本发明提供了一种机器人运行环境的模拟方法、装置、设备及存储介质，包括：在模拟环境空间中，添加机械臂模型，所述模拟环境空间包括：虚拟工作空间和物理工作空间；根据机械臂模型的类型，设置机械臂关节限位参数；在所述物理工作空间中添加碰撞模型；根...

本发明提供了一种多夹取姿态设置方法、装置、设备及存储介质，包括：显示第一页面，所述第一页面上包含有至少一个功能控件，所述功能控件用于设置夹具模型的夹取姿态；响应针对所述功能控件的第一操作，获取所述第一操作对应的参数信息；根据所述参数信息...

本发明提供了一种工件轮廓标注系统和机器人，包括：处理单元、显示单元，显示单元用于显示工件轮廓的标注结果；处理单元配置有图像输入单元、特征点标注单元、轮廓线绘制单元、适配度测试单元；图像输入单元用于识别出待标注的工件图片；特征点标注单元用...

本发明提供了一种工件轮廓的标注方法、装置、设备及存储介质，包括：确定待标注的工件图片；选择绘制工具在待标注的工件图片上标注特征点；根据所述特征点将画线补齐，形成包围工件外形的轮廓线；根据工件外形的轮廓线，生成工件的初始轮廓模板，并应用所...

本发明提供了一种机器人的3D视觉仿真系统和机器人，包括：处理单元、显示单元，输入单元，所述处理单元与所述显示单元、所述输入单元电连接，所述显示单元包括显示窗口和至少一个功能控件，其中：所述显示单元的显示窗口用于循环展示多个夹取姿态的仿真...

本发明提供了一种深度重建方法、装置、设备及存储介质，包括：步骤S1：获取目标区域在时间上连续的多张图像，图像为物料载体上存放的多个目标物体成像；步骤S2：根据多张图像判断目标物体在该连续时间内是否存在移动，且在目标物体在移动时返回步骤S...

本发明提供了一种用于结构光相机的深度重建系统，包括：图像获取模块，用于获取对目标区域在连续时间内连续采集的多张图像，图像为物料载体上存放的多个目标物体成像；移动判断模块，用于根据多张图像判断目标物体在该连续时间内是否存在移动，且在目标物...

本发明提供了一种用于机器人系统的末端执行器工具更换装置，包括：臂连接部分和工具连接部分，臂连接部分通过磁性系统和啮合机构与工具连接部分接合或配合；磁性系统包括：位于臂连接部分上的第一部分和位于工具连接部分上的第二部分，磁性系统的第一部分...

本发明提供了一种用于机器人系统的末端执行器工具更换方法

本发明提供了一种用于物料筐无序拣取的取料方法

本发明提供了一种用于物料筐无序拣取的取料装置，包括：深度相机采集包括物料筐以及物料筐内存放的多个目标物体的目标深度图像，控制器模块对目标深度图像进行目标检测确定多个目标物体区域，根据目标物体区域的深度信息确定目标物体在物料筐中的存放位置...

本发明提供了一种基于相移线移融合的飞点去除方法

本实用新型提供了一种用于装卸机器人的夹具及装卸机器人，包括：夹具主体，夹具主体上设置有沿长度方向延伸的第一导轨和第二导轨；吸盘支架，吸盘支架上设置有吸盘阵列，吸盘阵列用于吸取目标物体，吸盘支架通过第一滑块连接第一导轨和第二导轨，能够沿第...

本发明提供了一种集装箱内的装箱方法及拆箱方法，包括：所述装卸机器人包括机械臂和设置在所述机械臂末端的夹具，所述夹具包括夹具主体、吸盘支架、吸盘模块、托底机构以及驱动模块，包括：控制驱动模块驱动所述吸盘模块运动至所述夹具主体的前端吸取箱体...

本发明提供了一种移动基座，包括：基座主体，所述基座主体，用于安装机械臂和机械臂控制装置；多个车轮，用于驱动所述基座主体运动；车轮浮动机构，用于所述车轮的浮动缓冲以在凸凹的地面上保持车轮全部着地或对所述车轮进行刚性支撑，所述车轮通过所述车...

本发明提供了一种集装箱内的装箱方法及拆箱方法，通过装卸机器人进行，其特征在于，所述装卸机器人包括夹具主体、推手机构、支撑板机构以及机械臂，包括如下步骤：控制所述夹具主体吸取目标箱体的一侧面；控制所述机械臂运动，以使所述夹具主体对所述目标...

本发明提供了一种基于双目相机的深度成像方法、装置、设备及介质，包括：获取第一双目图像和第二双目图像，第一双目图像和第二双目图像为同一目标物体的图像且具有位置不同的反光区域；根据第一左相机图像中的每一像素与第一右相机图像中多个像素的相似度...

本发明提供了一种拣选多抓检测方法、系统、设备及存储介质，用于机器人对物品进行拣选，机器人包括重量传感器、末端执行器和深度相机，包括：获取点云数据和重量数据；点云数据通过深度相机采集，重量数据通过重量传感器采集；根据所述点云数据确定所述物...

本发明提供了一种双目成像装置、方法、设备及存储介质，包括：双目传感模块，用于当第一光投射器进行结构光投射时，采集目标物体的第一双目图像，当第二光投射器进行结构光投射时，采集目标物体的第二双目图像；相似度确定模块，用于根据第一左相机图像中...

本实用新型提供了一种杆状物体抓取夹具及机器人，包括气爪、第一适配接头、第二适配接头、内径接头以及外径接头；所述气爪包括滑轨，所述滑轨上设置有相邻的第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台能够在气源的驱动下沿所述滑轨进行相向或相背运动；...