【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下航行弹道测试，具体涉及一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试系统及方法。
技术介绍
1、火箭上浮战斗载荷海上试验时从布放到战斗载荷上浮出水是一个非常复杂的过程，为了验证和考核产品的性能或者为产品改进设计提供依据，试验过程中需要测试设备能够详实地记录产品在每一个工作周期内的状态数据。由于受限于水声通信能力，在以往的试验过程中，火箭上浮战斗载荷舰布试验时，战斗载荷入水后下沉以及定深过程的状态数据无法实时回传，都是通过战斗载荷回收后得到的。而在战斗载荷入水后会出现各种意外情况导致产品无法正常工作，一旦出现意外项目组无法及时获得产品在水下的实时状态信息，不能立刻做出判断采取应对措施；甚至当产品不能正常回收时将无法得到测试数据，为故障分析和定位增加了难度。
2、另外，火箭上浮战斗载荷海上试验过程中在评判战斗载荷是否命中预定目标时，由于战斗载荷上浮过程中的弹道测试的结果为导航坐标系下的数据，而目标舰船航迹数据为地理坐标系下的数据，两者坐标系不一致，需要统一到一个坐标系之下，才能准确计算攻击点误差，精确评判系统的功能。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提出一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试系统及方法，能够实现战斗载荷布放后下沉阶段及定深过程中的弹道测试和实时监控，同时完成战斗载荷上浮出水过程中在地理坐标系下的弹道测试。
2、一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试系统，包括：水声定位装置、上位机、弹道测试装置、战斗载荷和雷体平台；
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4、水声定位装置，获取雷体平台的着底地理位置与状态信息；
5、弹道测试装置，获取战斗载荷的上浮弹道数据；
6、战斗载荷，作为实验的主要对象；
7、雷体平台，搭载弹道测试装置和战斗载荷；
8、上位机，接收雷体平台的着底地理位置与状态信息并显示，并在战斗载荷回收后，载入战斗载荷的弹道数据和试验目标舰船的航迹数据，根据上述数据合成地理坐标系下的弹道数据，并进行攻击误差解算。
9、进一步地，所述水声定位装置的船上部分，包括：gps、甲板单元和换能器；水声定位装置的水下部分包括声信标；
10、换能器架设在测试船靠近实验布放点的船舷一侧，且垂直布放入水后深度超过测试船底部，甲板单元搭载gps布设在换能器正上方，上位机、换能器与甲板单元连接；声信标的换能器朝上；
11、gps，用于获取地理坐标信息；
12、甲板单元，为gps、上位机和换能器提供电源；
13、换能器，接收战斗载荷定位和状态信息并发送给上位机；
14、声信标，发送战斗载荷定位和状态信息到换能器。
15、进一步地，所述弹道测试装置与战斗载荷，其中弹道测试装置的x轴、y轴和z轴和战斗载荷的x轴、y轴和z轴的方向一致。
16、一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试方法，包括如下步骤：
17、步骤1，安装测试系统，并打开测试系统电源与声信标电源；
18、步骤2，布放雷体平台且雷体平台着底并定深完毕后，测试船按照设定半径以雷体平台布放位置绕行一圈并获取雷体平台着底后在地理坐标系下的真实位置；
19、步骤3，雷体平台中战斗载荷的火箭点火后上浮，弹道测试装置同步记录导航坐标系下的弹道数据，待战斗载荷的水中试验结束后回收弹道数据；
20、步骤4，将导航坐标下的雷体平台布放点坐标值替换为雷体平台着底后在地理坐标系下的真实位置并通过软件合成战斗载荷在地理坐标系下的弹道数据；
21、步骤5，分析试验数据，攻击误差解算。
22、进一步地，所述步骤2，具体包括如下内容：
23、布放战斗载荷且战斗载荷着底并定深完毕后，然后测试船按照设定半径以雷体平台布放位置绕行一圈，在绕行过程中在雷体平台布放位置的前、后、左、右分别选取4个测量点，在每个测量点使用上位机、换能器和声信标协同工作设定时间以测量雷体平台着底后在地理坐标系下的位置信息，4个测量点测试结束后上位机结算出雷体平台着底后在地理坐标系下的真实位置。
24、进一步地，所述将导航坐标下的雷体平台布放点坐标值替换为雷体平台着底后在地理坐标系下的真实位置，包括如下内容：
25、将导航坐标下的雷体平台布放点坐标值替换为雷体平台着底后在地理坐标系下的真实位置
26、进一步地，所述步骤5，具体包括如下内容：
