％、峰值磁感应强度大于10T的脉冲强磁场；脉冲电源用于驱动均匀...

发明根据能够产生均匀磁场空间的脉冲磁场复现装置及磁场量具校准方法，将脉冲磁场标准量具和被校准的脉冲磁场量具同时置于均匀磁场空间内，在产生一个脉冲磁场的环境下，标准量具和被校量具同步测量这一脉冲磁场，比较两者之间的示值误差，能够完成脉冲磁...

本发明涉及一种基于Memetic最优化算法的综合误差补偿方法，具体包括：构建无人动态磁探测磁探仪本体误差与平台干扰误差导致的综合误差补偿模型；进行无人动态磁探测综合误差补偿模拟校准动作试验；对模拟校准动作试验数据进行处理分析，利用Mem...