本发明公开了一种铅酸电池负极用导电聚合物/乙炔黑复合材料，涉及铅酸电池负极材料技术领域。所述一种铅酸电池负极用导电聚合物/乙炔黑复合材料由通过原位聚合在乙炔黑表面生长导电聚合物而成，所述导电聚合物/乙炔黑复合材料呈现导电聚合物包覆乙炔黑...

本发明提供一种基于旋转磁场的光泵磁强计死区测试装置，包括主控电路、线圈驱动电路、正交线圈对Ⅰ、正交线圈对Ⅱ、光泵磁强计；主控电路用于产生两路频率相等、相位相差90°的正弦信号；线圈驱动电路用于将主控电路输出的两路正弦信号进行滤波整形和功...

本发明公开了一种用于空投水雷的抗冲击缓冲结构，包括雷头壳体、缓冲体、盖板、前封头、加强环和水雷筒体；所述的雷头壳体、盖板与前封头之间填充缓冲体；所述的前封头与加强环、水雷筒体组成空投水雷装药腔，所述雷头壳体与水雷筒体组成水雷流线型外形；...

一种基于机器人的LCR元器件自动测试方法及其测试装置，该装置主要包括：机器人抓取模块、测试夹具；机器视觉模块；LCR测试仪表；控制模块；机器视觉模块和抓取模块共同完成对被测对象的抓取；测试夹具从被测对象两端对其固定，同时使其与LCR测试...

本发明涉及UUV技术领域，本发明提供了一种潜航器通信光纤的储存、展开及丢弃装置，能够实现光纤的安全储存，一体化安装，方便快捷，同时保证光缆在整个作业过程中的安全性。本发明针对在无人条件下水面、水下的光纤通信作业，多段光纤在使用前的储存、...

本发明提供一种旋合式防脱锁紧装置，采用纯机械限位连接结构，在动载荷作用下不会松动脱落，保证可拆连接时连接可靠。该装置包括：锁紧解锁机构、连接结构和防脱座；锁紧解锁机构包括锁紧套筒、驱动芯轴和压簧；驱动芯轴和压簧同轴套装在锁紧套筒内，驱动...

本发明公开了一种光纤固化装置及焊接保护方法，该方法为：对两段光纤的裸纤进行焊接固连；在裸露的玻璃纤维外表面涂刷硅酮树脂，并固定在加热组件的加热板内，在加热板内进行加热固化；在涂有硅酮树脂的玻璃纤维的外表面套装内壁面带有凯夫拉纤维的透明热...

本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种UUV舱内推拉式设备集成架，能够实现UUV不同功能的设备集成安装和设备间的绝缘，且集成架可由安装在UUV模块舱内部的导轨整体推拉式进出模块舱，拆装方便。本发明的集成架包括：横支板A、纵支板A、挡...

本发明公开了一种多阶段、变阻尼隔振器，包括载荷连接平台、连接件Ⅰ、壳体、铜板、黏性液体及缸体‑永磁体结构；载荷连接平台通过连接件Ⅰ与铜板固定连接，连接件Ⅰ沿壳体开设的竖直滑轨做直线运动，初始状态下铜板位于壳体内中部；缸体‑永磁体结构位于...

本发明涉及有缆探测作业技术领域，具体提供一种自动整齐排缆及稳定拖曳的水下绞车，该水下绞车可以保证在无人工辅助的状态下自动整齐排缆，同时保障拖曳动作的稳定进行，拖曳端拖曳力不影响整齐排缆的效果。具体包括：用于整齐排缆及容缆的储缆绞车及用于...

本发明公开了一种遥控船液压装置控制箱的检测系统及检测方法，所述系统包括：工控机、六种检测单元和被测控制箱；所述工控机用于向所述被测控制箱发送测试指令，以及接收控制箱上发的采集工况；所述被测控制箱用于控制遥控船液压装置，包括收放控制箱、泵...

本发明属于水下机器人稳性调节领域，具体涉及一种水下机器人的稳性调节装置及方法，主要应用在对水面作业的水下机器人的稳性提升方面。该水下机器人的稳性调节装置包括安装架以及设置在安装架内的行程检测装置、驱动单元、调节压载和导向装置；驱动单元用...

本发明属于水下拖曳探测技术领域，具体涉及一种拖曳平台升沉补偿装置。一种被动升沉补偿装置，包括：框架、移动式导缆轮、固定式导缆轮、套接有弹簧的导向杆；固定式导缆轮与移动式导缆轮安装在框架内，导向杆的一端穿过移动式导缆轮，另一端与固定式导缆...

本发明公开了一种定深自动抛载卫星示位报警装置，涉及卫星定位和通信应用技术领域，包括：弹射装置、卫星浮标、深度传感器、控制器、上位机、卫星岸站、配重块以及搭载平台，所述弹射装置的弹射孔内安装有卫星浮标，弹射装置内安装有深度传感器，并通过电...

本发明属于锚链和系泊链技术领域，具体涉及一种用于水下系留平台锚系的扭矩释放装置。一种多自由度扭矩释放装置，其技术方案是：主回转接头上方的第一吊耳连接主索系，下方的第二吊耳与连接座相连；第一吊耳与第二吊耳均能够沿轴线相对于壳体旋转；连接座...

本发明公开了一种用于沉底雷训练回收的回收控制装置，包括：点火驱动模块、深度传感器和控制模块；点火驱动模块的输出端口包括：第一点火头、第二点火头、第三点火头和第四点火头；第一点火头和第二点火头并联，第三点火头和第四点火头并联；当装置采用火...

本发明涉及水下无人航行器机械机构技术领域，提供了一种水下无人航行器的可伸缩式抓取机械手，能够满足UUV与母站的水下对接和回收需求，且碰撞时还具有缓冲功能。本发明的机械手包括伸缩机构和夹持机构。UUV与母站水下对接和回收时，机械手通过伸缩...

本发明提供一种正四面体结构磁梯度张量测量系统，采用棱锥体结构的探测阵列构建方法，由磁梯度张量阵列机械结构和4个三轴磁通门传感器构成；通过读取4个三轴磁传感器的数值，经计算得到正四面体中心点的磁梯度张量,能够实现高精度的磁梯度张量测量。

本发明公开了一种用于海底未爆弹探测的主动电磁探测系统，包括水面显示处理单元、水下供电单元、水下电子舱、探测线圈阵列和水下高度计；所述水面显示处理单元连接水下供电单元，水下供电单元连接水下电子舱，水下电子舱连接探测线圈阵列，同时还连接水下...

本发明公开了国产化NPN双极性晶体管自动测试方法及其测试装置，具体分为直流参数测试电路和动态性能测试电路；直流参数指标测试电路用于测试基极‑发射极饱和电压VBE、集电极‑发射极饱和电压VCE、直流放大倍数hFE晶体管打开状态下直流特性参...