本实用新型提供了一种汽车自动装配系统，包括：相机单元，用于采集车架上的窗口框架点云；处理器模块，用于获取窗口框架点云，根据窗口框架点云确定窗口框架的位置；机器人单元，包括末端执行器，用于通过末端执行器吸取目标部件，并将目标部件移动至窗口...

本发明提供了一种基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并将线性激光阵列匀光成面光；光掩膜，包括预设置的图案结构，设置于微透镜阵列的出光侧，...

本发明提供一种载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统，包括：位于第一交接区域的货架，货架能够移动到第一交接区域，货架设置有用于放置载具的格口；位于第二交接位置的输送系统，输送系统能够将到来的载具输送至下一工序以及接收经下一工序作...

本发明提供了一种箱体内物体的整齐摆放方法、装置、设备及存储介质，包括获取所述箱体及其内侧存放目标物体的点云图，根据所述点云图生成高度图；将所述高度图进行聚类分层，形成多个由低至高依次排列的层空间，在每一所述层空间内构建自由摆放地图；由底...

本实用新型提供了一种盘式刹车及机器人，包括：盘式电磁铁；制动盘，活动连接盘式电磁铁，能够在盘式电磁铁的驱动下在第一设定位置和第二设定位置之间移动；刹车盘，与所述制动盘相邻设置，在第一设定位置时，所述制动盘避让刹车盘的位置，在第二设定位置...

本实用新型提供了一种固定式四点位料箱夹具及机器人，包括：夹具支架；第一夹具组，包括若干个第一夹具单元，每一第一夹具单元位于夹具支架不同的侧边框上，第一夹具单元用于对目标料箱进行定位并夹持目标料箱的侧边框；第二夹具组，包括若干个第二夹具单...

本实用新型提供了一种兼容式四点位料箱夹具及机器人，包括夹具支架；若干个移动组件；所述移动组件设置于所述夹具支架的至少一侧边框上；第一夹具组，包括若干个第一夹具单元，每一所述第一夹具单元设置在一所述移动组件上，能够在所述移动组件的驱动下移...

本发明提供一种视觉识别方法、装置、机器人、存储介质及终端，所述方法包括：获取目标区域的深度图像；基于所述深度图像中的深度数据获取目标物体最外表面的掩码图像；对所述掩码图像进行二维图像识别以获取所述目标物体的图像识别结果。本发明基于深度数...

本实用新型提供了一种集成复合星系齿轮减速器及其应用的电机和机器人，包括：第一齿圈；第二齿圈，第二齿圈与第一齿圈相邻设置；太阳轮，设置在第一齿圈的内侧；用于接受一驱动电机输入的回转运动；行星轮，行星轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二...

本实用新型提供了一种深度相机及物品拣选系统，包括：下盖组件，下盖组件的一侧面内凹形成散热通道，另一侧面具有因内凹形成的散热平台，散热平台的侧面与下盖组件的内侧面形成安装腔；光机组件，设置在安装腔上，且通过导热组件连接散热平台；风扇，设置...

本实用新型提供了一种线激光发生器、深度相机以及物品拣选系统，包括：固定机构，所述固定机构包括支架座和棱镜支架，所述支架座中开设有内孔，所述棱镜支架设置在所述内孔中且能够在所述内孔转动；鲍威尔棱镜，设置在所述棱镜支架中，能够随着所述棱镜支...

本实用新型提供了一种运动补偿装置和机器人，包括：工具板、兼容板、弹性机构、盖板以及主壳体，工具板的一侧与兼容板的一侧配合连接，弹性机构位于兼容板的另一侧和盖板的一侧之间，且弹性机构的一部分结构伸入兼容板的内部，盖板的另一侧与主壳体的一侧...

本实用新型提供了一种深度相机及物品拣选系统，包括主机和至少一组外置投射器模块；每组所述外置投射器模块包括第一外置支架、第一外置投射器、第二外置支架以及第二外置投射器；所述第一外置投射器通过所述第一外置支架连接所述主机的一侧面，所述第二外...

本发明提供了一种物体抓取姿态识别方法、装置、设备及存储介质，包括如下步骤：获取目标物体的点云图，并在所述点云图上截取ROI区域以确定第一目标点云；确定所述第一目标点云的最长轴；根据所述第一目标点云的最长轴确定所述第一目标点云在最长轴方向...

本发明提供了一种可同时实现对物体抓取与控制的机器人，包括移动底盘，用于根据预构建的地图进行运动和定位；机械臂，设置在所述移动底盘上；控制器，用于发出运动信号，以使所述移动底盘根据所述运动信号将位于其上的所述机械臂移动至所述地图上的一位置...

本申请提供防误触碰式末端执行器及其所应用的机器人，包括工作部，设于连接轴的末端，用于抓取物品；活动部，设于所述连接轴上；位移检测部，设于所述活动部的活动路径上；主控部，与所述位移检测部电性连接；其中，所述工作部在受压时带动所述连接轴及轴...

本发明提供了一种深度相机的温度补偿系统，所述深度相机包括相机和投影机，包括如下模块：关系建立模块，用于存储预设置的温度补偿关系式，所述温度补偿关系式用于表达温度和所述投影机的主点偏移量之间关系；主点计算模块，用于获取所述投影机的温度，根...

本发明提供了一种相机标定系统，包括：图像获取模块，获取相对于相机正投影的目标标定板图像，在目标标定板图像中截取出多个第一ROI区域，每个第一ROI区域包括标定图标；亚像素边缘确定模块，用于提取标定图标的梯度图和边缘像素点，根据梯度图在边...

本实用新型提供了一种基于移动底盘的移动机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及机械臂；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述机械臂，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于执行操作功能；所述移动底盘，用于根据预构建的地图进行运...

本实用新型提供了一种基于移动底盘的多功能机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及功能主体；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述功能主体，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于实现多种使用功能；所述移动底盘，用于根据预构建的...