【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于检测，具体涉及一种遥控船液压装置控制箱的检测系统及检测方法。
技术介绍
1、液压装置被广泛应用于船舶工程、汽车工业、工程机械等行业。一般来说，液压控制设备能够根据装备的要求，对位置、速度、加速度、力等被控量按一定的精度进行控制，并且能在有外部干扰的情况下，使液压装置稳定、准确的工作，以实现既定的工艺目的。由于液压控制设备接口信号的类型和数量较多，在装备生产过程中，传统调试方法是采用连接调试板，外接电流源、信号源等仪器设备，搭建多个临时信号平台。连接设备仪器仪表较多，线缆杂乱，不利于生产规范化和生产效率提高。
2、如何降低生产调试难度，提高生产调试效率，规范生产调试过程，实现液压控制设备的计算机检测是现阶段需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种遥控船液压装置控制箱的检测系统及检测方法，能够解决液压控制设备的检测问题。
2、实现本专利技术的技术方案如下：
3、一种遥控船液压装置控制箱的检测系统，包括：
4、工控机、六种检测单元和被测控制箱；
5、所述工控机用于向所述被测控制箱发送测试指令，以及接收控制箱上发的采集工况；
6、所述被测控制箱用于控制遥控船液压装置，包括收放控制箱、泵站控制箱和td控制箱，所述收放控制箱用于所述遥控船的收放装置的控制和与所述收放装置相关工况的采集，所述收放装置用于所述遥控船特定载荷的布放与回收，驱动力来自液压泵站，所述泵站控制箱用于控制所述遥控船
7、所述工控机与所述被测控制箱之间通过rs422协议通讯；
8、所述六种检测单元包括24v输出信号检测单元、24v输入信号检测单元、pwm信号检测单元、4～20ma输出信号检测单元、4～20ma输入信号检测单元、rs485信号检测单元。
9、进一步地，所述24v输出信号检测单元、24v输入信号检测单元、pwm信号检测单元共用io模块，io模块采集24v输入信号、输出24v信号和输出pwm信号；io模块通过总线与工控机相连，用于进行24v输出信号检测、24v输入信号检测和pwm信号检测；所述24v输出信号检测单元和所述24v输入信号检测单元共用共享继电器模块，所述共享继电器模块用于24v信号的输出及输入、以及模拟负载网络电路中功率电阻工况的控制。
10、进一步地，所述24v输出信号检测单元包括功率电阻和共享继电器模块，功率电阻的通断由所述共享继电器模块控制，进而对遥控船液压装置控制箱的负载功能进行模拟检测；通过io模块直接检测被测控制箱的24v输出信号；
11、所述24v输入信号检测单元包括共享继电器模块，通过io模块将24v信号通过驱动共享继电器模块的方式输入至被测控制箱，从而对被测控制箱的24v输入信号进行检测。
12、进一步地，所述4～20ma输出信号检测单元包括ad模块，ad模块通过总线与工控机相连，ad模块接收被测控制箱的4～20ma输出信号，ad模块采集所述被测控制箱的4～20ma输出信号后发送至工控机；
13、所述4～20ma输入信号检测单元包括da模块，da模块通过总线与工控机相连，da模块模拟4～20ma信号输出至被测控制箱的4～20ma信号输入接口。
14、进一步地，所述pwm信号检测单元包括io模块，io模块通过总线与工控机相连，io模块能够模拟输出pwm信号至被测控制箱的pwm信号接口；
15、所述rs485信号检测单元包括rs485模块，rs485模块接收工控机的控制指令输出rs485信号至被测控制箱的rs485接口。
16、一种遥控船液压装置控制箱的检测方法，使用如前所述的遥控船液压装置控制箱的检测系统，所述方法包括：
17、所述24v输出信号检测方法为：
18、步骤24vc1：工控机通过rs422协议发送24v输出信号检测指令至被测控制箱；
19、步骤24vc2：被测控制箱的24v输出接口的每个通道依次输出24v信号；
20、步骤24vc3：共享io模块检测到各通道输出的信号，由共享io模块的光电隔离耦合器对所述各通道输出的信号进行检测，得到第一检测结果，通过总线将所述第一检测结果发送至工控机；
21、步骤24vc4：所述工控机根据接收到的第一检测结果判断是否每个通道都正确输出24v，得出第二检测结果；
22、所述24v输入信号检测方法为：
23、步骤24vr1：工控机通过io模块向所需的通道依次发送24v输出信号至被测控制箱；
24、步骤24vr2：被测控制箱的24v输入接口检测24v信号，并将检测到的结果通过rs422协议发送至工控机；
25、步骤24vr3：工控机根据接收到的rs422信息判断是否每个通道都正确输入24v，得出检测结果；
26、所述pwm信号检测方法为：
27、步骤pwm1：工控机通过共享io模块将pwm信号发送至被测控制箱；
28、步骤pwm2：被测控制箱的pwm接口检测pwm信号，并将检测到的结果通过rs422协议发送至工控机；
