基于微透镜阵列的光投射器、深度相机以及物品拣选系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于微透镜阵列的光投射器、深度相机以及物品拣选系统，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并出射呈随机分布或伪随机分布的点阵结构光；微透镜阵列包括多个微透镜，微透镜呈随机分布或伪随机分布，通过微透镜对线性激光阵列进行汇聚投射出点阵结构光。本实用新型专利技术中通过转镜带动多个光反射面的转动实现将光源投射的线性激光反射至微透镜阵列上形成线性激光阵列，通过微透镜阵列出射呈随机分布或伪随机分布的点阵结构光，不仅能够相对于基于VCSEL阵列的结构光技术显著提高光投射功率，而且相对于振镜扫描装置能够显著的提供投射更为密集的光斑，提高了深度相机的分辨率。高了深度相机的分辨率。高了深度相机的分辨率。

【技术实现步骤摘要】
基于微透镜阵列的光投射器、深度相机以及物品拣选系统


[0001]本技术涉及深度传感，具体地，涉及一种基于微透镜阵列的光投射器、深度相机以及物品拣选系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着电子产业的不断发展，具有深度传感功能的3D摄像头日渐受到消费电子界的重视。目前比较成熟的深度测量方法是结构光方案，即将特定的结构光图案投影在物体上，然后通过图案的形变或位移计算物体不同位置的深度。
[0003]基于结构光的三维成像需要主动去投射结构光到被测物体上，通过结构光的变形来确定被测物的尺寸参数，因此叫做主动三维测量。结构光的类型就分为很多种，包括点结构光，线结构光、面结构光以及编码光学图案等。结构光投射到待测物表面后被待测物的进行高度调制，被调制的结构光经摄像系统采集，传送至计算机内分析计算后可得出被测物的三维面形数据。
[0004]应用广泛的条纹投影技术实际上属于广义上的面结构光，其主要原理具体为，所述线激光器发射线性激光；所述线性激光经扫描振镜反射，投射到目标物体表面，而激光随着扫描振镜的转动而实现角度的偏转，从而完成对物体表面的扫本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于微透镜阵列的光投射器，其特征在于，包括：光源，用于投射线性激光阵列；微透镜阵列，设置于所述光源的出光侧，用于接收线性激光阵列，并出射呈随机分布或伪随机分布的点阵结构光；所述微透镜阵列包括多个微透镜，所述微透镜呈随机分布或伪随机分布，通过所述微透镜对线性激光阵列进行汇聚投射出所述点阵结构光。2.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列的光投射器，其特征在于，所述光源包括沿光路顺次设置的线性激光器、转镜和驱动电机；线性激光器，用于投射线性激光；转镜，设置于所述线性激光器的出光侧，包括多个光反射面，多个所述光反射面沿周向依次排列，用于接收所述线性激光并通过所述光反射面将所述线性激光反射至目标物体上；驱动电机，用于驱动所述转镜旋转，以使所述光反射面能够将所述线性激光反射至所述目标物体上形成线性激光阵列。3.根据权利要求1所述的基于微透镜阵列的光投射器，其特征在于，所述微透镜阵列包括第一微透镜组和第二微透镜组；所述第一微透镜组和所述第二微透镜组均包括呈矩阵排列的多个微透镜；所述第一微透镜组相对于所述第二微透镜组偏移，以使所述第一微透镜组和所述第二微透镜组中的微透镜整体呈伪随机分布。4.根据权利要求2所述的基于微透镜阵列的光投射器，其特征在于，所述线性激光器包括沿光路顺次设置的激光器、准直透镜和鲍威尔棱镜；所述激光器，用于投射激光光束；所述准直透镜，设置在所述激光器的出光侧，用于对所述激光光束进行准直；所述鲍威尔棱镜，设置在所述准直透镜的出光侧，用于接收准直后的所述激光光束，并出射所述线性激光。5.根据权利要求2所述的基于微透镜阵列的光投射器，其特征在于，所述转镜包括棱柱结构；所述棱柱结构的每一侧面形成所述光反射面；所述驱动电机，用于驱动所述转镜沿所述棱柱结构的中轴线360
°
无限转动，以使每一所述光反射面将所述线性激光反射至目标物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏公喆，周佳骥，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：