一种多AUV半离线战术推演系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；战术推演计算机、输入装置、显示装置以及电源均安装于柜体内；北斗终端安装于伸缩支撑架的顶部，并与战术推演计算机之间通过通信电缆连接；推演战术计算机设置有推演系统，推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图。上述战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，提高了执行任务期间的实时性。间的实时性。间的实时性。

【技术实现步骤摘要】
一种多AUV半离线战术推演系统


[0001]本专利技术涉及水下无人潜航器
，具体涉及一种多AUV半离线战术推演系统。

技术介绍

[0002]在海洋工程领域，AUV(自主式水下无人潜航器)的使用方式是以任务制定
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任务规划
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下发任务
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AUV任务执行
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AUV回收作为使用流程。随着AUV技术发展，AUV单一使用已经不能满足多种多样的任务形式，多AUV的协同使用将作为重要研究方向。由于AUV是属于深海作业的装备，执行任务期间，离海岸线较远或者在水下工作较长，使得AUV在航行时会产生一定的航行误差。当多AUV同时执行任务时，使用人员无法直观的观察各个AUV的状态。当多AUV同时使用时，不可能对每条AUV全程跟踪，管理成本增大，那么就需要对多条AUV协同使用时，需要研制一种多AUV半离线战术推演系统，既可以呈现多条AUV的实时状态，又可以进行多条AUV的航路推演。当处于水下时，则进行战术推演；当处于水面，能收到北斗终端周期性发送的AUV的状态信息时，则进行实时跟踪。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，在未收到AUV状态信息时可以进行离线推演，在接收到多个AUV状态信息时可利用北斗短信发送的信息进行位置矫正，提高了执行任务期间的实时性。
[0004]本专利技术采用以下具体技术方案：
[0005]一种多AUV半离线战术推演系统，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端；
[0006]所述主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；所述战术推演计算机、所述输入装置、所述显示装置以及所述电源均安装于所述柜体内；所述散热风扇固定安装于所述柜体，用于对所述战术推演计算机进行散热；所述电源与所述显示装置、所述战术推演计算机、所述散热风扇以及所述北斗终端之间通过连接电缆电连接；所述输入装置和所述显示装置均与所述战术推演计算机连接；所述伸缩支撑架安装于所述柜体；
[0007]所述北斗终端安装于所述伸缩支撑架的顶部，并与所述战术推演计算机之间通过通信电缆连接，用于实现北斗短信收发和示位功能；
[0008]所述推演战术计算机设置有推演系统，所述推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图；
[0009]所述人机交互界面模块用于输入预先规划的任务文件信息、以及接收所述输入装置输入的信息，并通过所述显示装置输出图像信息；
[0010]所述海洋电子地图用于提供海洋地图数据；
[0011]所述北斗状态接收模块用于接收所述北斗终端输入的北斗短信，并将接收到的信息发送到所述人机交互界面模块和所述推演模块；
[0012]当接收到多个AUV的北斗短信时，根据接收的北斗短信，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示；
[0013]当未收到AUV的北斗短信时，根据预先规划的航路文件信息，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示。
[0014]更进一步地，所述任务文件信息包括航速、航行深度以及航行路径。
[0015]更进一步地，所述任务文件信息还包括校准点和校准时间；
[0016]当推演的AUV位置到达校准点时，所述推演模块进入校准过程，并等待校准时间；若在校准过程中，所述推演模块接收到校准北斗短信，则对AUV位置进行矫正；若在校准过程中，所述推演模块未收到校准北斗短信，则在校准时间到达后，继续进行推演。
[0017]更进一步地，所述伸缩支撑架竖直设置在所述柜体的内边缘，包括外筒、插销、圆盘底座、以及滑动套设于所述外筒内的内筒；
[0018]所述外筒的底端固定安装于所述柜体的内底部；
[0019]所述圆盘底座固定安装于所述内筒的顶部，用于支承所述北斗终端；
[0020]所述外筒和所述内筒均设置有多个通孔；
[0021]所述插销穿设于所述通孔中，将所述内筒支承于预定高度；
[0022]所述外筒的内底部设置有用于对所述内筒进行限位的限位环。
[0023]更进一步地，所述外筒的直径为15cm～30cm、且高度为100cm～120cm；
[0024]所述内筒的高度为90cm～100cm；
