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本实用新型提供了一种集成复合星系齿轮减速器及其应用的电机和机器人，包括：第一齿圈；第二齿圈，第二齿圈与第一齿圈相邻设置；太阳轮，设置在第一齿圈的内侧；用于接受一驱动电机输入的回转运动；行星轮，行星轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮...
该专利属于星猿哲科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过星猿哲科技（上海）有限公司授权不得商用。

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