【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拖曳式探测系统水声设备工作时序控制，具体为一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统和方法。
技术介绍
1、拖曳式探测系统是近年全世界各主要国家在相关军事领域的重要研究方向，同时该系统也具备深海搜救、海底勘探等非战争能力。拖曳式探测系统主要由拖曳平台和水下拖鱼组成，二者之间通过光电复合拖缆连接。系统主要原理是通过安装于拖鱼上的侧扫声呐、合成孔径声呐、前视声呐、填隙声呐等对一定深度至海底之间的立体区域内进行扫描成像，通过水声定位信标对三维空间内的目标进行精确定位，再辅以深度传感器、测高仪、避碰声呐对拖曳系统进行安全保护。诸多水声设备同时工作会由于发声时序不受控而存在相互干扰，导致声呐成像质量变差，影响拖曳式探测系统的性能。
2、现有技术的解决方案是首先约定每种水声设备均以标准rs-422电平脉冲的上升沿为发声控制信号，在拖曳平台和水下拖鱼上各安装一个同步模块，控制每一路水声设备的脉冲时序。但普遍存在两个问题，一是控制精度不高，传统的脉冲控制精度一般为ms级，而每ms对应的水声定位误差约为1.5m，对拖曳式探测系统的探测...
【技术保护点】
1.一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；
2.如权利要求1所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，所述多基准源终端采用北斗终端和UUV，置于所述拖曳平台上。
3.如权利要求1或2所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括避碰声呐、水声基阵、测高仪；所述环境参数包括剖面声速、拖鱼距海底高度、拖鱼深度和声呐设置量程、帧率。
4.如权利要求1或2所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，包括：拖曳平台、水下拖鱼、多基准源终端、环境感知模块、光电传输模块、时序控制单元；
2.如权利要求1所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，所述多基准源终端采用北斗终端和uuv，置于所述拖曳平台上。
3.如权利要求1或2所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，所述环境感知模块包括避碰声呐、水声基阵、测高仪；所述环境参数包括剖面声速、拖鱼距海底高度、拖鱼深度和声呐设置量程、帧率。
4.如权利要求1或2所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，所述光电传输模块采用光电复合拖缆，安装于拖曳平台和水下拖鱼上的一对光端机之间。
5.如权利要求1或2所述的一种多源高精度自适应脉冲时序控制系统，其特征在于，所述脉冲时序参数包括频率、延时、脉宽；所述水声设...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈锐，龚成，王丹，李莉，王德亮，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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