29、步骤pwm3：工控机根据接收到的rs422信息判断pwm信号是否在误差范围内，得出检测结果；
30、所述4～20ma输出信号检测方法为：
31、步骤420c1：工控机通过rs422协议发送4～20ma输出信号检测指令至被测控制箱；
32、步骤420c2：被测控制箱的4～20ma输出接口的每个通道依次输出4～20ma信号；
33、步骤420c3：ad模块检测到每个通道依次输出的信号，得到第三检测结果，通过总线将第三检测结果发送至工控机；
34、步骤420c4：工控机根据接收到的第三检测结果判断4～20ma信号是否在误差范围内，得出第四检测结果；
35、所述4～20ma输入信号检测方法为：
36、步骤420r1：工控机通过da模块将4～20ma信号输入至被测控制箱的相应接口；
37、步骤420r2：被测控制箱的4～20ma输入接口采集检测4～20ma信号，并将检测的第五结果通过rs422协议发送至工控机；
38、步骤420r3：工控机根据接收到的rs422信息判断是否每个通道都正确输入4～20ma信号，得出第六检测结果；
39、所述rs485信号检测方法为：
40、步骤rs485r1：工控机通过rs485模块将rs485信号发送至被测控制箱；
41、步骤rs485r2：被测控制箱的rs485接口检测rs485信号，并将检测到的第七结果通过rs422协议发送至工控机；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种遥控船液压装置控制箱的检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述24V输出信号检测单元、24V输入信号检测单元、PWM信号检测单元共用IO模块，IO模块采集24V输入信号、输出24V信号和输出PWM信号；IO模块通过总线与工控机相连，用于进行24V输出信号检测、24V输入信号检测和PWM信号检测；所述24V输出信号检测单元和所述24V输入信号检测单元共用共享继电器模块，所述共享继电器模块用于24V信号的输出及输入、以及模拟负载网络电路中功率电阻工况的控制。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述24V输出信号检测单元包括功率电阻和共享继电器模块，功率电阻的通断由所述共享继电器模块控制，进而对遥控船液压装置控制箱的负载功能进行模拟检测；通过IO模块直接检测被测控制箱的24V输出信号；
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述4～20mA输出信号检测单元包括AD模块，AD模块通过总线与工控机相连，AD模块接收被测控制箱的4～20mA输出信号，AD模块采集所述被测控制箱的4～20mA输出信号后发送至工
5.如权利要求2-4中任一项所述的系统，其特征在于，所述PWM信号检测单元包括IO模块，IO模块通过总线与工控机相连，IO模块能够模拟输出PWM信号至被测控制箱的PWM信号接口；
6.一种遥控船液压装置控制箱的检测方法，使用如权利要求1-5中任一项所述的遥控船液压装置控制箱的检测系统，其特征在于，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在24V输出信号检测时通过模拟负载网络功能进行检测，模拟负载网络由8路功率电阻组成，每路功率电阻的通断由IO模块经继电器板独立控制。
...【技术特征摘要】
1.一种遥控船液压装置控制箱的检测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述24v输出信号检测单元、24v输入信号检测单元、pwm信号检测单元共用io模块，io模块采集24v输入信号、输出24v信号和输出pwm信号；io模块通过总线与工控机相连，用于进行24v输出信号检测、24v输入信号检测和pwm信号检测；所述24v输出信号检测单元和所述24v输入信号检测单元共用共享继电器模块，所述共享继电器模块用于24v信号的输出及输入、以及模拟负载网络电路中功率电阻工况的控制。
3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述24v输出信号检测单元包括功率电阻和共享继电器模块，功率电阻的通断由所述共享继电器模块控制，进而对遥控船液压装置控制箱的负载功能进行模拟检测；通过io模块直接检测被测控制箱的24v输出信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，孟凡华，高鹏，徐小明，高建中，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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