本发明提出一种舰船磁场闭环消磁的船外磁场预报方法和装置，该方法包括对舰船磁场进行建模，等效为x个虚拟磁源M；在舰船内部选择l个测量点，在舰船外部选择个测量点，在每个测量点上固定一个三分量磁传感器；当舰船航行时，其虚拟磁源的磁矩变化次，得...

本发明公开了一种浮力调节水舱气压平衡装置，包括主壳体、电机密封壳体、减速电机、电机安装法兰、齿轮、齿轮挡片、齿条阀腔、阀杆、齿轮端盖、阀杆端盖、接插件法兰、水密接插件以及微动开关，其中，齿轮固定在减速电机输出轴上，减速电机通过齿轮控制齿...

本发明提供一种超高速欠驱动AUV航行控制方法及装置，属于水下机器人控制技术领域，具体是一种利用欠驱动AUV的高速航行推进装置，在超高速航行自适应控制方法驱动下实现不小于20节速度的稳定航行；本发明包括：一种欠驱动AUV超高速航行推进装置...

本发明公开了一种确定深水炸弹的声近炸引信的起爆时机的方法和装置，所述方法包括：预估声近炸引信接收到的待打击的目标的回波信号多普勒频率的上限f<subgt;dmax</subgt;；由水下探测设备对所述目标的回波信号进行采样，...

本发明涉及UUV技术领域，具体涉及一种跨介质通信浮标。能够在释放后自主建立水下和水面或空中的通信链路，同时可满足释放前后均对潜航器的航行及作业能力无影响。通信浮标采用水面无线电通信和水下光纤通信的数据传输链路方法，将无线电、光纤通信等设...

本发明公开了一种大尺寸磁场线圈的绕线装置及绕线方法，绕线装置包括：旋转台体、线框支撑架和放线装置；旋转台体设置在地面上，线框支撑架同轴固定设置在旋转台体上，线框同轴固定连接在线框支撑架的外周，线框和线框支撑架能够随旋转台体绕旋转台体的轴...

本发明公开了一种拉绳式脱钩释放器，具有使用安全便捷，无需其它能源供给，可重复使用等特点。包括承力机构与释放机构，承力机构包括吊耳板、左右安装板和释放块；吊耳板安装在左右安装板上部，提供吊孔；释放块通过销轴A与左右安装板相连，并与左右安装...

本发明涉及水下无人航行器控制技术领域，具体涉及一种ROV应急保护系统，能够实现ROV水下多种应急情况自动应急处理，保证ROV的水下航行安全。本发明中，当发生漏水、通信中断、深度超深时，控制左右水平主推进器、左右垂向推进器以及应急释放机构...

一种基于磁冲击法的磁性材料磁性能处理方法及装置，采用脉冲线圈作为脉冲磁场发生器，线圈内部制作工作平台，根据被处理材料的起始指标和所需达到的技术指标，复现脉冲磁场进行磁性材料磁性处理。该方法对比传统处理方法，能够快速、环保的对磁性材料的磁...

本发明提一种基于嵌入式电路对模拟压力变送器采样的优化方法，能够为某些水中兵器对对深度精确采样提供参考依据。包括以下步骤：步骤一、对嵌入式采样电路引脚进行配置；步骤二、对压力变送器输出进行采样N次，去掉最大最小值后进行平均处理，得到压力变...

本发明涉及电子元器件测试技术领域，本发明提供了一种EMI滤波器自动测试装置及方法，能够实现EMI滤波器及安装到电路板卡的EMI滤波器的多参数自动化测试。本发明装置的验证母板主要包括电气接口、通信接口、线性阻抗稳定网络、切换模块、电压表、...

本发明提供一种拖缆张力及干端角度测量装置及方法，能够在水下拖曳全工况情况下自动高精度实时监测拖缆张力及干端角度。该测量装置中固定架Ⅱ固定在拖曳平台上，固定架Ⅱ上设置有与水平面呈设定夹角的台阶接口，张力传感器安装在台阶接口与固定架Ⅰ之间；...

本发明提出一种双转式无刷直流电动机换相相位自动调校方法及装置，通过对双转式三相无刷直流电动机位置传感器输出信号与绕组反电动势的关系进行分析，利用软件解算内、外转子的位置信号，得到电机内外转子的相对角度，依据此相对角度得到位置信号与反电动...

本发明涉及水下无人自主航行器技术领域，本发明提供了一种适用于水下对接的机械导引与回收系统，仅需对水下航行器上增加一个锁止凹槽和一个磁感应开关，便可实现水下航行器的对接和回收。本发明结合了水下航行器的结构特点和其具有微正浮力的特点，无需添...

本发明公开了一种感应耦合通信装置，包括三叉系留索连接件、支架、感应耦合模块、机械转环及包塑钢缆；三叉系留索连接件固定在支架上，三叉系留索连接件为倒三角型结构，上两个连接点用于连接潜标主体上的两根系留索，下连接点连接机械转环上吊耳，机械转...

本发明提出一种自适应输出反馈水面船轨迹跟踪控制方法，包括建立第一水面船运动数学模型，基于所述第一水面船运动数学模型，制导系统根据水面船的初始位置和期望轨迹生成各个时刻的目标位置、目标速度，并传给自适应输出反馈跟踪控制器；测量系统对所述水...

本发明公开了一种应用于泥沙掩埋声场测量系统的自动上浮装置，包括吊环、吊环连接支杆、圆环、泥沙掩埋笼体顶部固定耳、泥沙掩埋笼体竖杆、回收气囊装置、定时控制装置、泥沙掩埋笼体底部固定耳、回收气囊装置电缆、底板、底板固定耳、底板支撑架、侧板固...

本发明公开了一种应用于水下航行器的大功率直流机械开关，包括：壳体、标志限位组件、动触头组件、静触头组件及凸轮组件；静触头组件固定在壳体上；动触头组件活动安装在壳体内，并可在壳体内运动到两个极限位置，两个极限位置分别对应接通状态和断开状态...

本发明涉及UUV推进设备的调试技术领域，特别是涉及一种UUV推进系统岸基调试组件及其调试方法。包括：中央处理器、通信模块、显示器、输入模块、电源模块，中央处理器与通信模块之间双向通信连接；显示器与所述中央处理器之间双向通信连接；输入模块...

本发明提出一种UUV主动探测声纳发射机，解决了发射功率低、发射脉宽窄等问题，能实现稳定可靠的大功率低频宽带声纳信号发射。包括电源、电源转换电路、中央控制器、光电隔离电路、保护电路、信号发生电路、信号驱动电路、功率放大电路、变压器、阻抗匹...