【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，具体涉及一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置。
技术介绍
1、管式发射共轴式旋翼无人机为适应管内装填等需求，一般在无人机机体外侧设计圆弧形弹壳结构包覆，使弹体整体成圆柱形包络，外侧无突起，避免机体结构在发射过程中与发射管等磕碰损坏。常见的共轴式旋翼无人机起降脚架因其为外伸式结构，尺寸很大且不能折叠，无法应用于管式发射共轴式无人机设计中，因而难以进行无损回收作业，试验和验证过程中将造成较大经济损失。因此需要一种可折叠展开的起降脚架，满足共轴式无人机的降落需求。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，能够折叠展开，满足共轴式无人机的降落需求。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；
4、所述安装座固定在筒体下端，所述安装座上均布三个支腿组件，所述支腿组件通过转轴与安装座转动连接，所述转轴上套装扭簧；装填在弹壳...
【技术保护点】
1.一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；
2.如权利要求1所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述扭簧为双臂扭簧。
3.如权利要求1所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述折叠降落装置还包括支撑板，支撑板竖直固定在安装座上，支腿组件安装在两个支撑板之间。
4.如权利要求3所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述支腿组件包括支撑杆、锁止销、压簧，所述支撑杆上设有销孔，其中一个所述支撑板内壁上设有滑槽，所述滑槽轨迹为支撑杆展开...
【技术特征摘要】
1.一种管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，包括筒体、安装座、支腿组件及扭簧；
2.如权利要求1所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述扭簧为双臂扭簧。
3.如权利要求1所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述折叠降落装置还包括支撑板，支撑板竖直固定在安装座上，支腿组件安装在两个支撑板之间。
4.如权利要求3所述的管式发射共轴式旋翼无人机折叠降落装置，其特征在于，所述支腿组件包括支撑杆、锁止销、压簧，所述支撑杆上设有销孔，其中一个所述支撑板内壁上设有滑槽，所述滑槽轨迹为支撑杆展开轨迹，滑槽下部设有限位通孔，用于对锁止销...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖贵超，杨海涛，帅超，周煜，倪海欧，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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