一种用于水下无人潜航器的导航舱装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及水下无人潜航器的导航舱技术领域，特别是涉及一种用于水下无人潜航器的导航舱装置。本发明专利技术包括上端盖、主壳体、下端盖、惯导安装环、惯性导航装置，主壳体与所述上端盖的上端固定连接；下端盖与所述上端盖的下端固定连接；惯导安装环与所述主壳体的内侧固定连接；惯性导航装置固定于所述惯导安装环的下端。本发明专利技术的水下无人潜航器的导航舱装置通过合理的结构设计，可以在一舱内集成两型多普勒计程仪、深度计和惯性导航装置，其协同工作实现深浅水条件下的高精度导航定位功能。本发明专利技术可不依赖于平台提前开展标定调试工作。且可通过主壳体侧面水密接插件接入水密电缆为导航舱供电，并接入相应的输入输出信号电缆，进行水下调试工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下无人潜航器的导航舱，特别是涉及一种用于水下无人潜航器的导航舱装置。

技术介绍

1、用于水下无人潜航器的导航密封舱既需满足密封耐压要求，也需要满足相应设备安装空间需求，既要保证拆装的便捷性，同时也需满足整体结构的安全与可靠性要求，其功能使命重要，内置设备众多，属于水下无人潜航器的关键装置。

2、传统的导航舱采用密封耐压壳体，壳体内部装有惯导装置、多普勒计程仪等设备，以实现水下无人潜航器的导航功能。

3、现有技术中的导航舱集成度低，诸多导航设备分散，需依赖水下无人潜航器平台实现标定；同时由于多普勒计程仪技术指标受限，导致无法同时实现全域的高精度定位；此外由于惯性导航装置体积质量大、拆装困难，往往在出现其出现故障时，需要将整个舱体拆开后方可调试，因此迫切需要改进。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，解决了导航舱集成度低，诸多导航设备分散，需依赖水下无人潜航器平台实现标定；同时由于多普勒计程仪技术指标受限本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，所述惯导安装环(4)设置两个，两个所述惯导安装环(4)之间通过两个惯导安装环支撑件(5)固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，...

【技术特征摘要】

1.一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，所述惯导安装环(4)设置两个，两个所述惯导安装环(4)之间通过两个惯导安装环支撑件(5)固定。

3.根据权利要求1所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种用于水下无人潜航器的导航舱装置，其特征在于，还包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：郑中毅，冯少举，白龙，熊华乔，鲁鹏，牛群峰，李孟捷，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：