本发明涉及一种电动与火工融合驱动的水声释放装置，该装置包括声学应答模块、释放器主体结构、电动与火工融合驱动释放模块、综合控制模块、传感模块和电源模块；声学应答模块主要由声学换能器、声学驱动电路和联接线缆等组成，该装置声学应答模块可以通过...

本发明提供了一种模块化组合扩容式深海可控源电磁发射系统，主要包括发电机组、甲板变压器、深拖绞车、甲板控制器、光电拖缆、水下发射拖体、短电极缆、近端发射电极、长电极缆和远端发射电极等设备，用于按设定波形向海底发射交变电磁信号。甲板变压器和...

本发明公开了一种模拟海况的试验装置，包括：安装平台、滚轮结构、导向杆、伺服电动缸及缆绳，伺服电动缸的一端和两个以上导向杆均固定安装在船的甲板上，所述安装平台安装在伺服电动缸的另一端，且与导向杆孔轴配合，安装平台在伺服电动缸的作用下沿导向...

一种基于CFD仿真的烟幕布放决策方法，包括烟幕仿真和布设方案筛选；其中，烟幕仿真用于获得单台烟幕施放装置的烟幕浓度函数：c＝C(x,y,z,α)，烟幕仿真包括以下步骤：几何模型构建、网格划分、计算参数设置、风场模型求解、离散相设置、离散...

本发明涉及一种低频磁场校准装置，包括闭环式磁场线圈和谐振式稳压激励源组成部分，闭环式磁场线圈与谐振式稳压激励源相互串联，闭环式磁场线圈能通电产生10kHz～100kHz的磁场，其线圈所产生的磁场具有0.5％非均匀度水平的磁场均匀区，并且...

本发明涉及一种基于模糊控制的MEMS多传感器数据融合处理方法，其步骤包括：建立自适应卡尔曼滤波系统的状态方程及量测方程；利用三轴磁传感器数据以及三轴加速度计数据计算系统状态初始值及初始方差；启动系统自适应卡尔曼滤波递推解散过程，在卡尔曼...

本发明设计了一种极低频电磁信号的实时监测方法，能够实时接收极低频透地电磁信号，通过对该电磁信号进行放大、采集、处理，实现对极低频透地电磁信号的监测，包括以下步骤：部署探测阵、放大电场信号、采集电场信号、处理电场信号，它可以利用探测阵对信...

本发明公开了一种原子光谱灯光泵磁强计的光路及其设计方法，所述光路为：原子光谱灯的光经过第一平凸透镜、滤光片及PBS偏振分束器后，得到两束偏振方向相互垂直的线偏振光一和线偏振光二；线偏振光二通过反射镜反射后形成线偏振光三；线偏振光一和线偏...

本发明公开了一种低转向差的芯片光泵磁强计的光路及设计方法，所述光路为：激光器VCSEL输出线偏振光；所述线偏振光经过λ/4波片后形成左/右旋圆偏振光；所述左/右旋圆偏振光通过第一MEMS原子气室；然后再经过λ/2波片后形成右/左旋圆偏振...

本发明公开了一种实现水下无人航行器快速捕捉牵引的装置，包括撑杆、接头、U型杆、引导杆及牵引绳；撑杆通过接头与U型杆封闭端固定连接，所述引导杆两端活动连接在U型钩开放端，将U型杆封闭；所述牵引绳固定在引导杆一端；通过撑杆的往复运动，引导杆...

本发明公开了一种水下无人航行器模块化舷侧阵声纳总成，包括舷侧阵框架、弓形肋、水听器、水听器安装板、卡带、骨架蒙皮、水密接线盒及锁紧块；弓形肋固定在舷侧阵框架两端，水听器安装板固定在舷侧阵框架中部，形成用于装配水听器的U型槽，所述舷侧阵框...

本发明公开了一种水下无人航行器密封性检查装置，包括三通连接件总成、气源连接件总成和压力检测装置连接件总成；三通连接件总成的两个端口同轴设置，其余一个端口设在侧面，其中一个端口与密封舱体固定连接且密封，另外两个端口分别与气源连接件总成和压...

本发明公开了一种智能化海上试验平台，涉及智慧海洋智能装备技术领域，包括：方舱、模拟布放装置和升沉补偿装置；所述方舱作为承载平台，模拟布放装置和升沉补偿装置均安装在方舱内；其中，模拟布放装置用于外部水下探测设备的自动布放和自动回收；升沉补...

本发明提出了一种通讯与发射功能的互锁控制方法和系统，该方法通过微控制器、逻辑控制电路和驱动控制电路实现；其中，所述微控制器用于根据命令输出对弹药的通讯交互使能控制信号或点火发射使能控制信号到所述逻辑控制电路；所述微控制器上配置有安全控制...

本发明涉及水中目标拖曳探测技术领域，公开了一种用于拖缆的粘贴式的导流机构，包括底膜、胶条、导流件和面膜，所述导流件的一侧设置有胶条，所述导流件上形成有至少两根导流飘带，所述导流飘带的端部与所述胶条的位置相对应，并能够依次缠绕在拖缆的外表...

本发明公开了一种分布式消磁系统消磁电流优化调整方法，该方法为：对个体的飞行速度和位置进行搜索，并计算每个个体在当前位置的适应度函数值；对每个个体，将当前位置的适应度函数值与当前的个体历史最优位置的适应度函数值进行比较，确定当前的个体历史...

本发明公开了一种半潜式航行体的深度检测方法，两个深度传感器分别采集艇艏深度数据和艇艉深度数据；巴特沃兹低通滤波器分别对艇艏深度数据和艇艉深度数据进行低通巴特沃兹滤波，消除艇艏深度数据和艇艉深度数据中的高频信号，得到艇艏低频深度测量值和艇...

本发明涉及机电技术领域，公开一种UUV推进系统可靠性压力釜测试系统及方法，包括电源、上位机、主控板、第一水密插座、分线盒、水密电缆、安装基座和压力釜；所述压力釜内设置待测推进系统和分线盒，所述待测推进系统和分线盒之间通过水密电缆相连；所...

本发明提出一种可定时的声应答释放装置，该装置包括：蓝牙模块、实时时钟芯片、姿态传感器、压力传感器、换能器、火工分离电路、电机驱动电路；所述蓝牙模块还与外部预设设备连接，用于在所述声应答释放装置下水工作前进行通信参数的预先设置；所述声应答...

本发明涉及无人飞行器控制技术领域，公开了一种无人飞行器自主规避移动障碍方法及系统，该方法包括：无人飞行器根据机载任务计算机发送的预设任务路线进行自主飞行；无人飞行器上搭载的雷达设备实时采集探测到的移动障碍物信息；机载任务计算机根据所述移...