27、从地理坐标系下的弹道数据中找出战斗载荷起爆点的经纬度数据，并从试验目标舰船的航迹中找出攻击点经纬度数据，通过弹道数据处理软件解算出起爆点和攻击点之间的距离。
28、进一步地，所述设定半径，取值500m，所述设定时间，取值30-90s。
29、有益效果：
30、第一、本专利技术提出一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试系统，其中在雷体平台内安装有声信标和战斗载荷，战斗载荷上同时安装有弹道测试装置，相对于以往的单纯战斗载荷弹道测试装置，通过声信标与弹道测试装置的数据传输，能够测试到从布放入水到战斗载荷出水的所有弹道数据，测试过程更完整，书更全面。
31、第二、本专利技术中的声信标、上位机、甲板单元、换能器和声信标，换能器实时接收声信标周期性发送的雷体状态信息，便于实时观察和分析战斗载荷入水后及定深过程中的工作状态，同时战斗载荷布放着底后，受水流影响可能会发生位置偏移，利用上位机、甲板单元、换能器和声信标的协同工作，能够保证获得的地理坐标系下的真实位置更为准确。
32、第三、本专利技术提出的系统其中的弹道测试装置，安装在战斗载荷壳体内，其中弹道测试装置的x轴、y轴和z轴和战斗载荷的x轴、y轴和z轴的方向一致，这样能够保证弹道数据的准确性，若不对其中的坐标轴进行匹配调整，会导致获取的数据无效，计算误差过大。
33、第四、本专利技术提出一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试方法，针对现在的试验过程中雷体整体在水下无法接收北斗或者gps1定位信息，弹道测试装置智能测得导航坐标下的弹道数据，由于导航坐标系与目标舰船航迹不在同一个坐标系下，需要将导航坐标系下的弹道数据转换为地理坐标系下的弹道数据，本方法能够有效解决上述问题，为具体的试验数据处理过程提供了有效的解决方式与处理范本，且操作简单，可复刻性强。
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1.一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试系统，其特征在于，包括：水声定位装置、上位机(3)、弹道测试装置(6)、战斗载荷(7)和雷体平台(8)；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水声定位装置的船上部分，包括：GPS(1)、甲板单元(2)和换能器(4)；水声定位装置的水下部分包括声信标(5)；
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述弹道测试装置(6)与战斗载荷(7)，其中弹道测试装置(6)的X轴、Y轴和Z轴和战斗载荷(7)的X轴、Y轴和Z轴的方向一致。
4.基于权利要求2或3所述系统的一种火箭上浮战斗载荷(7)舰布实验全弹道测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤2，具体包括如下内容：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将导航坐标下的雷体平台(8)布放点坐标值替换为雷体平台(8)着底后在地理坐标系下的真实位置，包括如下内容：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤5，具体包括如下内容：
8.如权利要求7所述的方
...【技术特征摘要】
1.一种火箭上浮战斗载荷舰布实验全弹道测试系统，其特征在于，包括：水声定位装置、上位机(3)、弹道测试装置(6)、战斗载荷(7)和雷体平台(8)；
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述水声定位装置的船上部分，包括：gps(1)、甲板单元(2)和换能器(4)；水声定位装置的水下部分包括声信标(5)；
3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述弹道测试装置(6)与战斗载荷(7)，其中弹道测试装置(6)的x轴、y轴和z轴和战斗载荷(7)的x轴、y轴和z轴的方向一致。
4.基于权利要求2或...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志刚，夏中亚，赵鹏涛，王伟，徐良波，喻国兆，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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