[0025]所述圆盘底座与所述内筒焊接连接成一体结构；
[0026]所述插销采用合金钢材料制成且长度大于所述外筒的直径。
[0027]更进一步地，所述输入装置为键盘和鼠标。
[0028]更进一步地，所述显示装置为显示屏，并在所述显示装置与所述柜体之间设置有减振结构。
[0029]更进一步地，所述北斗终端包括控制电路、北斗用户卡以及北斗天线。
[0030]有益效果：
[0031]本专利技术的战术推演系统设置有北斗终端，并在推演战术计算机设置有推演系统，战术推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图；通过北斗终端可以与多个AUV进行通信，在未收到AUV状态信息时可以进行离线推演，在接收到多个AUV状态信息时可利用北斗短信发送的信息进行位置矫正，提高了执行任务期间的实时性。
附图说明
[0032]图1为本专利技术战术推演系统的主控柜的结构示意图；
[0033]图2为图1中伸缩支撑架的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术推演系统的流程图。
[0035]其中，1
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柜体，2
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战术推演计算机，3
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输入装置，4
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显示装置，5
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电源，6
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伸缩支撑架，7
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北斗终端，8
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外筒，9
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内筒，10
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插销，11
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圆盘底座
具体实施方式
[0036]下面结合附图并举实施例，对本专利技术进行详细描述。
[0037]本专利技术提供了一种多AUV半离线战术推演系统，如图1和图2所示，该战术推演系统包括主控柜和北斗终端7；
[0038]主控柜包括柜体1、战术推演计算机2、输入装置3、显示装置4、电源5、散热风扇以及伸缩支撑架6；战术推演计算机2、输入装置3、显示装置4以及电源5均安装于柜体1内；散热风扇固定安装于柜体1，用于对战术推演计算机2进行散热；电源5与显示装置4、战术推演计算机2、散热风扇以及北斗终端7之间通过连接电缆电连接；输入装置3和显示装置4均与战术推演计算机2连接；伸缩支撑架6安装于柜体1；输入装置3为键盘和鼠标；显示装置4为显示屏，并在显示装置4与柜体1之间设置有减振结构；
[0039]北斗终端7安装于伸缩支撑架6的顶部，并与战术推演计算机2之间通过通信电缆连接，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多AUV半离线战术推演系统，其特征在于，包括主控柜和北斗终端；所述主控柜包括柜体、战术推演计算机、输入装置、显示装置、电源、散热风扇以及伸缩支撑架；所述战术推演计算机、所述输入装置、所述显示装置以及所述电源均安装于所述柜体内；所述散热风扇固定安装于所述柜体，用于对所述战术推演计算机进行散热；所述电源与所述显示装置、所述战术推演计算机、所述散热风扇以及所述北斗终端之间通过连接电缆电连接；所述输入装置和所述显示装置均与所述战术推演计算机连接；所述伸缩支撑架安装于所述柜体；所述北斗终端安装于所述伸缩支撑架的顶部，并与所述战术推演计算机之间通过通信电缆连接，用于实现北斗短信收发和示位功能；所述推演战术计算机设置有推演系统，所述推演系统包括人机交互界面模块、推演模块、北斗状态接收模块以及海洋电子地图；所述人机交互界面模块用于输入预先规划的任务文件信息、以及接收所述输入装置输入的信息，并通过所述显示装置输出图像信息；所述海洋电子地图用于提供海洋地图数据；所述北斗状态接收模块用于接收所述北斗终端输入的北斗短信，并将接收到的信息发送到所述人机交互界面模块和所述推演模块；当接收到多个AUV的北斗短信时，根据接收的北斗短信，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示；当未收到AUV的北斗短信时，根据预先规划的航路文件信息，所述推演模块更新各个AUV的位置信息、电量信息以及状态信息，并在所述海洋电子地图上进行更新显示。2.如权利要求1所述的推演系统，其特征在于，所述任...

【专利技术属性】
技术研发人员：董逸，熊华乔，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：