本实用新型提供了一种拣选多抓检测机器人，包括机械臂、重量传感器模块、末端执行器以及处理器；末端执行器通过重量传感器模块连接机械臂，重量传感器模块电连接处理器；末端执行器，用于目标物品的抓取或吸取；重量传感器模块，用于当末端执行器抓取或吸...

本发明提供了一种同时实现对物体抓取与控制的方法，包括控制机械手的运动手指进行相向运动以驱动锁定机构进行锁定运动，机械手包括锁定件和运动手指，至少两个运动手指设置在锁定件上，两个运动手指之间能够进行相向和相背运动，以实现夹取和释放；当锁定...

本发明提供了一种物体抓取系统，包括深度相机，包括投影机和光接收传感器，所述投影机用于向垂直放置的按压瓶垂直投射结构光，所述光接收传感器用于接收所述按压瓶反射后的所述结构光生成俯视所述按压瓶方向的点云图；处理器模块，用于获取按压瓶的点云图...

本实用新型提供了一种相机光源以及视觉检测装置，包括：灯座，所述灯座设置有安装腔；灯板，所述灯板设置在所述安装腔内，所述灯板上设置有多个发光芯片，所述发光芯片，用于发射光线；第一偏振镜，所述第一偏振镜设置在安装腔内，且设置在所述灯板外侧，...

本实用新型提供了一种基于转镜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射频闪的线性激光；转镜，设置于光源的出光侧，包括多个光反射面，多个光反射面沿周向依次排列，用于接收线性激光并将通过光反射面将线性激光反射至目标物体上；驱...

本实用新型提供了一种基于光掩膜的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并将线性激光阵列匀光成面光；光掩膜，包括预设置的图案结构，设置于微透镜阵列的出光...

本实用新型提供了一种光投射器、深度相机及物品拣选系统，包括：光源，用于投射点阵结构光；投影透镜，所述投影透镜设置在所述光源的出光侧，用于接收所述点阵结构光，并对所述点阵结构光进行准直；第一分光器件，所述第一分光器件设置在所述投影透镜的出...

本实用新型提供一种载具交接系统、工作方法、出入库及播种墙接驳系统，包括：位于第一交接区域的货架，货架能够移动到第一交接区域，货架设置有用于放置载具的格口；位于第二交接位置的输送系统，输送系统能够将到来的载具输送至下一工序以及接收经下一工...

本实用新型提供一种末端执行器、载具交接系统和出入库系统，末端执行器包括托持轨道和与所述托持轨道连接的抓取装置；所述抓取装置用于将载具抓取至所述托持轨道的对接位置；所述托持轨道用于将位于所述对接位置的载具移动到所述托持轨道的托持位置，以及...

本发明提供了一种深度相机外参自标定方法、装置、设备及存储介质，深度相机包括光接收传感器和投影机，包括：获取多张不同转角的条纹结构光图像，根据条纹结构光图像计算得到在光接收传感器上每一像素坐标值及对应的绝对相位值；获取预标定生成的标定信息...

本发明提供了一种基于移动底盘的多功能机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及功能主体；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述功能主体，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于实现多种使用功能；所述移动底盘，用于根据预构建的地图...

本发明提供了一种基于移动底盘的移动机器人，包括移动底盘、控制器、连接座以及机械臂；所述连接座，设置在所述移动底盘上；多个所述机械臂，通过所述连接座可拆卸连接在所述移动底盘上，用于执行操作功能；所述移动底盘，用于根据预构建的地图进行运动和...

本发明提供了一种基于运动补偿的移动机器人，包括：控制器、移动底盘、机械臂以及末端执行器；移动底盘的顶侧面上设置有连接座；机械臂包括第一连接臂和第二连接臂；第一连接臂的底端通过连接座可拆卸连接或固定连接在移动底盘上，第一连接臂的顶端活动连...

本发明提供了一种深度相机的温度补偿方法、装置、设备及存储介质，所述深度相机包括相机和投影机，包括如下步骤：获取预设置的温度补偿关系式，所述温度补偿关系式用于表达所述投影机的温度和所述投影机的主点偏移量之间关系；获取所述投影机的温度，根据...

本发明提供了一种相机标定方法、装置、设备及存储介质，包括：获取投影至标定板坐标系的目标标定板图像，在目标标定板图像中截取出多个第一ROI区域，每个第一ROI区域包括一标定图标；提取标定图标的梯度图和边缘像素点，根据梯度图在边缘像素点上找...

本实用新型提供了一种基于微透镜阵列的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并出射呈随机分布或伪随机分布的点阵结构光；微透镜阵列包括多个微透镜，微透镜呈...

本申请的物品拣选系统包括：存储系统；物品出入库系统；第一运送系统，运送装载预设物品属性的物品的每个第一载具；至少一个拣选单元，设于第一运送系统的经过位置，从到来的第一载具拣选符合订单信息所需物品属性的物品，并放置于相应的一个或多个第二载...

本申请提供的一种用于物料筐无序抓取的取料部件及夹具，所述取料部件设于取料主体的末端，其包括：第一取料部，所述第一取料部的轴向与取料主体沿末端方向的轴向延长线设有固定的第一夹角θ1；所述第一夹角θ1≤90

本申请提供的一种用于深筐无序抓取具有通孔的待取物的夹具，所述夹具包括夹爪组件，其包括：两个夹爪手指，通过一交叉固定孔交叉设置；该交叉固定孔设于夹爪手指的中段；两个连接杆，各连接杆的一端分别连接一所述夹爪手指的尾部；接头，分别与两个所述连...

本发明提供了一种振镜扫描装置的标定方法、系统、设备及存储介质，所述振镜扫描装置包括光源、相机和振镜，包括：获取预建立的振镜扫描模型，所述振镜扫描模型基于所述振镜对入射光反射形成的反射光平面建立，所述反射光平面与所述相位信息相关联且与振镜...