本发明提出一种长圆柱形径向磁场线圈，所述线圈由若干对马鞍形线圈组成，每对马鞍形线圈按一定角度对称分布在线圈骨架上，每个马鞍形线圈由两段长直导线及两段圆弧线圈组成；其中，长直导线中流过的电流方向相反，圆弧段的电流也互相反向，每对马鞍形线圈...

本发明涉及无人艇控制技术领域，特别是涉及一种用于提高无人艇动力系统鲁棒性的控制装置及方法。本发明的双机双泵动力系统包括两套独立运行的动力系统，传感器组件用于采集无人艇当前状态信息和环境信息，控制系统用于根据当前状态信息和环境信息，在单左...

本发明公开了一种自适应解脱机构，包括安装架、拔销装置、插销、定位装置及滑筒；滑筒通过压板铰接在安装架上，用于安装抛投设备；拔销装置安装在安装架上，拔销装置前端与插销铰接；所述定位装置设置在安装架上；搭载状态时，插销在拔销装置的带动下沿滑...

本发明提出一种用于水下连接装置分离、回收方法及装置，能够满足大深度预置要求，并对航行器水下试验时组部件分离，平台回收提供保障。包括以下步骤：步骤一、利用上位机向分离装置设定预置参数；步骤二、航行器或水下设备布放后，分离装置到达预定深度时...

本发明公开了一种水下发射平台的开盖机构，包括推冲器壳体、活塞组件、闭气机构及发火组件；活塞组件、闭气机构及发火组件由上至下依次设置在所述推冲器壳体开设的安装孔内，发火组件引燃产生气体，气体膨胀使闭气机构将发火组件密封在推冲器壳体的底部，...

本发明公开了一种深水用浮标分离作动器，包括立柱，立柱上端沿周向均匀安装有两个以上夹持机构；夹持机构包括支撑杆和夹持部，所述支撑杆与夹持部之间通过第一爆炸螺栓连接；夹持部用于夹持浮标，可通过第二爆炸螺栓实现自身分离、释放浮标。本发明在深水...

本发明涉及三维数据处理与分析技术领域，特别是涉及一种三维表面的局部参考系构建方法及系统。本发明包括选取三维表面的关键点p点的局部表面，以半径R<subgt;1</subgt;和半径R<subgt;2</subgt...

本发明提供一种基于浮标平台的海洋牧场数字化监测系统，能够解决现有海洋牧场监测浮标距离近、监测视角小、布放回收不方便问题，该监测系统方便清理和维修，能够有效提高整个系统的使用寿命。该监测系统包括：浮体、安装在所述浮体上的支撑架以及设置在所...

本发明公开了一种水下航行器压载装置，属于水下航行器技术领域。装置包括航行器框架、滑动架、压载块、压载侧板、压载顶板和液压缸；航行器框架上加工有升降滑槽，升降滑槽用于与滑动架进行配合，滑动架穿过升降滑槽后的一端与压载顶板焊接，压载侧板和压...

本发明属于水下反侦听技术领域，具体涉及一种机械声源。一种机械振动式声源，其技术方案是：耐压壳体采用辐射膜板一体化设计，整体为方形筒体结构，两端为圆形开口；激振机构安装在耐压壳体内，并由驱动机构驱动；端面环圈安装在耐压壳体的两端，在端面环...

本发明涉及制导技术领域，特别是涉及一种干扰弹的尾翼稳定装置及干扰弹。本发明包括尾翼合件，所述尾翼合件包括：尾翼座、翼件、发火组件、发射药包、延期点火件，尾翼座用于支撑整个所述尾翼合件；翼件设置于所述尾翼座的外侧，所述翼件用于对整个所述尾...

本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开了一种用于无人平台的多航行器搭载及自主布放装置，包括挂架、防护框体、升降平台和释放机构；挂架沿航行器轴线放置、并设有挂接接口，航行器设有限位块，挂接接口用于与限位块卡合并通过释放机构锁定，实现航行器...

本发明公开了一种水下无人航行器载荷捕捉及校正装置、方法，载荷捕捉及校正装置包括导引装置、捕捉杆、捕捉升降机构、校正机构及升降承载平台；捕捉升降机构设置在航行器承载框架端部，捕捉杆竖直固定在捕捉升降机构上，导引装置设置在捕捉杆顶端，用于引...

本发明提出一种AUV大深度多数据融合组合导航方法，实现了水下航行器航行过程中的因水域水深变化带来的组合导航需求。包括以下步骤：步骤一、获取浅水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤二、获取深水工作计程仪与惯导的组合导航参数；步骤三、根据不...

本发明提出一种基于恒定磁矩磁源阵列的增量磁场复现系统，包括：恒定磁矩磁源阵列，由4个磁矩线圈和4台电流源组成，其中4个磁矩线圈呈正方形阵列布局，垂直向上安装；环境磁场监测模块，采用磁通门磁强计检测环境磁场，并将数据传输至计算和控制模块；...

本发明提供一种适用于水下无人航行器的热管式散热组件，能够实现热量的快速传递，满足水下无人航行器散热需求。该适用于水下无人航行器的热管式散热组件，包括：集热器、热管和冷凝器；所述水下无人航行器内部的待散热部件安装在集热器上表面；所述热管一...

本发明提出一种多路串口扩展及数据透传处理方法和系统，包括：设计并使用多路串口扩展装置，所述多路串口扩展装置包括集成串口、子串口、单片机和电源模块；所述单片机包括自身的集成串口模块和通过SPI接口外接的串口扩展芯片；基于在多路串口数据中加...

本发明提出本发明提出了一种磁探头分离式高精度磁罗盘。该磁罗盘包括磁探头板和主板两部分通过电缆连接，形成分离式设计；本磁罗盘具有以下特点：磁探头板和主板均支持24种不同的安装方式，可根据实际应用场景进行任意组合，实现24×24种安装方式的...

本发明涉及航行器操纵面的自动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经网络的X型尾舵控制分配方法。本发明包括：生成X型尾舵的训练样本，获取所述X型尾舵的舵角组合至力矩的初始映射集合，对所述初始映射集合进行筛选，获得舵角组合至力矩的映射集合，根...

本发明涉及通信浮标技术领域，特别是涉及一种多源浮标自适应通信装置及方法。本发明的卫星天线模块设置于多源浮标自适应通信装置的前端；滑杆的一端位于卫星天线模块下方，滑杆的另一端连接仪器舱，滑杆套设于前段壳体中；换能器安装架的一端安装于仪器舱...