本发明公开了一种水底液压开盖机构，包括液压缸缸体、推杆、限位环、活塞Ⅰ、密封圈、防尘圈、液压油、活塞Ⅱ、进气装置及端盖；液压缸缸体开放，一端内部设有导槽，推杆沿导槽滑动；推杆外侧端面与待开端盖固定；活塞Ⅰ一端与推杆内侧端面抵接，另一端由...

本发明属于阀门制造技术领域，具体涉及一种电加热启动的阀门。一种先导式高压剪切阀门，其技术方案是，包括：进气阀体、活塞、主阀体及泄气阀体；进气阀体设有由热熔材料冷凝后密封的先导孔以及环向剪切槽；存储状态时，高压气体无法从进气阀体进入蓄压室...

本发明提供一种具有锁紧解脱功能的承载式伸缩支架，利用机械结构设实现限位、锁紧、解脱的自动控制。该承载式伸缩支架，包括：安装座、液压缸、承载支撑杆、导向基座、锁紧装置、解脱装置和底座；液压缸的缸体底座固接在安装座上，活塞杆端竖直向下；液压...

本发明公开了导航雷达引导光电的无人艇水平面目标检测与定位方法，方法包括：将部署于无人艇的位姿测量设备、导航雷达与光电设备进行零位校准，建立无人艇船体坐标系；基于位姿测量设备获取无人艇位姿数据；基于无人艇横摇数据调整光电设备的俯仰角或基于...

本发明涉及水下无人潜航器的导航舱技术领域，特别是涉及一种用于水下无人潜航器的导航舱装置。本发明包括上端盖、主壳体、下端盖、惯导安装环、惯性导航装置，主壳体与所述上端盖的上端固定连接；下端盖与所述上端盖的下端固定连接；惯导安装环与所述主壳...

本发明属于水下试验平台技术领域，具体涉及一种模块化水下锚系试验平台，包括从上到下依次竖直设置的仪器舱段、浮力舱段和电池舱段；所述仪器舱段包括仪器舱段筒壳、仪器舱段头盖、保险器、仪器舱段导轨和仪器舱段安装架；所述浮力舱段包括浮力舱段筒壳、...

本发明提出一种磁通门传感器分离式微型磁探头的设计方法，包括：将磁通门传感器划分为磁探头模块和信号处理模块两个独立的结构单元；所述磁探头模块采用无磁材料制作的"井"字型磁探头安装基座；在基座上安装X、Y、Z三轴的磁场线圈，每个轴由两个线圈...

本发明提出一种基于自激式铯光泵磁力仪的矢量磁场测量方法，不需要多次测量的时间序列来构建待测磁场矢量各个分量的回归方程组，再来计算磁场矢量，具有动态连续测量和测量带宽大的技术特征。本发明通过信号源提供的两路相差π/2的正弦信号，在x‑y平...

本发明提出一种多量程兼容式磁通门磁强计设计方法和装置，该方法包括：设置磁场敏感单元、多通道负反馈电路单元和单片机智能切换系统；所述磁场敏感单元用于测试周围环境磁场获得磁场信号；所述多通道负反馈电路单元包括至少三个不同反馈回路，每个反馈回...

本发明涉及多元信息联合感知技术领域，特别是涉及一种无人水面艇多元信息联合感知方法及系统。本发明包括获取无人水面艇水面环境的目标探测数据；对目标探测数据进行坐标转换、点云坐标校正，分别构建栅格态势地图；对栅格态势地图进行目标分割和轮廓特征...

本发明涉及一种自适应型通讯浮标，包括浮标本体、定位通讯设备、紧固件、水密连接器、电缆和自调节缆盘，浮标本体由上部结构和下部结构构成，下部结构上端与上部结构下端通过紧固件固连并合围构成密闭空间；定位通讯设备设置于密闭空间上半部分，水密连接...

本发明提出一种基于微小型无人航行器的引信控制方法及装置，解保信息来源于航行器惯导多普勒、深度传感器，起爆时机由操控台控制，并根据相应的引信控制策略实现全电子引信在微型无人航行器上的应用。包括：航行控制器、惯导多普勒计程仪、深度传感器、电...

本发明公开了一种三轴弱磁传感器温度特性校准装置及方法，包括三轴磁场线圈、无磁高低温系统、三套辅助线圈、三套光泵磁强计及磁场激励源；三轴磁场线圈包括三轴磁场复现绕组和三轴干扰磁场补偿绕组，磁场激励源给三轴磁场复现绕组供电复现校准用三轴标准...

本技术属于水雷装卸技术领域，具体涉及一种起吊装置。一种锚雷包装箱起吊装置，包括：长吊环、长吊装带、短吊装带；长吊环的数量为两个；两个长吊环之间通过卸扣连接，两根长吊装带的一端分别通过卸扣连接到一个长吊环，两根短吊装带的一端分别通过卸扣连...

本发明提出一种双共振相干布居囚禁磁强计及实现方法，可以有效抑制激光的光学噪声，提升灵敏度，增加量程的下限范围。包括：第一微波源，第二微波源，第一电流源，第二电流源，第一Bias‑T，第二Bias‑T，第一VCSEL激光器，第二VCSEL...

本发明公开了一种低频微弱磁场校准装置及方法，装置包括磁屏蔽室、多层坡莫合金屏蔽筒、一体式铁氧体屏蔽筒、无矩线圈、分流器、低频磁场激励源、数据采集器及自动消磁器；多层坡莫合金屏蔽筒、一体式铁氧体屏蔽筒、无矩线圈、分流器、低频磁场激励源及数...

本发明提供一种水下多模式液压动力源，通过动力源工作模式的切换，对各液压执行元件进行合理的供油，具备高效经济的优点。该液压动力源包括：油箱、水下补偿器、两个齿轮泵、电机、常闭式电磁开关阀、常开式电磁开关阀A以及常开式电磁开关阀B；两个齿轮...

本公开提供了一种双频比相水声测距方法，该方法包括：步骤1：声呐发射机向目标发射双频连续波信号，声呐接收机接收目标回波；步骤2：针对目标回波的一帧数据，寻找功率谱中幅值最大和次大的两条线谱峰值，并获取频率差；根据频率差范围和幅值门限，对两...

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种重型搁置架。一种双支撑点轴向自对准重型搁置架，其技术方案是：回转托架主体焊接成型，上端面为与被搁置物支撑区域共形的搁置面；回转轴承的外圈与回转托架连接，回转轴承的内圈与固定底座连接；按被搁置物搁置...

本发明提出一种AUV水下浮力自动补偿方法，实现了水下航行器航行过程中的因海水密度变化带来的航行深度控制需求。包括以下步骤：步骤一、获取当前海域海水温度、盐度和航行深度数据；步骤二、根据获取的海水温度、盐度和航行深度数据计算AUV所处位置...