本公开提供了一种基于多径时延解算的目标深度和速度估计方法，该方法包括：基于水听器接收到的声信号，采用倒谱分析法估计多径时延值；根据不同反射情况下多径时延值与目标深度和速度之间的关系，利用连续三次测量的多径时延值进行目标深度和速度解算，通...

本发明涉及一种适用于水下航行体的X型舵舵角分配方法，针对传统十字型舵的分配算法无法适用于X型舵的情况，解决了X型舵舵角分配的问题。依据水下航行体的实时姿态和控制指令计算所需舵角后，考虑航行体横滚对舵效的影响，按相应舵效对X型舵的四个舵机...

本发明属于浮力材料制造技术领域，具体涉及一种轻量化固体浮力材料构件的低应力粘接方法，包括以下步骤：准备高度相同的块状固体浮力材料；对块状固体浮力材料沿直线拼接粘合，制备条状固体浮力材料；对条状固体浮力材料沿平面拼接粘合，制备层状固体浮力...

本技术涉及机电技术领域，尤其涉及一种UUV多用途推进电机。该推进电机包括动密封结构、前端盖、机壳、后端盖以及设置在壳体内的电机本体；机壳的前、后端分别设有前端盖和后端盖，轴伸为推进电机转轴前端部分，从前端盖伸出机壳；动密封结构包括与前端...

本技术提供一种可调式转接安装板，该转接安装板上的安装孔距位置能够依据实际安装需求进行调整，通用性强，能够适应大多数电气柜用非标小型设备的安装接口孔位，满足应用需求。该可调式转接安装板，包括：主安装板和辅助安装板；所述主安装板通过固定孔A...

本技术属于水下无人自主航行器技术领域，具体涉及一种用于水下通信设备的旋转定位装置，主要应用在无人航行器的通信设备上。一种用于水下通信设备的旋转定位装置包括：驱动机构和支撑旋转机构；驱动机构包括密封外壳和设置在所述密封外壳内部的动力源；支...

本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于光电信号的电机编码装置，主要应用在海洋工程船舶的电机相关场景。该电机编码装置包括电机轴端卡箍，支撑架，电路板，光电传感器和挡板，其中，电机轴端卡箍抱箍在电机轴的外圆周，能够跟随所述电机轴转动；...

本发明涉及一种固体浮力材料体积弹性模量的测试方法及装置，属于水下用固体浮力材料技术领域。所述方法将不易测量的体积参数变换成容易测量的质量参数，通过称量装置测量压前及压后因固体浮力材料体积变化引起的质量变化量，然后结合水的压缩系数进行修正...

本发明公开了一种水声换能器姿态被动调节吊放平台结构，包括：拖头段、电子舱段、发射换能器段及接收换能器段；拖头段、电子舱段、发射换能器段和接收换能器段从上到下依次固定连接；发射换能器段搭载有水声换能器的发射换能器；接收换能器段搭载有水声换...

本发明公开了一种可拓展式矢量水听器保护结构及其透声壳设计方法，该保护结构包括：刚性骨架单元、透声单元、活动转轴及矢量水听器；透声单元包覆固定在刚性骨架单元外部，该刚性骨架单元和透声单元组成可拆式的流线型回转体保护结构；透声单元采用玻璃钢...

本技术涉及无人潜航器技术领域，公开了一种无人潜航器的一体化防浪阀装置，包括防浪阀壳体、进排气筒体、浮力上升组件、防浪板和底部安装板，所述防浪阀壳体的底端开口，顶部的表面设置有开口；所述防浪阀壳体的底端与防浪板相连，两者固定于底部安装板；...

本技术属于火箭发射装置方位采集技术领域，具体涉及一种角度采集装置。一种机械式角度采集装置，其技术方案是：双联齿轮通过下方的齿轮与火箭发射装置传动系统的齿轮相啮合，双联齿轮通过上方的齿轮与左右两侧的传动齿轮相啮合；每个传动齿轮上的轴均通过...

一种小型化宽频被动声纳，主要包括：接收换能器，信号处理机箱和信号存储模块；其中：接收换能器采用耐压水密结构形式，通过水密电缆与信号处理机箱连接；接收换能器阵采用复合宽带材料，适应对港口布放的主动声纳接收频率范围，整体采用等间隔多元线阵布...

本技术属于油箱止液阀技术领域，具体涉及一种通气止液阀。一种浮体油箱进气管止液阀，包括：底座、上盖、浮体以及橡胶垫；底座与上盖密封连接，浮体位于底座与上盖组成的腔体内；底座底部设有与油箱进气管连通的气管接口；底座的内壁设有进气沟槽；上盖顶...

本技术公开了一种水下箍抱式双出轴同步挂放装置，包括箍紧机构、释放机构；箍紧机构一端与水下机器人铰接，另一端通过释放机构固定在水下机器人上，将载荷箍抱在箍紧机构与水下机器人之间；释放机构包括密封壳体、堵头、外安装架、挂放轴、双出轴、齿轮副...

本发明涉及消防灭火技术领域，特别是涉及一种主动式机柜内环境气体采样装置。包括第一空间、第二空间、机柜本体，所述第一空间设置于机柜本体内，且所述第一空间位于所述机柜本体的一侧；第二空间设置于所述机柜本体内，且所述第二空间位于所述机柜本体的...

本发明提供一种电气柜自动探测灭火系统，能够实现对电气柜的消防监测保护。该自动探测灭火系统，包括：壳体以及设置在壳体内部的有源探测模块和灭火装置；壳体内部由隔板分隔为两个区域，其中一个区域放置有源探测模块，另一个区域放置灭火装置；灭火装置...

本技术涉及一种水面作业器具，具体涉及一种布放回收设备。一种适用于重载荷的滑落式布放回收设备，包括：绞车、固定架、俯仰架以及滑架；绞车的缆绳用于与需要布放或回收的装备连接；固定架左右对称设置，俯仰架活动安装于固定架的前侧；一级液压油缸一端...

本技术公开了一种水雷引信战斗部起爆装置高压模块上电控制电路，包括：NPN型达林顿管、光耦、第二电阻和第三电阻；NPN型达林顿管集电极与外部电源输入正极电连接；基极与光耦的输出控制脚电连接；发射极与高压模块工作电源正极电连接；发射极通过第...

本发明涉及雷达假目标技术领域，具体涉及一种雷达假目标便携式状态检测和投放设备及方法，能够方便快捷获取雷达假目标状态和完成投放。本发明轻便快捷，具备通信速率快，输出电流高，能简便高效的完成雷达假目标状态检测和投放与装填，解决了目前情况下获...