集成复合星系齿轮减速器、驱动电机及机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种集成复合星系齿轮减速器及其应用的电机和机器人，包括：第一齿圈；第二齿圈，第二齿圈与第一齿圈相邻设置；太阳轮，设置在第一齿圈的内侧；用于接受一驱动电机输入的回转运动；行星轮，行星轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮一体成型且形成双联结构，第一齿轮分别与太阳轮和第一齿圈啮合，第二齿轮与第二齿圈啮合；动力输出盘，动力输出盘固定连接第二齿圈，用于减速后的动力输出。本实用新型专利技术既能实现大减速比，使得输出转矩显著提高、结构更紧凑，又能降低传动阻力，使得整个关节单元正、反传动效率较高，加之极低的转动惯量和传动间隙，能实现直接的力矩控制，进而达到整个减速机结构紧凑、体积小的目的。小的目的。小的目的。

【技术实现步骤摘要】
集成复合星系齿轮减速器、驱动电机及机器人


[0001]本技术涉及智能机器人，具体地，涉及一种集成复合星系齿轮减速器、驱动电机及机器人。

技术介绍

[0002]智能机器人，是智能电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理、桌面清洁、杂物收纳以及视频监控等工作。如智能扫地机器人可以将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]目前市面上的智能机器人技术均为具有单一的功能主体，如扫地机器人仅能够清理毛发、灰尘、小颗粒垃圾等，功能较为单一，除上述基本功能外很少有其他功能。智能机器人的功能单一化，限制了智能机器人功能多元化，使智能机器人难以适用其他的使用场景。
[0004]减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，机器人上较常用到的是行星减速器。
[0005]但是现有技术中的减速机往往在正向输出时较为流畅，而反向输入时较为困难，不便于对输出的力矩进行控制。
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技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成复合星系齿轮减速器，其特征在于，包括：第一齿圈；第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一齿圈相邻设置；太阳轮，设置在所述第一齿圈的内侧，用于接受一驱动电机输入的回转运动；行星轮，所述行星轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮一体成型且形成双联结构，所述第一齿轮分别与所述太阳轮和所述第一齿圈啮合，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合；动力输出盘，所述动力输出盘固定连接所述第二齿圈，用于减速后的动力输出。2.根据权利要求1所述的集成复合星系齿轮减速器，其特征在于，所述太阳轮设置有动力输入轴，所述动力输入轴设置有第一轴孔，所述第一轴孔的外壁面或内壁面上设置有键槽；所述太阳轮，用于通过所述第一轴孔和所述键槽固定连接至一驱动电机的动力输出轴。3.根据权利要求1所述的集成复合星系齿轮减速器，其特征在于，还包括第一行星支架和第二行星支架；所述第一行星支架和第二行星支架固定连接；所述第一行星支架和所述第二行星支架之间形成容置腔体；所述行星轮设置在所述容置腔体内且通过转轴连接在所述第一行星支架和所述第二行星支架之间。4.根据权利要求3所述的集成复合星系齿轮减速器，其特征在于，所述第一行星支架上设置有第二轴孔；所述第二轴孔内设置有滚珠轴承；所述滚珠轴承的内圈固定连接所述太阳轮的动力输入轴；所述滚珠轴承的外圈固定连接所述第二轴孔的内壁面。5.根据权利要求3所述的集成复合星系齿轮减速器，其特征在于，还包括第一滚动轴承、第二滚动轴承、第三滚动轴承以及安装壳体；所述第一滚动轴承设置在所述第一行星支架和所述动力输出盘之间，以使所述第一行星支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：星猿哲科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：